检索结果-内蒙古大学图书馆

水下无人系统学报 2018年第3期26卷 185-192页

作者：杨德森朱中锐田迎泽哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

相较于传统声呐,矢量声呐可获得更为丰富的声场信息,因此该技术得到了广泛应用。文章从物理、数学、信号处理、信息量、低频探测性能以及目标定位方面给出了矢量声呐技术优势的理论基础,回顾了矢量声呐在自由场条件下的成功推广应用情况... 详细信息

相较于传统声呐,矢量声呐可获得更为丰富的声场信息,因此该技术得到了广泛应用。文章从物理、数学、信号处理、信息量、低频探测性能以及目标定位方面给出了矢量声呐技术优势的理论基础,回顾了矢量声呐在自由场条件下的成功推广应用情况,重点介绍了作者团队在舰载矢量声呐应用中所取得的突破性进展,理论上解决了典型声障板条件下矢量声呐的应用基础问题,技术上突破了矢量声呐的适装性问题,同时展望了矢量声呐未来的发展趋势。

关键词：矢量声呐声障板信号处理

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基于协同探测数据融合的水下多目标跟踪

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水下无人系统学报 2018年第5期26卷 387-394页

作者：郭龙祥虞涵钧生雪莉韩笑郝豪言陈洋哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算... 详细信息

在高杂波密度的水下环境中,若只利用局部传感器来跟踪多个目标,会产生较高的虚警,而且跟踪效果受限于传感器本身性能。为此文中基于分布式数据融合模型,首先在各个无人平台上利用联合概率数据关联(JPDA)形成局部航迹,然后再用匈牙利算法实现对关联矩阵的最优分配从而达到航迹的实时关联,最后通过凸组合融合算法形成全局航迹。仿真结果表明,经过此方法完成的多目标跟踪结果具有更好的可靠性,其跟踪精度基本在两站跟踪精度之间且具有较低的跟踪误差,适合在未知基站估计精度的系统中获得更为可信的估计结果。

关键词：水下多目标跟踪高杂波密度分布式数据融合联合概率数据关联匈牙利算法凸组合融合

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水声对抗器材信号建模及仿真

水声对抗器材信号建模及仿真

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2019中国西部声学学术交流会

作者：生雪莉于佳新王岩郭龙祥哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150 哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

随着鱼雷技术的不断发展，鱼雷呈现出航程远、航速高、追踪能力强和智能对抗水平高等特点。水声对抗技术是反鱼雷攻击的关键技术。因此水声对抗器材已经成为现代海战中必不可少的组成部分。水声对抗器材的研究和发展对于拥有海洋领土的... 详细信息

随着鱼雷技术的不断发展，鱼雷呈现出航程远、航速高、追踪能力强和智能对抗水平高等特点。水声对抗技术是反鱼雷攻击的关键技术。因此水声对抗器材已经成为现代海战中必不可少的组成部分。水声对抗器材的研究和发展对于拥有海洋领土的国家来说需求迫切。本文对对抗器材中的软杀伤性器材——主动式声诱饵和被动式声诱饵的工作原理进行了介绍，并且对声诱饵的信号生成进行数学建模，通过MATLAB软件仿真完成声诱饵信号生成。

关键词：水声对抗声诱饵信号建模

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无人水下航行器声通信系统设计与应用

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水下无人系统学报 2018年第5期26卷 449-455页

作者：马璐温梦华乔钢孙宗鑫池庆玺李珊李志强哈尔滨工程大学水声技术重点实验室黑龙江哈尔滨150001 海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 工业和信息化部黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001 北京机电工程研究所北京100074

声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水... 详细信息

声波是迄今为止人类发现的唯一能在水下远距离传播信息的载体,为了对无人水下航行器(UUV)进行遥控和监测,建立一条UUV和水面指挥平台之间的无线通信链路,文中设计了一套UUV通信系统,该系统采用声波作为载体实现远距离无线通信。由于水声信道具有明显的多径干扰、多普勒频偏等特性,该系统采用非相干多载波频移键控(MFSK)技术保证声通信链路的稳定性。为了进一步加强遥控指令、状态信息等的可靠传输,采用停止等待自动要求重发(ARQ)协议对通信过程进行差错控制。所有控制算法均在低功耗数字信号处理器(DSP)硬件平台下实时实现。通过南海试验测试,验证了该系统的实用性和稳定性。

关键词：无人水下航行器水声通信 DSP硬件平台多载波频移键控停止等待ARQ协议

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水声换能器表面声阻抗特性声全息测量方法研究

水声换能器表面声阻抗特性声全息测量方法研究

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第十七届船舶水下噪声学术讨论会

作者：董磊商德江肖妍平自红韩金风孙超刘月婵哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院杭州应用声学研究所哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨工程大学国家大学科技园博士后科研工作站

水声换能器表面的声阻抗特性分析是换能器性能评估和声呐系统设计的重要环节,而采用声全息测量方法研究声阻抗特性是近年来较为新颖的研究方向。本文针对无限大刚硬障板上的圆面活塞辐射器声源,进行了表面声阻抗重构数值仿真计算,分析... 详细信息

水声换能器表面的声阻抗特性分析是换能器性能评估和声呐系统设计的重要环节,而采用声全息测量方法研究声阻抗特性是近年来较为新颖的研究方向。本文针对无限大刚硬障板上的圆面活塞辐射器声源,进行了表面声阻抗重构数值仿真计算,分析了全息面大小、测点间距等全息测量参数对于重构精度的影响规律。验证了近场声全息测量方法对换能器辐射阻抗计算的有效性。

