检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2021年第8期43卷 2300-2307页

作者：肖易寒王亮郭玉霞哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150000 中国空空导弹研究院洛阳471009 航空制导武器航空科技重点实验室洛阳471009

针对低截获概率雷达(LPI)信号处理复杂,低信噪比条件下识别率低的问题,该文提出一种基于去噪卷积神经网络和Inception网络的信号分类识别系统。首先对8种LPI雷达信号进行Choi-Williams分布(CWD)时频变换,得到2维时频图像,然后使用去噪... 详细信息

针对低截获概率雷达(LPI)信号处理复杂,低信噪比条件下识别率低的问题,该文提出一种基于去噪卷积神经网络和Inception网络的信号分类识别系统。首先对8种LPI雷达信号进行Choi-Williams分布(CWD)时频变换,得到2维时频图像,然后使用去噪卷积神经网络进行时频图像去噪处理,最后将图像发送到Inception-V4网络进行特征提取,并使用softmax分类器进行分类,实现LPI雷达信号的有效分类识别。仿真结果表明,该方法在–10 dB信噪比(SNR)下,识别率仍然可以达到90%以上。

关键词：低截获概率雷达信号 Choi-Williams分布时频变换去噪卷积神经网络 Inception-V4网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并查集的低复杂度模糊聚类信号分选算法

引用

电波科学学报 2021年第5期36卷 797-806页

作者：张悦司伟建哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

随着雷达技术与电子技术的不断发展,电子对抗环境日趋复杂.为能够在复杂电子对抗环境中进行实时有效的信号分选,提出了一种基于并查集的低复杂度模糊聚类信号分选算法.通过计算两脉冲间相似度,以相似度高于阈值作为集合归并条件,依次完... 详细信息

随着雷达技术与电子技术的不断发展,电子对抗环境日趋复杂.为能够在复杂电子对抗环境中进行实时有效的信号分选,提出了一种基于并查集的低复杂度模糊聚类信号分选算法.通过计算两脉冲间相似度,以相似度高于阈值作为集合归并条件,依次完成集合归并后查询并查集完成聚类结果输出.通过结合并查集与模糊聚类分选算法,大大降低了模糊聚类分选算法的复杂度,本文所提算法时间复杂度为O(n2),空间复杂度为O(n).由于该算法具有低复杂度的特点,可应用于工程项目.

关键词：电子对抗信号分选模糊聚类低复杂度并查集

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种朴素贝叶斯学习辅助的接触图路由算法

引用

应用科技 2023年第1期50卷 1-6,20页

作者：陈立伟邓家蓝王桐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

接触图路由(CGR)是星际网络路由协议中的一个重要组成部分,星际网络中节点易受电磁干扰或自身资源不足影响而失效,高度依赖先验知识的接触图路由在节点意外失效时通信性能会急剧恶化。针对上述问题,提出了在接触图路由中引入朴素贝叶斯... 详细信息

接触图路由(CGR)是星际网络路由协议中的一个重要组成部分,星际网络中节点易受电磁干扰或自身资源不足影响而失效,高度依赖先验知识的接触图路由在节点意外失效时通信性能会急剧恶化。针对上述问题,提出了在接触图路由中引入朴素贝叶斯学习模型来预测节点可靠性的方法。首先根据接触图路由的特点建立节点快照;然后基于节点快照进行朴素贝叶斯建模,预测节点间的不可靠性概率;最后在路由决策时考虑不可靠性概率,选择不可靠性小的节点转发数据。实验结果表明,引入朴素贝叶斯学习可以有效提高接触图路由在恶劣的太空环境中应对节点意外失效的能力,实现对数据的高效传输。

关键词：接触图路由星际网络电磁干扰节点失效朴素贝叶斯学习节点快照不可靠性概率路由决策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于器件级仿真的用户设备射频指纹识别技术研究

引用

移动通信 2023年第2期47卷 46-51,64页

作者：查浩然王翰红姜航哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

UE认证对6G无线通信安全至关重要,RFFI是指通过信号处理手段,对采集的UE信号进行特征提取,从而实现UE个体识别的一项技术。首先通过搭建器件级仿真平台,探讨NR系统中的发射机损伤对射频指纹的影响,包括振荡器偏移、IQ调制器偏移和功率... 详细信息

