检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2024年第2期43卷 138-145页

作者：曹银行柳贡民胡志哈尔滨工程大学动力与能源工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究生院山东烟台264006

传递矩阵法(transfer matrix method,TMM)是研究结构振动时常用的计算方法,但在计算大跨度输流管路高频横向振动时,TMM存在数值不稳定的现象,制约了其进一步应用。基于无量纲化计算结果得到的子单元划分准则的全局传递矩阵法(global tra... 详细信息

传递矩阵法(transfer matrix method,TMM)是研究结构振动时常用的计算方法,但在计算大跨度输流管路高频横向振动时,TMM存在数值不稳定的现象,制约了其进一步应用。基于无量纲化计算结果得到的子单元划分准则的全局传递矩阵法(global transfer matrix method,GTMM)、混合能传递矩阵法(hybrid energy transfer matrix method,HETMM)和结合变精度算法的传递矩阵法(variable precision algorithm-transfer matrix method,VPA-TMM)等三种方法解决了这一问题。GTMM是最常用的TMM计算稳定性改进方法;HETMM系首次从层状介质中的波传播计算扩展到管路系统的振动分析领域,计算矩阵的维度和形式不随子单元数的变化而变化,计算时间最短;VPA-TMM无需进行子单元划分,可以看作是从根源上解决了TMM的长跨度高频计算失稳问题,但计算时间会大幅度增加。

关键词：传递矩阵法(TMM) 高频计算失稳全局传递矩阵法(GTMM) 混合能传递矩阵法(HETMM) 变精度算法(VPA)

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钛合金/钢异种连接接头组织与性能研究进展

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材料工程 2022年第5期50卷 11-19页

作者：王喆肖明颖高华兵董涛李海新杨振林果春焕姜风春哈尔滨工程大学烟台研究生院山东烟台264000 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150001

本文对钛合金/钢的异种接头连接技术的研究现状进行了总结和综述,分析了钛合金/钢直接连接和含中间层连接界面的显微组织特征,重点阐述了添加不同中间层(铜、铜基合金及其他)的钛合金/钢界面产物的形成和演变过程,并归纳了不同中间层与... 详细信息

本文对钛合金/钢的异种接头连接技术的研究现状进行了总结和综述,分析了钛合金/钢直接连接和含中间层连接界面的显微组织特征,重点阐述了添加不同中间层(铜、铜基合金及其他)的钛合金/钢界面产物的形成和演变过程,并归纳了不同中间层与制备工艺的钛合金/钢力学性能,最后总结了制备良好的钛合金/钢接头可以采取的方法与设计思路,并指出该领域未来发展除使用传统方法继续深化现有研究外,可与模拟仿真结合,达成更具深度的认识与实验预测。

关键词：钛合金钢连接技术中间层

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基于改进粒子群的智能汽车最优路径规划方法研究

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机械设计与制造 2025年第2期408卷 264-268页

作者：夏佳郑晏群谢秉磊张鹍鹏深圳市综合交通设计研究院有限公司广东深圳518003 广东省城市交通隧道与地下结构勘察设计工程技术研究中心广东深圳518003 深圳市综合交通运行指挥中心广东深圳518040 哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算... 详细信息

为了提高复杂环境下智能车辆路径规划的实时性和安全性,提出了一种结合改进强化学习算法和改进粒子群优化算法的智能车辆路径规划方法。采用小批量梯度下降法优化强化学习算法的衰减参数和学习因子,提高学习效率。通过改进的强化学习算法训练改进的粒子群优化算法,并根据评价指标选择最优路径。通过与传统路径规划方法进行仿真对比,验证了该方法的优越性。结果表明,与传统的路径规划方法相比,随着障碍物比例的增加,这里方法规划的路径最优,路径规划的综合成本最低,为复杂环境下智能车辆的路径规划提供了保障。

关键词：智能汽车路径规划方法梯度下降法强化学习算法粒子群算法

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改进粒子群算法在三维水下导航规划中的应用

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北京理工大学学报 2010年第9期30卷 1059-1064页

作者：于飞唐小勇潘洪悦哈尔滨工程大学研究生院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001

基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法.以非线性策略改变惯性权值,增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力,以改变迭代公式加大"优秀"粒子的影响,增强粒子群体的寻优能力.通过理论推导、验证和实验仿真,证明了改进粒子群... 详细信息

基于群智能理论提出了一种改进粒子群算法.以非线性策略改变惯性权值,增强粒子群算法局部和全局寻优的调度能力,以改变迭代公式加大"优秀"粒子的影响,增强粒子群体的寻优能力.通过理论推导、验证和实验仿真,证明了改进粒子群算法具有更优的性能.在此基础上,将该算法应用到水下潜器的三维路径规划中,通过对三维空间的分割降维,并进行条件约束,实现了将路径规划问题转化为路径点求解的优化问题.实验仿真获得了从起点到终点的无碰撞路径,验证了该方法的可行性.

