检索结果-内蒙古大学图书馆

黑龙江大学自然科学学报 2019年第2期36卷 227-233页

作者：张亚斌赵哲颜康白嵩李胜全朱建军哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室哈尔滨150001

针对海洋探测接收信号信噪比低导致水声信号时延估计困难的问题,提出了将三阶累积量的一维切片作为高阶统计量进行时延估计的新方法。该方法通过希尔伯特变换,对相关峰进行锐化处理,提高了时延估计精度。与直接相关法相比,此方法不仅可... 详细信息

针对海洋探测接收信号信噪比低导致水声信号时延估计困难的问题,提出了将三阶累积量的一维切片作为高阶统计量进行时延估计的新方法。该方法通过希尔伯特变换,对相关峰进行锐化处理,提高了时延估计精度。与直接相关法相比,此方法不仅可以在较低信噪比下获得良好的时延估计效果,而且可以抑制相关背景噪声和非高斯噪声干扰的影响,计算机仿真和水池实验验证了此方法在较低信噪比和背景噪声为相关噪声及非高斯色噪声情况下的有效性。此方法为海洋探测中微弱回波信号的时延估计提供了一种新的技术途径。

关键词：三阶累积量水声信号时延估计希尔伯特变换

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一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究

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黑龙江大学自然科学学报 2019年第4期36卷 473-478页

作者：刘哲周天彭东东冯晨哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 工业和信息化部海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分... 详细信息

三维点云配准是三维重建过程中的重要环节,ICP配准算法无法处理初始位姿相差较大的点云,结果可能陷入局部最优的问题。本文提出了一种改进的基于PCA的快速ICP匹配算法,通过对两组点云进行主成分求解,形成各自的PCA坐标系。对两组点云分别进行坐标系转换,通过主轴校正矩阵解决了PCA主轴反向问题;利用K-D tree快速搜索最近点改进传统ICP 方法,完成点云的快速精确配准。实验表明,该配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,实现任意位姿关系下的两组点云的快速精确配准。

关键词：点云配准主成分分析主轴方向 K-D tree ICP 位姿变换

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近程高速水声毫米波通信仿真与试验验证

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应用声学 2019年第4期38卷 516-524页

作者：张友文黄福朋李姜辉哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 南安普顿大学声与震动研究所南安普顿SO17 1BJ 英国国家海洋中心南安普顿SO14 3ZH

水声信道的严重双扩特性极大地限制了水声高速通信的稳健性。针对近程高速水声通信技术的需求,该文基于水声毫米波频段,提出了一种基于超奈奎斯特发射技术及高阶调制技术的单载波的水声毫米波通信技术。而超奈奎斯特发射技术以及高阶调... 详细信息

水声信道的严重双扩特性极大地限制了水声高速通信的稳健性。针对近程高速水声通信技术的需求,该文基于水声毫米波频段,提出了一种基于超奈奎斯特发射技术及高阶调制技术的单载波的水声毫米波通信技术。而超奈奎斯特发射技术以及高阶调制给接收机带来了极大的挑战:一是超奈奎斯特发射技术引入了严重的符号间干扰,二是高阶调制系统的符号检测对信道估计的精度要求很高。针对以上问题,该文提出了一种基于迭代信道估计技术的迭代软反馈DFE接收机技术。仿真实验表明:采用128QAM高阶调制时,在较为严重的多途衰落信道条件下,采用所提出的接收机可以在15dB时实现无误码传输。信道水池试验证明:当通信带宽为300kHz,通信符号率为300k符号/秒且采用64QAM调制时,在发射平台慢速运动的条件下可以实现900kbps的净数据率,其相应的频谱利用率高达6Bits/s/Hz。

关键词：水声毫米波通信信道估计信道均衡迭代接收机预编码

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掩埋目标声散射特性及其实验

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声学学报 2018年第6期43卷 934-942页

作者：张培珍李秀坤王斌范军哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室哈尔滨工程大学工业和信息化部哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨150001 广东海洋大学电子与信息工程学院湛江524088 上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

