检索结果-内蒙古大学图书馆

建设机械技术与管理 2010年第1期23卷 83-84页

作者：梁迎春陆念力哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨工业大学机电工程学院党委

机电工程学院机械工程学科是哈尔滨工业大学历史最悠久的学科之一，创建于1920年，拥有高水平的教学科研条件和雄厚的师资力量。本着“规格严格、功夫到家”的校训，机电工程学院不仅为国家经济建设和社会发展培养了大批优秀人才，也为... 详细信息

机电工程学院机械工程学科是哈尔滨工业大学历史最悠久的学科之一，创建于1920年，拥有高水平的教学科研条件和雄厚的师资力量。本着“规格严格、功夫到家”的校训，机电工程学院不仅为国家经济建设和社会发展培养了大批优秀人才，也为国家的科技进步做出了突出贡献。学院聚集了众多在国内外机械工程领域中知名的专家及学者，在国内外享有很高的声誉。

关键词：机电工程学院哈尔滨工业大学机械工程工程学科师资力量科研条件社会发展经济建设

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基于干扰观测器的自适应反演滑模主动升沉补偿控制策略

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哈尔滨工程大学学报 2025年第3期46卷 558-566页

作者：徐建安刘浩博刘华东张伟久展勇哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反... 详细信息

针对主动升沉补偿二次控制液压系统受到外部干扰和模型内部参数摄动等不确定性因素影响的问题,本文提出一种基于干扰观测器的自适应反演滑模控制策略。干扰观测器根据系统输入和二次元件输出去观测外部干扰和模型内部参数摄动,自适应反演滑模保证系统的位移补偿精度并估计干扰观测器的观测误差以及不可观测的干扰值,二者输出整合得到控制率,并采用李雅普诺夫函数证明控制系统的稳定性。仿真结果表明:本文设计的控制策略可以实时估计并补偿外部干扰与参数摄动,观测器误差仅为1.74%,有效提高补偿系统面对不确定因素的鲁棒性;自适应反演滑模控制结合干扰观测器的输出误差补偿机制,进一步提升了位移补偿精度,能够在恶劣环境下使补偿效率提升并稳定至96%以上。

关键词：主动升沉补偿干扰观测器滑模控制自适应控制二次控制电液伺服位移补偿仿真分析

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

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哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

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专业学位研究生教育发展现状、问题及思考——以河南工业大学机电工程学院为例

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河南教育(高教) 2025年第04期 15-17页

作者：王星吴兰李焕锋河南工业大学机电工程学院

专业学位研究生教育是研究生教育体系的重要组成部分，是培养高层次应用型专门人才的主要途径。基于河南工业大学机电工程学院的研究生招生与培养数据，在回顾总结国内专业学位研究生培养深化改革成果的基础上，分析了当前专业学位研究... 详细信息

专业学位研究生教育是研究生教育体系的重要组成部分，是培养高层次应用型专门人才的主要途径。基于河南工业大学机电工程学院的研究生招生与培养数据，在回顾总结国内专业学位研究生培养深化改革成果的基础上，分析了当前专业学位研究生教育在培养目标、质量把控、导师队伍和校企合作等方面存在的问题。针对这些问题，从制定人才培养方案、建立质量保障体系、构建研究生指导团队、健全校企合作机制等方面入手，提升专业学位研究生教育质量，为有效解决当前专业学位研究生教育暴露出的各种问题提供思路和参考。

关键词：专业学位研究生存在问题改进策略

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新工科背景下机械类专业课课程思政体系探析——以中南大学机电工程学院为例

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教育教学论坛 2025年第12期 101-104页

作者：肖来荣戴泽宇赵新娜中南大学机电工程学院湖南长沙410083

全面落实立德树人根本任务,加强课程思政体系化建设是目前高校课程思政建设的重要内容之一。依托新工科背景,通过对中南大学机电工程学院机械类专业课课程思政建设目标、教学体系、课程体系、教师体系、教材体系及评价体系等六方面的实... 详细信息

全面落实立德树人根本任务,加强课程思政体系化建设是目前高校课程思政建设的重要内容之一。依托新工科背景,通过对中南大学机电工程学院机械类专业课课程思政建设目标、教学体系、课程体系、教师体系、教材体系及评价体系等六方面的实践探索,结合机电工程学院实际课程思政工作案例,提出课程思政体系化建设新思路,为新工科背景下机械类专业课课程思政建设提供借鉴。强化机械类人才培养,顺应国家安全教育方针政策的外部要求,为新工科机械类领军人才培养的需求做出贡献。

关键词：课程思政机械类专业课课程体系建设

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研制ICF终端光学系统服务国家重大战略需求——哈尔滨工业大学机电工程学院非标光机装备研究团队

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科技成果管理与研究 2020年第6期15卷 70-72页

作者：张鹏哈尔滨工业大学机电工程学院

能源是社会和经济发展的基础,开发新能源是21世纪世界范围内的重大课题.我国是一个能源相对匮乏的发展中国家,新能源的开发尤为迫切.随着科学技术和社会生产力的不断发展,能源的位置显得越来越重要,人类也在不断地扩大能源的利用范围.... 详细信息

能源是社会和经济发展的基础,开发新能源是21世纪世界范围内的重大课题.我国是一个能源相对匮乏的发展中国家,新能源的开发尤为迫切.随着科学技术和社会生产力的不断发展,能源的位置显得越来越重要,人类也在不断地扩大能源的利用范围.远古时代,人类只能利用人畜的肌肉力量作为动力,用钻木取火的方法产生热量.后来,除了利用风力、水力等自然动力外,还开发了煤、石油、天然气等化石燃料.

