检索结果-内蒙古大学图书馆

应用科技 2025年第1期52卷 181-188页

作者：李彪陈春雨哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

Transformer目标检测模型在小目标检测性能和训练收敛速度方面存在不足。为了解决这些问题,本文设计了一种多尺度窗口注意力机制,将其应用于检测变换器(detection Transformer,DETR)的Transformer中。这种机制为注意力计算引入了局部信... 详细信息

Transformer目标检测模型在小目标检测性能和训练收敛速度方面存在不足。为了解决这些问题,本文设计了一种多尺度窗口注意力机制,将其应用于检测变换器(detection Transformer,DETR)的Transformer中。这种机制为注意力计算引入了局部信息,有助于提取局部小目标的信息,并且降低了计算复杂度,使得DETR能够处理更高分辨率的特征图。本文提出的Windows DETR在COCO 2017数据集上取得了比DETR更优的性能,特别是在小目标检测方面,平均精度(average precision,AP)提升了3.2;同时,Windows DETR还加快了模型的训练收敛速度。

关键词：深度学习目标检测检测变换器 Transformer 窗口注意力机制多尺度小目标 COCO2017数据集

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基于蚁群算法的智能路径规划

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电子科技 2025年第1期38卷 23-28,44页

作者：佟云昊席志红哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数... 详细信息

针对移动机器人在完成自身定位和地图构建后难以合理规划路径,造成移动机器人无序运动和资源浪费问题,文中采用蚁群算法实现移动机器人路径规划。蚁群算法是一种求解问题中最佳路径的概率型算法,但在通用蚁群算法中,蚁群算法的所有参数均不变,导致蚁群算法的结果依赖算法中设定的信息素参数。针对上述问题,对蚁群算法的参数和信息素的分配进行改进,通过在每次迭代中改变信息素挥发系数和信息素更新标准以及结合启发因素改进信息素更新标准。设置可调节信息素挥发因子增加算法的自适应性,根据有意义的参数空间,通过在不同环境下对比传统蚁群算法和改进蚁群算法的路径规划结果。改进蚁群算法路径长度分别下降4.48%和8.54%,均未产生路径交叉结点,较好地实现了移动机器人合理路径规划的预期效果。

关键词：移动机器人蚁群算法路径规划概率型算法最佳路径信息素挥发系数信息素更新标准参数空间

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基于四象限光电探测的光导引技术研究

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实验技术与管理 2025年第1期42卷 45-51页

作者：卢帅华钟志杜春燕单明广于蕾哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京计算机技术及应用研究所北京100000

水下航行器中相关导引回收技术不断发展,为满足水下高精度的导引需求,设计了一套基于四象限光电探测器的无人水下航行器(UUV)回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型,采集大量实验数据,并结合深度学习技术搭建精准模型,... 详细信息

水下航行器中相关导引回收技术不断发展,为满足水下高精度的导引需求,设计了一套基于四象限光电探测器的无人水下航行器(UUV)回收可见光导引装置。通过建立“两灯两探”的光导引模型,采集大量实验数据,并结合深度学习技术搭建精准模型,用于计算水平面上的相对间距、偏移量和偏转角。在发射端,采用水平放置的两颗LED光源,接收端利用四象限光电二极管(QP)收集灯源信息,对灯源信息进行电路处理并采集形成有效数据。随后将数据输入预先训练完成的模型,以实时获取位置和姿态数据。经过实验测试,水平距离测量误差在2%以内,左右偏移误差在2 cm以内,角度测量误差控制在2°以内。

关键词：水下光导引四象限光电探测 FPGA 深度学习

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Wi-Fi7多链路通感一体化的功率和信道联合智能分配算法