UE认证对6G无线通信安全至关重要,RFFI是指通过信号处理手段,对采集的UE信号进行特征提取,从而实现UE个体识别的一项技术。首先通过搭建器件级仿真平台,探讨NR系统中的发射机损伤对射频指纹的影响,包括振荡器偏移、IQ调制器偏移和功率放大器非线性。然后,采用不同的深度神经网络模型对仿真平台生成的数据进行仿真实验,结果表明,在发射机参数满足3GPP协议要求的前提下,对10个随机分布的射频参数的设备进行识别,当信噪比15 dB时识别准确率可以达到98%。

关键词：射频指纹器件级仿真信号处理

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

IMU和轮式里程计联合的雷达畸变校正算法

引用

应用科技 2023年第5期50卷 149-156页

作者：刘佳豪罗天放王桐哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001

为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上,针对轮式里程计高速时容易打滑造成... 详细信息

为了校正低帧率2D激光雷达在机器人快速移动时产生的运动畸变,提出一种惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)和轮式里程计联合的激光雷达运动畸变较正方法。在传统轮式里程计辅助法的基础上,针对轮式里程计高速时容易打滑造成角度测量误差较大的缺点,利用局部角速度精度较高的IMU数据来完成激光雷达角度误差的较正。算法采用麦克纳姆全向轮式机器人进行验证。实验结果表明:IMU和轮式里程计联合较正运动畸变的方法能够克服轮式里程计打滑的机械性缺陷,有效减小雷达的位移误差和角度误差,大大提高低帧率2D激光雷达地图构建的质量。

关键词：激光雷达运动畸变即时定位与地图构建 IMU 轮式里程计传感器融合线性插值机器人操作系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度强化学习的绿波主干线协调控制算法

引用

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2024年第6期40卷 643-649,687页

作者：张映雪董学庆哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001 黑龙江省中医药科学院哈尔滨150040

针对传统交通信号系统无法为城市主干道交通提供动态灵活的配时方案问题,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的混合驱动式自适应绿波控制算法,该算法将深度强化学习算法与MAXBAND算法相结合,在实现自适应动态交通控制的同时,减少算法的计... 详细信息

针对传统交通信号系统无法为城市主干道交通提供动态灵活的配时方案问题,提出了一种基于深度强化学习(DRL)的混合驱动式自适应绿波控制算法,该算法将深度强化学习算法与MAXBAND算法相结合,在实现自适应动态交通控制的同时,减少算法的计算过程.使用MAXBAND绿波算法确定主干道信号灯周期和相位差,使用DQN算法优化绿信比,采用联合状态和联合回报解决维度爆炸问题,并在交通信号灯控制问题中为DQN算法引入了一个新的奖励函数,用于多智能体协调.通过搭建SUMO仿真环境对算法进行验证.仿真实验结果表明,该算法可以比较灵活地进行信号配时,在欠饱和、饱和以及过饱和三种场景下,相比于传统的绿波算法和传统的DQN控制算法,均能更有效地处理主干道拥塞情况.

关键词：绿波深度强化学习自适应信号灯控制车路协同联合策略 SUMO

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于演化博弈的车联网分发消息激励机制

引用

应用科技 2024年第3期51卷 114-120页

作者：王桐林孟瑜欧阳敏曹越哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 武汉大学国家网络安全学院湖北武汉430072

由于车联网中节点资源有限,车联网中存在不愿意传递消息的自私车辆节点,严重影响网络性能。为了改善网络性能,提出了一种基于演化博弈的车联网消息合作分发的激励机制,利用节点始终追求最大收益的有限理性的特点,根据节点传递消息的数... 详细信息

由于车联网中节点资源有限,车联网中存在不愿意传递消息的自私车辆节点,严重影响网络性能。为了改善网络性能,提出了一种基于演化博弈的车联网消息合作分发的激励机制,利用节点始终追求最大收益的有限理性的特点,根据节点传递消息的数量以及节点在固定时间内的空闲程度设计收益函数,引导自私节点努力参与到车联网中消息的传递过程,同时引入路边单元作为监管者加速车辆节点的策略更新过程。仿真结果表明自私节点比例越多,网络性能越差,而该激励机制可以有效地改善存在自私节点的车联网的网络性能。

