检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2013年第7期30卷 880-884页

作者：于天秋刘世伟大连理工大学数学科学学院辽宁大连116024 黑龙江大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨建成集团有限公司黑龙江哈尔滨150030

本文考虑了离散线性时不变系统的同时稳定化问题.基于强传递性的方法,本文利用互素因子分解法建立了同时存在多个稳定控制器的充分条件.此外,在这个条件下,本文提出了同时稳定3个系统的控制器的设计方法.最后,给出了一个例子验证结果的... 详细信息

本文考虑了离散线性时不变系统的同时稳定化问题.基于强传递性的方法,本文利用互素因子分解法建立了同时存在多个稳定控制器的充分条件.此外,在这个条件下,本文提出了同时稳定3个系统的控制器的设计方法.最后,给出了一个例子验证结果的有效性.

关键词：同时稳定线性时不变系统互素因子分解强传递性控制器

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有限维Cartan型模李超代数的保积Hom-结构

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数学学报（中文版） 2015年第3期58卷 365-372页

作者：华秀英唐黎明刘文德哈尔滨理工大学应用科学学院哈尔滨150080 哈尔滨师范大学数学科学学院哈尔滨150025

在特征大于3的代数闭域上,利用Cartan型模李超代数的自然滤过不变性,通过计算Cartan型模李超代数的Hom-映射在其-1分支上的作用,本文证明了有限维Cartan型模李超代数的保积Hom-结构是平凡的.

关键词：李超代数 Hom-结构滤过

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“三全育人”理念下高校重点维度协同育人策略初探

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教育理论与实践 2021年第6期41卷 29-32页

作者：刘东平哈尔滨工程大学数学科学学院黑龙江哈尔滨150001

"全员、全过程、全方位育人"育人理念的落地实施,需要充分整合现有高校各类教育资源,切实用足用好各种育人路径。从现实基础和实践条件看,优先推动思政、德行、心理协同育人,是现阶段高校开展"三全育人"的"先... 详细信息

"全员、全过程、全方位育人"育人理念的落地实施,需要充分整合现有高校各类教育资源,切实用足用好各种育人路径。从现实基础和实践条件看,优先推动思政、德行、心理协同育人,是现阶段高校开展"三全育人"的"先手棋"。在这三重维度下研究协同育人,对于落实"三全育人"理念具有重要价值。要明确思政教育的功能定位是引导,强化德行教育的价值导向是基础,同时辅以积极的心理教育实现协同引导。在具体路径上,不仅要结合"课程思政"实现教学体系的逻辑整合,也要结合"德行培育"促进教学内容的多向融入,还要结合"积极心理"推动教育机制的多维共进,从而实现思政、品德和心理等育人元素有效融合,真正提高育人成效。

关键词： “三全育人” 思政教育德行培育积极心理协同育人

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编队飞行卫星的自适应姿态协同控制

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宇航学报 2009年第4期30卷 1516-1520,1536页

作者：吕建婷曹喜滨高岱哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080

研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫... 详细信息

研究了双星编队飞行系统的姿态控制问题。在卫星转动惯量参数不确定下,给出两种编队飞行卫星的自适应姿态协同控制算法。第二种自适应协同控制算法,在实现对转动惯量参数的实时辨识的同时,还能够解决控制输入饱和问题。通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。最后对给出的算法进行了数值仿真。结果表明,所设计的控制算法实现了编队卫星之间的姿态协同控制,是可行的、有效的。

关键词：编队飞行姿态控制自适应控制

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多刚体滑模姿态协调控制

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哈尔滨工业大学学报 2012年第9期44卷 34-39页

作者：高岱吕建婷王本利哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080

本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑... 详细信息

本文研究了多刚体分布式姿态协调控制问题.基于图论和滑模控制理论,针对修正罗德里格参数描述的姿态跟踪控制系统,设计了滑模姿态协调控制律.首先引入图拉普拉斯矩阵,采用Lyapunov稳定性分析方法设计了滑模面.然后在干扰存在时设计了滑模姿态控制算法,并在转动惯量不确定存在时研究了控制算法的鲁棒性.最后对给出的算法进行了数值仿真,其结果验证了所提出的多刚体滑模姿态协调控制算法的可行的、有效的.