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计算机应用 2025年第2期45卷 563-570页

作者：王靖方旭明西南交通大学信息与通信工程学院成都611756

针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)... 详细信息

针对下一代Wi-Fi7设备中多链路传输时通信与感知一体化的功率和信道联合资源分配的问题,根据多链路设备(MLD)特殊的上下两层媒体接入控制层(MAC)结构,提出一种基于QMIX的联合功率控制与信道分配的多链路多智能体强化学习算法(JPCQMIX)。该算法将MLD的每个下层MAC即每条链路作为一个智能体,并在上层MAC中设置混合网络用来处理所有下层MAC的局部值函数,以达到中心式训练的效果。训练完成后,每个下层MAC进入分布式执行模式,并独立地与它的局部环境进行交互,以进行功率控制和信道分配决策。仿真结果表明,相较于多智能体深度Q网络(MADQN)算法和传统启发式粒子群优化(PSO)算法,所提算法在通信吞吐量性能上分别提高了20.51%和29.10%;同时,所提算法在面对不同感知精度阈值和不同链路最低信干噪比(SINR)时,鲁棒性更好。可见,JPCQMIX能有效提升系统在满足感知精度条件下的通信吞吐量。

关键词： Wi-Fi7 多链路通信感知一体化多智能体深度强化学习

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基于自适应差分进化算法的时间敏感网络流量调度

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计算机应用研究 2025年

作者：宗楚瑜许方敏李斌赵成林北京邮电大学信息与通信工程学院

为在时间敏感网络(TSN)中保障时间敏感流量的确定性传输。提出了一种基于自适应差分进化算法的流量调度方法，引入链路均衡约束条件，在种群初始化时监控链路拥塞情况进行路径选择，通过自适应算法调整参数联合优化路径选择与流量调度... 详细信息

为在时间敏感网络(TSN)中保障时间敏感流量的确定性传输。提出了一种基于自适应差分进化算法的流量调度方法，引入链路均衡约束条件，在种群初始化时监控链路拥塞情况进行路径选择，通过自适应算法调整参数联合优化路径选择与流量调度，实现最小化调度完成时间。实验结果验证了算法的有效性，对比多种算法，在不同规模流量下平均调度完成时间减少约10%～25%，同时提升了网络资源利用率，展现了良好的适应性和鲁棒性。

关键词：时间敏感网络流量调度差分进化路径选择

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基于复杂声传播环境的水下作战效能评估

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哈尔滨工程大学学报 2025年第1期46卷 166-172页

作者：兰朝凤郑智韦陈欢哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 汉江国家实验室湖北武汉430064

针对反潜作战需要投入大量作战节点的问题,传统的有人平台普遍存在建造成本高、费效比低的问题,无人集群的快速发展和应用将大幅度提升作战能力。但水下传播环境复杂,且尚未建立有效的适配无人集群的对抗效能评估方法,本文提出了基于复... 详细信息

针对反潜作战需要投入大量作战节点的问题,传统的有人平台普遍存在建造成本高、费效比低的问题,无人集群的快速发展和应用将大幅度提升作战能力。但水下传播环境复杂,且尚未建立有效的适配无人集群的对抗效能评估方法,本文提出了基于复杂声传播环境的无人集群水下作战效能评估方法构建了无人机外围巡逻方案和水面航行器和无人潜航器联合屏障2种对抗模型,利用历史环境数据对构建的2种对抗模型和效能评估方法进行了仿真验证,仿真结果表明:构建的2种对抗模型对潜对抗效能均高于90%,大大提升高价值水面平台存活概率,研究结果将为无人集群引入水下作战中反潜作战提供可靠参考依据。

关键词：无人集群海洋声学模型效能评估蒙特卡罗法

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连续谱中束缚态与法诺共振的耦合及调控

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光学学报 2025年第3期45卷 254-260页

作者：方奇方云团郑改革南京信息工程大学物理与光电工程学院江苏省大气环境与装备技术协同创新中心江苏大学计算机科学与通信工程学院

为了克服对连续谱中束缚态（BIC）实现动态调制的困难，设计了一种光栅与波导复合的3层结构模型，该结构具备3种独立的调控自由度：空气槽的宽度和高度，以及上下结构层的相对平移。利用周期结构的能带理论和模式分析，结合传输谱的计... 详细信息

为了克服对连续谱中束缚态（BIC）实现动态调制的困难，设计了一种光栅与波导复合的3层结构模型，该结构具备3种独立的调控自由度：空气槽的宽度和高度，以及上下结构层的相对平移。利用周期结构的能带理论和模式分析，结合传输谱的计算，得到复合结构的模式特征和传输属性。结构同时产生BIC和法诺共振，通过上下结构层的相对平移，实现了对连续谱中束缚态以及法诺共振频率位置和谱线形状连续动态的调控。通过调控实现了准BIC共振峰和法诺共振峰的合并，准BIC共振峰和法诺共振峰的合并可产生特殊的双重光子态。该研究为BIC和法诺共振的控制提供了方向，并为相关光子器件的设计打下基础。

