检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2022年第8期43卷 588-598页

作者：戚连刚韩颜泽王亚妮国强 Kaliuzhny MYKOLA 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十研究所敏捷智能计算四川省重点实验室成都610036 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 哈尔科夫国立无线电电子大学哈尔科夫61166

针对单天线卫星导航接收机在抑制多分量线性调频(LFM)干扰过程中信噪比损失较大的问题,提出了一种联合调频率拐点信息与分数阶傅里叶变换(FrFT)的多分量LFM干扰抑制方法。首先,分析LFM干扰信号时域差分数据的模值在单周期内的单调性和... 详细信息

针对单天线卫星导航接收机在抑制多分量线性调频(LFM)干扰过程中信噪比损失较大的问题,提出了一种联合调频率拐点信息与分数阶傅里叶变换(FrFT)的多分量LFM干扰抑制方法。首先,分析LFM干扰信号时域差分数据的模值在单周期内的单调性和周期起止点的非连续性;然后,采用奇异值分解(SVD)对差分结果进行重构以估计干扰调频率拐点区间;进而,选取干扰单个周期中心区域进行FrFT最优阶数搜索与噪声能量估计;最后,在分数阶傅里叶域剔除干扰成分并在时域去除残余干扰。实验结果表明:所提方法能够在干噪比大于10 dB时提升输出信干噪比与捕获效果。

关键词：卫星导航系统单天线接收机线性调频(LFM) 分数阶傅里叶变换(FrFT) 奇异值分解(SVD)

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基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制技术

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电子与信息学报 2022年第6期44卷 2143-2150页

作者：戚连刚申振恒王亚妮国强 Kaliuzhny Mykola 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十研究所敏捷智能计算四川省重点实验室成都610036 哈尔科夫国立无线电电子大学乌克兰哈尔科夫61166 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对现有适用于单天线接收机的干扰抑制技术难以为周期调频(PFM)干扰和卫星导航信号提供足够分离度,导致消除干扰成分时卫星导航信号损伤较大的问题,该文提出一种基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制方法。利用调频干扰信号的周... 详细信息

针对现有适用于单天线接收机的干扰抑制技术难以为周期调频(PFM)干扰和卫星导航信号提供足够分离度,导致消除干扰成分时卫星导航信号损伤较大的问题,该文提出一种基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制方法。利用调频干扰信号的周期性把分散在较大带宽的能量集中到重排数据中几个甚至单个频点;进而采用奇异值分解(SVD)将干扰与期望信号映射进不同的投影子空间以消除干扰成分。仿真结果表明该方法可以降低在剔除干扰时卫星导航信号损失,提升卫星导航接收机对抗宽带周期调频干扰的能力。

关键词：卫星导航接收机周期调频干扰抑制周期截断数据矩阵奇异值分解

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基于云模型的基本概率赋值生成方法及应用

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电子与信息学报 2023年第3期45卷 905-912页

作者：国强文伟璐王亚妮戚连刚 Kaliuzhny Mykola 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第十研究所敏捷智能计算四川省重点实验室成都610036 哈尔科夫国立无线电电子大学乌克兰哈尔科夫61166

针对证据理论应用中基本概率赋值(BPA)生成模型难以确定问题,该文提出一种基于云模型的BPA生成方法。首先基于样本属性的正态云模型构建单子集命题的BPA模型函数,并将复合子集的模型函数表示为高斯函数乘积融合。其次提出一种根据测试... 详细信息

针对证据理论应用中基本概率赋值(BPA)生成模型难以确定问题,该文提出一种基于云模型的BPA生成方法。首先基于样本属性的正态云模型构建单子集命题的BPA模型函数,并将复合子集的模型函数表示为高斯函数乘积融合。其次提出一种根据测试样本动态度量属性权重的方法来兼顾信息源的可靠性。最后,用属性权重修正模型函数输出的结果得到BPA。鸢尾花等数据集分类识别实验表明,该方法识别准确性高,且适用于样本较少的情况。

关键词：目标识别多源信息融合证据理论基本概率赋值云模型

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相干多点源干扰研究综述

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电子信息对抗技术 2021年第6期36卷 1-7,83页

作者：赵忠凯李泽孙恒哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所北京100076

单脉冲雷达由于其强大的抗干扰能力,被广泛应用到各种军事武器中。相干多点源干扰能够有效对抗单脉冲雷达,对其实施可靠的角度欺骗干扰,一直是电子战领域的研究热点。对相干多点源技术进行综述,介绍交叉眼干扰、多源反向交叉眼干扰、多... 详细信息

单脉冲雷达由于其强大的抗干扰能力,被广泛应用到各种军事武器中。相干多点源干扰能够有效对抗单脉冲雷达,对其实施可靠的角度欺骗干扰,一直是电子战领域的研究热点。对相干多点源技术进行综述,介绍交叉眼干扰、多源反向交叉眼干扰、多元矢量合成干扰的原理和发展进程,探讨相干多点源干扰的研究方向,为相干多点源干扰技术提供一个全面的认识。

关键词：单脉冲雷达相干多点源交叉眼多元矢量合成角度欺骗干扰

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复杂环境下的WIFI室内定位算法研究

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2022年第3期38卷 275-284页

作者：王琦席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置... 详细信息

室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置阈值与相应的差值进行比较,以判定定位环境是否为视距/非视距并改进扩展卡尔曼滤波迭代过程.同时对于为了防止判定的不准确,加入路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,加入扩展卡尔曼的距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正.利用改进后的扩展卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对定位的影响,实现了更准确的室内定位.实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度.