基于变分原理建立2D-FE弱形式解模型，针对轴对称掩埋目标进行散射远场的快速、高精度数值计算。入射波垂直于对称轴，给出：掩埋深度不变，以1°为间隔，改变掠射角所得到目标散射声压级相对于垂直海底照射获得结果的差值随频率、... 详细信息

基于变分原理建立2D-FE弱形式解模型，针对轴对称掩埋目标进行散射远场的快速、高精度数值计算。入射波垂直于对称轴，给出：掩埋深度不变，以1°为间隔，改变掠射角所得到目标散射声压级相对于垂直海底照射获得结果的差值随频率、掠射角变化的表达式；掠射角不变，以0．1m为间隔，改变掩埋深度得到的散射声压级相对于浅掩埋条件下获得结果的差值随频率、深度变化的表达式。实验结果表明：在回波最强的正横方向，掩埋弹性目标表现出的共振散射特性与在自由场空间中具有相似性，表明了掩埋条件下目标内填充的透射和表面环绕波理论的适用性，验证了大掠射角入射得到散射声压级差值的变化规律。研究成果对宽带、高频入射声波探测更深掩埋目标提供思路。

关键词：声散射特性掩埋实验掠射角入射波声压级变分原理散射远场

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主动声呐GSFM信号的性能分析

主动声呐GSFM信号的性能分析

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2019年全国声学大会

作者：门伟朱广平郭龙祥殷敬伟哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室

0引言声呐的波形设计被认为是主动声呐系统设计的三大要素之一,不同的信号波形的参数(如相位、频谱)有很大差异,直接影响主动声呐系统的距离和速度分辨力、抗混响能力以及目标检测能力[1-2]。在浅海,混响是限制主动声呐探测效果的主要因... 详细信息

0引言声呐的波形设计被认为是主动声呐系统设计的三大要素之一,不同的信号波形的参数(如相位、频谱)有很大差异,直接影响主动声呐系统的距离和速度分辨力、抗混响能力以及目标检测能力[1-2]。在浅海,混响是限制主动声呐探测效果的主要因素[3-4],传统的主动声呐发射信号如单频矩形脉冲(CW)和线性调频(LFM)信号在混响干扰下探测性能严重受限。因此对于新型主动声呐波形的设计

关键词：主动声呐瞬时频率模糊函数抗混响模糊度函数性能分析

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基于并行信号处理机的声呐信号级模拟系统

基于并行信号处理机的声呐信号级模拟系统

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中国声学学会水声学分会2019年学术会议

作者：生雪莉于佳新王岩郭龙祥王辛曲泓玥哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

声呐系统在海洋探测、开发以及海军发展中占据着核心位置,然而声呐系统的研发存在周期长、费用高和需要大量海试等问题。为此本文设计并实现了一种基于多个并行TMS320C6678信号处理机的声呐信号级模拟系统,通过对任务进行合理的并行分配... 详细信息

声呐系统在海洋探测、开发以及海军发展中占据着核心位置,然而声呐系统的研发存在周期长、费用高和需要大量海试等问题。为此本文设计并实现了一种基于多个并行TMS320C6678信号处理机的声呐信号级模拟系统,通过对任务进行合理的并行分配,实现快速高效计算。该系统涵盖主动声呐模块和被动声呐模块。主动声呐模块实现了从探测信号生成、海洋环境噪声生成、水声信道仿真、海面海底混响仿真到水声信号处理的全过程模拟。被动声呐模块实现了从舰船辐射噪声仿真、水声信道仿真、海洋环境噪声生成到水声信号处理的全过程模拟。

关键词：信号级模拟并行运算 TMS320C6678

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基于前缘锯齿的导流罩流激噪声抑制方法研究

基于前缘锯齿的导流罩流激噪声抑制方法研究

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2019年全国声学大会

作者：裴杰刘永伟商德江哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言水动力噪声作为水下三大噪声源之一,其强度与航速的5-6次方成正比,在高航速下成为水下航行体主要的噪声源。在舰艇高速航行时,导流罩表面受到外部来流的激励,产生强烈的水动力噪声,严重影响声呐的探测性能。因此,开展声呐导流罩水... 详细信息