关键词：光栅连续谱中束缚态法诺共振品质因子

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能量重心改进算法

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计量学报 2025年第2期46卷 274-279页

作者：赵兴印杨明极哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

为了提高校正效果,基于实偶窗函数的傅里叶变换依旧是实偶函数的特性,在分析传统能量重心法理论的基础上,提出了一种提高抗噪性的频谱校正方法,即能量重心改进算法。用此方法对信号加各种窗进行了校正精度分析,结果在取3条谱线加Hannin... 详细信息

为了提高校正效果,基于实偶窗函数的傅里叶变换依旧是实偶函数的特性,在分析传统能量重心法理论的基础上,提出了一种提高抗噪性的频谱校正方法,即能量重心改进算法。用此方法对信号加各种窗进行了校正精度分析,结果在取3条谱线加Hanning窗和Blackman窗的情况下,比传统能量重心校正法校正精度分别提高了0.002个频率分辨率和0.017个频率分辨率。在高斯白噪声背景下对改进算法进行了理论分析,结果表明此算法结果准确可靠、抗噪强,为无偏估计,并通过仿真验证了理论推导的正确性。

关键词：信号处理频谱分析频率估计能量重心校正法高斯白噪声

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基于多重对比损失的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法

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雷达学报 2025年 1-12页

作者：万昊梁菁电子科技大学信息与通信工程学院成都611731

基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究，该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力，这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次，现有研究大都需要大规... 详细信息

基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究，该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力，这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次，现有研究大都需要大规模标记数据来获得目标的先验知识，考虑到大量未标注数据未被有效使用，该文研究了一种基于多重对比损失(MCL)的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法。该方法通过联合实例级损失、Fisher损失和语义一致损失这三重损失约束，用以寻求多雷达传感器回波间具有一致性和判别性的特征向量并用于后续的识别任务。具体而言，将原始回波数据分别映射到对比损失空间和语义标签空间：在对比损失空间中，利用对比损失对样本的相似性和聚集性进行约束，使不同传感器获取的同一目标不同回波间的相对距离和绝对距离被减小，而不同目标回波样本间的距离被拉大;在语义损失空间中，通过提取到的判别特征对语义标签进行约束，实现语义信息和判别特征一致的目标。在实测民用飞机数据集上进行的实验表明，与最先进的无监督和有监督目标识别算法相比，MCL的识别准确率分别提升了0.4%和1.4%，并且MCL能有效提升多雷达传感器协同时的目标识别性能。

关键词：高分辨距离像目标识别特征提取雷达传感器网络对比学习

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基于双线结构光的圆筒形工件直径测量研究

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激光杂志 2025年第2期46卷 101-105页

作者：米星如金永郭鑫王鉴中北大学信息与通信工程学院太原030051

针对圆筒形工件直径测量系统复杂且误差较大的问题,提出一种基于双线结构光视觉系统的直径测量方法。该方法将两条非交叉激光线照射在工件表面,有效利用激光条纹的曲率信息,准确提取出亚像素中心点,并设置法向偏差阈值剔除异常点。通过... 详细信息

针对圆筒形工件直径测量系统复杂且误差较大的问题,提出一种基于双线结构光视觉系统的直径测量方法。该方法将两条非交叉激光线照射在工件表面,有效利用激光条纹的曲率信息,准确提取出亚像素中心点,并设置法向偏差阈值剔除异常点。通过双平面校准,推导出中心轴垂面的方程,用于纠正激光线非垂直投射的误差。最后在垂面上对有效点进行圆拟合,并取多角度拟合数据的平均值作为测量结果。实验结果表明,本方法与局部激光扫描方法相比较,测量精度提升了大约30μm,且200 mm直径内的圆筒形工件直径测量平均误差在17μm以内,提高了检测精度且放宽了测量系统要求。

关键词：双线结构光视觉检测直径测量激光中心线提取

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