关键词：车联网自私节点演化博弈激励收益函数路边单元数据包投递率平均传输时延

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂环境下的WIFI室内定位算法研究

引用

哈尔滨商业大学学报（自然科学版） 2022年第3期38卷 275-284页

作者：王琦席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置... 详细信息

室内定位环境存在各类的因素干扰(教室内人员流动、转角处墙体、多径干扰等),这些因素均会对于WIFI信号强度RSSI造成干扰,最终导致在复杂空间内的NLOS定位误差.对于现有扩展卡尔曼滤波技术进行改进,将实际观测值与预测值作差.同时设置阈值与相应的差值进行比较,以判定定位环境是否为视距/非视距并改进扩展卡尔曼滤波迭代过程.同时对于为了防止判定的不准确,加入路径损耗模型实现对NLOS误差的粗略估计,加入扩展卡尔曼的距离滤波模型做进一步估计,进而以此估计值对定位结果进行改正.利用改进后的扩展卡尔曼滤波算法消除非视距误差和噪声对定位的影响,实现了更准确的室内定位.实验表明,基于自适应卡尔曼滤波的定位方法具有较高的精度.

关键词：室内定位 WIFI信号非视距扩展卡尔曼滤波阈值定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于压缩感知的正交偶极子阵列信号参数估计

引用

中国舰船研究 2022年第1期17卷 221-226,234页

作者：王炜彤杨健郭晓冉刘鲁涛哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 北京遥感设备研究所北京100854 中国人民解放军32181部队河北石家庄050000

[目的]针对传统的极化敏感阵列的波达方向(DOA)估计算法运算复杂度高、实时性差的问题,提出基于压缩感知的正交偶极子极化敏感阵列结构。[方法]将数据压缩思想应用于阵列结构设计,压缩接收信号矢量维度,减少射频前端链路数量,以控制系... 详细信息

[目的]针对传统的极化敏感阵列的波达方向(DOA)估计算法运算复杂度高、实时性差的问题,提出基于压缩感知的正交偶极子极化敏感阵列结构。[方法]将数据压缩思想应用于阵列结构设计,压缩接收信号矢量维度,减少射频前端链路数量,以控制系统的复杂度,使阵列结构设计具有高度的灵活性。基于结构降维多重信号分类(MUSIC)算法;首先,通过空间谱搜索实现信号的DOA估计;然后,利用拉格朗日乘数法降维;最后,通过解决优化问题获取信号的极化参数信息。[结果]仿真实验表明:采用所提阵列结构及方法在入射信号完全极化且非相干时,可以获得正确的信号DOA和极化参数联合估计;在信噪比(SNR)大于10 dB的环境下,俯仰角均方根误差(RMSE)低于0.05°。[结论]与相同条件下同等通道数的非压缩结构相比,基于压缩感知的正交偶极子阵列参数估计结构的估计精度更高、运算复杂度更低。

关键词：极化敏感阵列正交偶极子波达方向估计 MUSIC算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进MOGOA的无人机群航迹规划研究

引用

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2020年第9期53卷 967-975页

作者：陈涛李由之黄湘松哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对电子侦察系统中反辐射无人机群进行辐射源无源定位时机群的编队形式会对定位精度产生影响的问题,将克拉美-罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)作为定位精度方面的优化目标,与其他优化目标、约束一起引入机群的航迹规划中,使无人机... 详细信息

针对电子侦察系统中反辐射无人机群进行辐射源无源定位时机群的编队形式会对定位精度产生影响的问题,将克拉美-罗界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)作为定位精度方面的优化目标,与其他优化目标、约束一起引入机群的航迹规划中,使无人机群运动过程中保持良好编队,确保无源定位精度.文中针对多优化目标复杂环境中航迹规划算法寻优能力不高的问题,提出了一种基于改进多目标蝗虫算法(IMOGOA)的无人机群3维航迹规划方法,通过对MOGOA的选择方式、收敛参数进行改进从而提高算法的收敛性能以及全局搜索性能.首先,建立无人机群航迹规划的运动学模型,并引入距离约束,除定位精度以外还引入了路程、威胁代价等作为航迹规划的优化目标函数,然后,对改进多目标蝗虫算法进行详细说明,最后设计基于IMOGOA的无人机群航迹规划方案的算法流程,并在设定场景中对该算法的性能进行了仿真分析.结果表明,所提出的IMOGOA能够成功地规划出无人机群从初始位置到辐射源位置处的3维航迹,同时使无人机群在运动过程中保持良好的定位精度,经IMOGOA规划的机群编队定位精度最高可达1.2%,性能明显优于正方形编队和随机编队,并通过将IMOGOA与原始蝗虫算法(GOA)、原始多目标蝗虫算法进行对比,结果表明IMOGOA的收敛速度比MOGOA快11.1%,搜索性能相较GOA提升13.8%.

关键词：反辐射无人机航迹规划多目标蝗虫算法定位精度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：