关键词：水声换能器近场声全息全息重构全息测量参数

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多波束声呐实验室校准系统的设计研究

多波束声呐实验室校准系统的设计研究

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2018年全国声学大会

作者：刘永伟师贝商德江哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言多波束声呐在海底地形、地貌和海深测量方面得到广泛应用。国内外有众多的多波束声呐生产厂商,多波束声呐的最低工作频段在45kHz以上,可实现宽覆盖和超宽覆盖。关于多波束声呐性能的考核,在国际上有一个规范(IHOS-44),国内交通运... 详细信息

0引言多波束声呐在海底地形、地貌和海深测量方面得到广泛应用。国内外有众多的多波束声呐生产厂商,多波束声呐的最低工作频段在45kHz以上,可实现宽覆盖和超宽覆盖。关于多波束声呐性能的考核,在国际上有一个规范(IHOS-44),国内交通运输部参照此规范,也出台了一个行业标准(JT/T790-2010)。这些规范和标准,对多波束声呐性能的校准只

关键词：多波束声呐声学性能消声水池校准系统

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水声学慕课建设与应用

水声学慕课建设与应用

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2018年全国声学大会

作者：黄益旺孟宇哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言慕课MOOC（Massive Open Online Course）,即大规模开放在线课程,是加拿大人于2008年提出,最重要突破发生于2011年秋,16万人注册了斯坦福大学开设的《人工智能导论》。2012年被称为"MOOC元年",MOOC平台建设席卷全球。如C... 详细信息

0引言慕课MOOC（Massive Open Online Course）,即大规模开放在线课程,是加拿大人于2008年提出,最重要突破发生于2011年秋,16万人注册了斯坦福大学开设的《人工智能导论》。2012年被称为"MOOC元年",MOOC平台建设席卷全球。如Coursera、edX、Udacity、学堂在线、中国大学MOOC、Ewant;Open2Study、iversity等。慕课第一个特点是规模大。参与课程资源开发

关键词：建设与应用水声学授课录像测试题

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声学多普勒海流计实验室校准系统的设计研究

声学多普勒海流计实验室校准系统的设计研究

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2018年全国声学大会

作者：李亚林姜虹旭师贝刘永伟商德江哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言声学多普勒海流计利用声学多普勒原理进行流速剖面测量,是目前国际上流速测量采用的主要设备,对声学多普勒海流计进行校准,是利用其进行流速测量的必要步骤,目前的校准主要在外场水域进行,受环境因素影响较大。本文设计的声学多普... 详细信息

0引言声学多普勒海流计利用声学多普勒原理进行流速剖面测量,是目前国际上流速测量采用的主要设备,对声学多普勒海流计进行校准,是利用其进行流速测量的必要步骤,目前的校准主要在外场水域进行,受环境因素影响较大。本文设计的声学多普勒海流计校准系统,由小型立式循环水槽与激光多普勒测速装置组成。循环水槽具有结构简单,观测方便的特点,可获得均

关键词：多普勒海流计校准系统工作段循环水槽激光多普勒测速仪实验室校准

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粘弹性圆柱壳低频声散射特性分析

粘弹性圆柱壳低频声散射特性分析

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2018年全国声学大会

作者：刘金鹏李金谕王曼商德江哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言有限长粘弹性圆柱壳是安静型潜器的主要结构,一直是各国学者的主要研究对象,国内现有的研究多针对无覆盖层的结构,对带有覆盖层的结构研究有限,而现在降低潜器目标强度的主要方法是在潜器表面铺设吸声覆盖层。因此对自由场粘弹性... 详细信息

0引言有限长粘弹性圆柱壳是安静型潜器的主要结构,一直是各国学者的主要研究对象,国内现有的研究多针对无覆盖层的结构,对带有覆盖层的结构研究有限,而现在降低潜器目标强度的主要方法是在潜器表面铺设吸声覆盖层。因此对自由场粘弹性复合圆柱壳的目标低频声散射研究具有现实意义。本文建立了自由场有限长粘弹性复合圆柱壳的低频声散射数值模型,并应用有限元理论建立结

关键词：弹性圆柱壳声散射有限长粘弹性散射声场本征频率散射特性低频声

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通过流动控制减小导流罩自噪声的方法研究

通过流动控制减小导流罩自噪声的方法研究

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2018年全国声学大会

作者：裴杰刘永伟商德江哈尔滨工程大学水声技术重点实验室海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学)工业和信息化部哈尔滨工程大学水声工程学院

0引言舰船高速航行时,导流罩受到外部来流的激励,会在内部产生强烈的辐射噪声,严重影响声呐的探测性能。以往的研究多是从线型优化、夹芯构造以及材料优选等方面降低导流罩的自噪声,国内还未开展以流动控制技术来降低导流罩自噪声方面... 详细信息

0引言舰船高速航行时,导流罩受到外部来流的激励,会在内部产生强烈的辐射噪声,严重影响声呐的探测性能。以往的研究多是从线型优化、夹芯构造以及材料优选等方面降低导流罩的自噪声,国内还未开展以流动控制技术来降低导流罩自噪声方面的研究。以锯齿型前缘和陷窝技术对导流罩的流动进行控制,能够减弱前缘驻点压力、抑制边界层分离,从而减小湍流脉动压力,进而揭示锯齿型前缘和陷

关键词：导流罩水动力噪声锯齿型来流速度流动控制

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