关键词：室内定位 WIFI信号非视距扩展卡尔曼滤波阈值定位精度

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基于压缩感知的正交偶极子阵列信号参数估计

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中国舰船研究 2022年第1期17卷 221-226,234页

作者：王炜彤杨健郭晓冉刘鲁涛哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京遥感设备研究所北京100854 中国人民解放军32181部队河北石家庄050000

[目的]针对传统的极化敏感阵列的波达方向(DOA)估计算法运算复杂度高、实时性差的问题,提出基于压缩感知的正交偶极子极化敏感阵列结构。[方法]将数据压缩思想应用于阵列结构设计,压缩接收信号矢量维度,减少射频前端链路数量,以控制系... 详细信息

[目的]针对传统的极化敏感阵列的波达方向(DOA)估计算法运算复杂度高、实时性差的问题,提出基于压缩感知的正交偶极子极化敏感阵列结构。[方法]将数据压缩思想应用于阵列结构设计,压缩接收信号矢量维度,减少射频前端链路数量,以控制系统的复杂度,使阵列结构设计具有高度的灵活性。基于结构降维多重信号分类(MUSIC)算法;首先,通过空间谱搜索实现信号的DOA估计;然后,利用拉格朗日乘数法降维;最后,通过解决优化问题获取信号的极化参数信息。[结果]仿真实验表明:采用所提阵列结构及方法在入射信号完全极化且非相干时,可以获得正确的信号DOA和极化参数联合估计;在信噪比(SNR)大于10 dB的环境下,俯仰角均方根误差(RMSE)低于0.05°。[结论]与相同条件下同等通道数的非压缩结构相比,基于压缩感知的正交偶极子阵列参数估计结构的估计精度更高、运算复杂度更低。

关键词：极化敏感阵列正交偶极子波达方向估计 MUSIC算法

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基于Gerstner函数和JONSWAP海浪谱的海浪仿真

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哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2021年第6期37卷 676-682页

作者：杨志钢孙鹏哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对单一海浪仿真方法在不同场景应用的局限性,提出了基于Gerstner函数与JONSWAP海浪谱相结合的海浪仿真方法,实现了不同波浪强度下的海浪建模.选取了Gerstner函数方程组作来海浪构造模型,并将其扩展成三维形式模拟海浪的细节和真实度;... 详细信息

针对单一海浪仿真方法在不同场景应用的局限性,提出了基于Gerstner函数与JONSWAP海浪谱相结合的海浪仿真方法,实现了不同波浪强度下的海浪建模.选取了Gerstner函数方程组作来海浪构造模型,并将其扩展成三维形式模拟海浪的细节和真实度;为了控制海浪模型并实现海浪的随机性、多变性、真实性,采用了JONSWAP海浪谱获取控制海浪模型的参数,进而建立了海浪仿真模型;针对多组海浪谱的频谱参数进行海浪仿真和不同海浪建模方法的海浪仿真,实验结果表明,所提方法有效性和实用性较好,真实度高,并适用于多种海浪场景.

关键词： Gerstner函数 JONSWAP谱海浪模型频谱参数三维形式真实性

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单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

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无人系统技术 2022年第6期5卷 1-11页

作者：黄雨杰张子唐孙骞李一兵哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,... 详细信息

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。

关键词：水面无人艇编队运动控制分布式模型预测控制领航-跟随结构人工势场法障碍物规避

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一种最优选择的压缩采样匹配追踪算法

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软件导刊 2021年第9期20卷 78-82页

作者：刘强司伟建哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

为了解决压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法在观测值固定时重构概率随着稀疏度的增加急剧下降问题,基于最优选择思想和回溯思想设计一种最优选择的压缩采样匹配追踪(OSCoSaMP)算法。在每次迭代过程中,从支撑集中选出最优的支撑,同时采用回... 详细信息

为了解决压缩采样匹配追踪(CoSaMP)算法在观测值固定时重构概率随着稀疏度的增加急剧下降问题,基于最优选择思想和回溯思想设计一种最优选择的压缩采样匹配追踪(OSCoSaMP)算法。在每次迭代过程中,从支撑集中选出最优的支撑,同时采用回溯思想剔除错误原子,分别测试不同稀疏度和不同观测值下的重构概率。仿真结果表明,该算法重构概率与OMP和CoSaMP算法相比有所提升。OSCoSaMP算法在稀疏度50时的重构概率保持在90%以上,当观测值大于70时重构概率在90%以上。OSCoSaMP算法能够有效提高一维信号的重构概率。

关键词：压缩感知重构算法贪婪匹配追踪正交匹配追踪压缩采样匹配追踪

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面向室内场景的改进MSCKF视觉-惯性里程计算法

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无人系统技术 2024年第3期7卷 54-66页

作者：邹珺婧孙骞刘瓦许自强陈浩哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 武汉船舶通信研究所武汉430010

搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行... 详细信息

搭载高帧率传感器的载体在室内快速运动时,其使用的视觉惯性里程计(VIO)算法存在计算负载高和定位精度下降等问题。针对此问题提出一种面向室内场景的改进多状态约束卡尔曼滤波器的VIO算法。首先,基于梯度和特征值对特征点检测结果进行约束,提高特征点的提取质量进而提升算法的位姿估计精度;然后,使用一维逆深度参数化地图点进行状态增广,降低算法的计算复杂度以提高系统处理速度;最后,分别在公开数据集EuRoC与真实场景下进行了实验,从算法的轨迹估计精度、处理时间以及CPU使用占比率方面对所提算法进行了全面评估。实验结果表明,相较于S-MSCKF、VINS-Mono和PL-VIO三种主流VIO方法,所提算法的定位精度至少提升了19.18%,在确保精度的同时拥有较低的处理时间和CPU占有率,保证了系统的实时性。

关键词：多状态约束卡尔曼滤波器单目视觉惯性里程计室内快速运动环境定位传感器帧率一维逆深度参数化计算复杂度

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