0引言水动力噪声作为水下三大噪声源之一,其强度与航速的5-6次方成正比,在高航速下成为水下航行体主要的噪声源。在舰艇高速航行时,导流罩表面受到外部来流的激励,产生强烈的水动力噪声,严重影响声呐的探测性能。因此,开展声呐导流罩水动力噪声的抑制研究具有重要意义。目前对于声呐导流罩的研究主要集中在线型优化,结构优化与材料优选三个方面。本文提出在导流罩前缘驻点处加设锯齿,通过抑制边界层分

关键词：导流罩流线图流激噪声水动力噪声声场计算抑制方法

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基于单元辐射叠加法的水下结构噪声源定位方法研究

基于单元辐射叠加法的水下结构噪声源定位方法研究

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第十七届船舶水下噪声学术讨论会

作者：时洁张宇涵李志超李赫颖哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

水下结构声源的声辐射涉及到结构,介质及声场的相互作用,传递关系比较复杂,采用点声源假设构建的声场模型与结构声源的辐射声场相差甚远。针对点声源假设下结构噪声源辐射声场模型的不足,本文基于单元辐射叠加法构建了水下典型结构(有... 详细信息

水下结构声源的声辐射涉及到结构,介质及声场的相互作用,传递关系比较复杂,采用点声源假设构建的声场模型与结构声源的辐射声场相差甚远。针对点声源假设下结构噪声源辐射声场模型的不足,本文基于单元辐射叠加法构建了水下典型结构(有限长圆柱壳)的矢量声场,并根据矢量声场的特性提出了一种改进的聚焦波束形成方法。研究了矢量传感器阵列的导向矢量对声源图的影响,研究结果为进一步了解结构噪声源的水下矢量声场和聚焦波束形成性能提供了依据。

关键词：结构声源单元辐射叠加法矢量传感器阵列聚焦波束形成

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基于弛豫铁电单晶的夹心式矢量水听器研究

基于弛豫铁电单晶的夹心式矢量水听器研究

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2019年全国声学大会

作者：刘爽蓝宇哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言矢量水听器具有的天然余弦型指向性,使之在低频探测方面较常规声压水听器具有很大优势。同时由于其多通道矢量信号输出的特点,使之对水下声场的描述更加直接、准确[1]。随着弛豫铁电单晶材料制备的日趋完善,使这种具有高压电性能... 详细信息

0引言矢量水听器具有的天然余弦型指向性,使之在低频探测方面较常规声压水听器具有很大优势。同时由于其多通道矢量信号输出的特点,使之对水下声场的描述更加直接、准确[1]。随着弛豫铁电单晶材料制备的日趋完善,使这种具有高压电性能的材料在矢量水听器上的应用成为可能。本文针对一种基于PMNT的夹心式矢量水听器开展有限元仿真研究。利用单晶材料高的压电性能和棒的弯曲振动来提高矢量水听器低频灵敏度特性。

关键词：矢量水听器有限元仿真压电性能弛豫铁电单晶

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椭圆环换能器的振动辐射特性研究

椭圆环换能器的振动辐射特性研究

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2019年全国声学大会

作者：周天放李德鹏卢苇哈尔滨工程大学水声工程学院哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部

0引言近年来,随着水下无人潜器的快速发展[1-2],及其应用的日趋广泛,因其储能、空间及其载重能力十分有限,对适装于水下小目标平台的主动探测、远程通信等设备提出了新的要求,因此如何研制一种低频、规则小尺寸、较大功率的换能器就显... 详细信息

0引言近年来,随着水下无人潜器的快速发展[1-2],及其应用的日趋广泛,因其储能、空间及其载重能力十分有限,对适装于水下小目标平台的主动探测、远程通信等设备提出了新的要求,因此如何研制一种低频、规则小尺寸、较大功率的换能器就显得尤其重要[3]。针对上述需求,结合已有圆环换能器在实现低频小尺寸性能上遇到的困难和限制,本文提出了一种椭圆环换能器,主要研究椭圆环换能器如何更好

关键词：换能器弯曲振动模态椭圆环发送电压响应特性研究

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