关键词：机电工程学院钻木取火肌肉力量化石燃料国家重大战略研究团队光学系统哈尔滨工业大学

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基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机设计与试验

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农业机械学报 2025年第1期56卷 290-300页

作者：张佳杜亚坤马小雯马少腾肖萍张佳喜新疆工程学院机电工程学院乌鲁木齐830023 新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052

针对现有捡石机存在捡净率低、工作阻力大等问题,设计了一种基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机。通过对挖掘齿在挑石及抛石作业过程进行运动学分析,确定了主要零部件的结构参数与工作参数。为了验证捡石机工作的可靠性与作业效果,以... 详细信息

针对现有捡石机存在捡净率低、工作阻力大等问题,设计了一种基于阿基米德曲线的螺旋拨齿式捡石机。通过对挖掘齿在挑石及抛石作业过程进行运动学分析,确定了主要零部件的结构参数与工作参数。为了验证捡石机工作的可靠性与作业效果,以挖掘齿刀刃起始滑切角、机具前进速度、刀轴转速为试验因素,石块捡净率、作业扭矩为评价指标,选择Box-Behnken试验设计方法进行三因素三水平正交试验,通过Design-Expert软件对试验结果进行方差分析和响应面分析,明晰了试验因素及交互作用对捡石机作业性能的影响规律,对构建的线性回归模型进行多目标求解优化,结果表明:当挖掘齿刀刃起始滑切角为14.73°、机具前进速度为0.34 m/s、刀轴转速为171.89 r/min时捡石效果最佳。以优化后的参数进行田间验证试验,结果表明,平均石块捡净率为90.04%,满足农田捡石作业要求。

关键词：捡石机挖掘齿阿基米德曲线运动学分析

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绳索驱动航天员下肢训练机器人柔顺性控制策略

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哈尔滨工程大学学报 2025年第3期46卷 567-580页

作者：王砚麟安宗文黄华王克义李竞航王燕卓兰州理工大学机电工程学院甘肃兰州750030 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求,本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人,建立了机器人的系统运动学和动力学模型,并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现辅... 详细信息

为满足不同航天员的不同训练任务对人机交互柔顺性的个性化需求,本文设计了模块化绳索驱动航天员下肢训练机器人,建立了机器人的系统运动学和动力学模型,并设计了一种具有系统安全评价与监督的模糊滑模变导纳柔顺协调控制策略以实现辅助训练对象开展运动训练。利用UG/ADAMS/matlab软件建立了机器人系统的联合虚拟仿真实验平台,对控制策略进行了验证,仿真实验结果表明:设计的控制策略可以满足不同训练任务的柔顺性和训练强度的个性化需求。将其控制策略应用到绳索驱动航天员下肢训练机器人系统中,可以实现由被动训练模式向具有不同训练强度的主动训练模式自动切换,保证训练过程中的安全性和舒适性。

关键词：机器人绳索驱动航天员训练人机共融柔顺性控制滑模控制导纳控制控制策略

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新工科建设背景下自动化专业教研室改革探索——以山西大同大学机电工程学院自动化专业教研室为例

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中国教育技术装备 2025年第2期 12-14页

作者：盛彬郭计云山西大同大学机电工程学院山西大同037009

高校教研室是承担科学研究任务、执行学校建设与发展规划、推动学校内涵建设的关键平台。把握教研室的发展趋势,推动其机制创新,构建符合新工科建设背景下自动化专业发展需求的教研室,是当前各高校自动化专业普遍面临的问题。探索建设... 详细信息

高校教研室是承担科学研究任务、执行学校建设与发展规划、推动学校内涵建设的关键平台。把握教研室的发展趋势,推动其机制创新,构建符合新工科建设背景下自动化专业发展需求的教研室,是当前各高校自动化专业普遍面临的问题。探索建设一流的自动化专业教研室,对完善自动化专业课程体系有重要价值,可为其他新工科专业的建设提供借鉴。

关键词：新工科建设自动化专业教研室

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民汉一体化教学模式下学生学习效果分析及对策研究——以新疆农业大学机电工程学院为例

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教育教学论坛 2025年第10期 17-20页

作者：张绢吴毅李前隆黄薇新疆农业大学机电工程学院新疆乌鲁木齐830052

民汉一体化教学在新疆高校逐步开展并取得了良好的成效。以新疆农业大学机电工程学院民汉一体化教学为例,分析了民汉一体化教学模式下学生学习中所存在的问题,并提出解决问题的对策。通过加强思想教育、开展学业帮扶、合理设置课程、调... 详细信息

民汉一体化教学在新疆高校逐步开展并取得了良好的成效。以新疆农业大学机电工程学院民汉一体化教学为例,分析了民汉一体化教学模式下学生学习中所存在的问题,并提出解决问题的对策。通过加强思想教育、开展学业帮扶、合理设置课程、调整考试方式等措施完善教学管理机制,逐步缩小民汉学生差异,掌握有效的民汉一体化教学管理策略,从而改进教风、学风,提高人才培养质量,使民汉一体化教学模式真正取得实效。

关键词：民汉一体化教学学习现状对策

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