关键词：分布式控制姿态协调滑模控制

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两不同部件并联可修系统稳态可靠度的最优控制

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工程数学学报 2009年第5期26卷 855-860页

作者：贾诺王涛金鸿章哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨师范大学数学科学学院哈尔滨150025

本文针对修复时间服从任意分布的两不同部件并联可修系统的模型,将系统稳态可靠度的最优控制问题转化为求指标泛函在Banach空间上的极值问题,并通过证明指标泛函在Banach空间中的序列弱紧集上下半弱连续给出了最优控制元的存在性。

关键词：可修复系统下半弱连续最优控制

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求解中立型比例延迟泛函微分方程的数值方法

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高等学校计算数学学报 2014年第1期36卷 20-31页

作者：吕学琴刘松洁邴厚乐哈尔滨师范大学数学科学学院数学系

1引言在本文中,我们主要考虑带有以下边界条件的中立型泛函微分方程(u(t)+a(t)u(pm~t))=βu(t)+(m-1)∑(k=0)b(t)u(pkt)+f(t),t≥0,(1.1)(m-1)∑(k=0)cu(0)=λ,i=0,1,…,m-1,其中a(t)和b(t)(k=0,1,…,m-1)是已知的解析函数,β,pk,c,λ... 详细信息

关键词： RKHSM neutral functional-differential equation proportional delays.

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一类三维抛物型方程有限差分逼近的长时间性态

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高等学校计算数学学报 2009年第2期31卷 129-138页

作者：王珏张磊哈尔滨工程大学理学院数学系黑龙江大学数学科学学院

1引言抛物型方程是一类十分重要的方程,它出现在很多数学物理问题中,对这类方程的研究已有大量工作,如[10-12]等.随着无穷维动力系统研究的深入,人们越来越关心系统的长时间性态,而追踪系统长时间性态很大程度上依赖数值计算.因此一些... 详细信息

1引言抛物型方程是一类十分重要的方程,它出现在很多数学物理问题中,对这类方程的研究已有大量工作,如[10-12]等.随着无穷维动力系统研究的深入,人们越来越关心系统的长时间性态,而追踪系统长时间性态很大程度上依赖数值计算.因此一些学者在长时间的数值方法方面做了一些工作,如Larsson,向新民等[9]分别用有限元法和谱方法对一类反应扩散方程进行研究,在一定条件下得到了近似解的大时间误差估计;郭柏灵[8]用有

关键词： global attrator 3-D parabolic equation finite difference method stability and convergence.

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卫星编队飞行姿态协同输出反馈控制(英文)

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宇航学报 2010年第12期31卷 2691-2696页

作者：吕建婷高岱黑龙江大学数学科学学院哈尔滨150080 哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150001

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通... 详细信息

研究了双星编队飞行系统的姿态协同控制问题。首先考虑在角速度不可测情况下,给出一种分布式姿态协同输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了编队飞行系统全局渐近稳定性。然后在控制输入饱和时给出了另一种输出反馈控制方案。通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,得出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制力矩的饱和。最后对给出的算法进行了数学仿真。结果表明,所设计的控制算法是可行的、有效的。

关键词：卫星编队飞行姿态控制输出反馈控制输入饱和

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敏感区域目标污染物空间溯源分析——以新安江流域跨省界断面为例

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中国环境科学 2013年第9期33卷 1714-1720页

作者：李雪曹芳芳陈先春王兆军王玉秋南开大学环境科学与工程学院天津300071 南开大学数学科学学院天津300071

基于SPARROW模型,利用新安江流域2009～2010年60个监测站点的TN浓度数据,以及相关污染源及空间属性数据对流域水质进行模拟分析,结果表明,流域内69%的河段TN模拟浓度可以达到Ⅲ类及以上水质标准.对跨省界评估断面——街口断面进行TN污... 详细信息

基于SPARROW模型,利用新安江流域2009～2010年60个监测站点的TN浓度数据,以及相关污染源及空间属性数据对流域水质进行模拟分析,结果表明,流域内69%的河段TN模拟浓度可以达到Ⅲ类及以上水质标准.对跨省界评估断面——街口断面进行TN污染源溯源分析,发现上游各子流域的工业源污染对断面污染总量的贡献比例为7.41%,农业源污染贡献比例为57.52%,生活源污染贡献比例为35.07%,且分别具有不同的空间分布特征,可以考虑使用该方法为以跨界断面污染物浓度控制为目标的相关削减措施的提出提供技术支持.

关键词：新安江流域 SPARROW模型 TN污染溯源跨省评估断面

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