关键词：潜器导航粒子群优化算法三维水下建模

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增材制造工艺及热处理对Ti-6Al-4V合金组织和性能的影响

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航空材料学报 2022年第6期42卷 22-32页

作者：董万鹏高华兵果春焕董涛杨振林李海新姜风春哈尔滨工程大学烟台研究生院山东烟台264000 哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150001

Ti-6Al-4V(TC4)钛合金是一种使用较为广泛的α+β型两相钛合金,然而,由于增材制造钛合金存在微观缺陷,导致其机械性能低于锻造水平,通常需要进行后处理。本文综述增材制造过程中常见的工艺参数如能量输入功率、扫描策略等以及其他工艺... 详细信息

Ti-6Al-4V(TC4)钛合金是一种使用较为广泛的α+β型两相钛合金,然而,由于增材制造钛合金存在微观缺陷,导致其机械性能低于锻造水平,通常需要进行后处理。本文综述增材制造过程中常见的工艺参数如能量输入功率、扫描策略等以及其他工艺参数如保护气种类、基板厚度、粉末粒度等因素对钛合金微观结构和综合性能的影响,并综合分析增材制造常见的后热处理方式对微观结构与力学性能影响,归纳了新型后热处理方式,如真空热处理、循环热处理等以及多种后处理与热处理综合使用的效果。对增材制造工艺参数的合理选择以及后热处理方式的应用是获得性能优良的钛合金构件的基础,将多种热处理方式综合使用,或将其他后处理方式与热处理综合使用是进一步提升增材制造钛合金构件性能的有效途径,建立一个增材制造工艺参数和后处理工艺统一选择标准则是增材制造领域未来发展的关键。

关键词：增材制造 Ti-6Al-4V合金工艺参数热处理微观结构性能

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增材制造用金属粉末研究进展

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中国有色金属学报 2021年第2期31卷 245-257页

作者：许德高华兵董涛崔传禹杨振林李海新姜风春王建东哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究(生)院烟台264000

增材制造(3D打印)技术是目前被广泛誉为最具革命性的先进制造技术,无需任何模具可快速成形任意复杂构件且原材利用率高、生产周期短,增材制造技术的发展日新月异,已逐步进入产业化应用于各个行业。金属粉末材料作为增材制造领域的核心组... 详细信息

增材制造(3D打印)技术是目前被广泛誉为最具革命性的先进制造技术,无需任何模具可快速成形任意复杂构件且原材利用率高、生产周期短,增材制造技术的发展日新月异,已逐步进入产业化应用于各个行业。金属粉末材料作为增材制造领域的核心组成,其质量性能的优劣对成形零件的品质至关重要,本文针对增材制造领域金属材料粉末的应用与发展,结合当前主流增材制造技术,全面分析金属粉末的制备技术、工艺原理、优缺点和原材料性能的检测方法。

关键词：增材制造金属粉末制备工艺检测技术

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基于红外与激光雷达融合的鸟瞰图空间三维目标检测算法

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光子学报 2024年第1期53卷 66-77页

作者：王五岳徐召飞曲春燕林颖陈玉峰廖键哈尔滨工程大学烟台研究生院烟台265500 哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150000 烟台艾睿光电科技有限公司烟台265500 国网山东省电力公司电力科学研究院济南250014

结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟... 详细信息

结合MEMS激光雷达和红外相机的优势,设计了一种简单轻量、易于扩展、易于部署的可分离融合感知系统实现三维目标检测任务,将激光雷达和红外相机分别设置成独立的分支,两者不仅能独立工作也能融合工作,提升了模型的部署能力。模型使用鸟瞰图空间作为两种不同模态的统一表示,相机分支和雷达分支分别将二维空间和三维空间统一到鸟瞰图空间下,融合分支使用门控注意力融合机制将来自不同分支的特征进行融合。通过实际场景测试验证了算法的有效性。

关键词：多传感器融合激光雷达红外相机鸟瞰图三维目标检测

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基于扰动估计的电子节气门离散快速终端滑模控制及实验性能分析

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电机与控制学报 2023年第3期27卷 158-166页

作者：龙云姚崇宋恩哲马骋董全哈尔滨工程大学动力与能源工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究(生)院山东烟台264000

针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器。首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动。采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补... 详细信息

针对电子节气门数字控制中不确定性与扰动导致的控制精度低问题,提出一种新型离散快速终端滑模控制器。首先,基于欧拉离散化方法建立节气门离散模型,并考虑全部参数的不确定性以及进气扰动。采用延迟估计器对系统扰动总集进行估计,并补偿到控制器中,使滑动变量的稳态性能提升至采样步长的高阶精度。然后,基于离散滑模到达条件设计改进离散快速终端滑模控制率。理论证明了所提出的控制器拥有更佳的稳态精度,并揭示了采样步长和关键控制参数对系统性能的影响规律。最后,设计两种实验测试信号,与传统离散滑模控制进行对比,结果表明所提出的控制器拥有更快的响应速度和更高的控制精度,尤其是节气门连续小角度变化时动态跟踪性能良好。

关键词：电子节气门滑模控制离散滑模快速终端滑模扰动估计数字控制

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泡沫金属复合材料的研究进展

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材料工程 2022年第12期50卷 60-70页

作者：刁明霞果春焕高华兵李海新董涛肖明颖杨振林姜风春哈尔滨工程大学材料科学与化学工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学烟台研究(生)院山东烟台264000

泡沫金属复合材料是一种轻质复合材料,具有低密度、高强度、高屏蔽性能、高阻尼性能等特性,其在航空航天、钻井隔水管浮筒、人工骨等多个领域具有广泛的应用前景,备受人们关注。本文通过对现有文献的研究,介绍了泡沫金属复合材料的制备... 详细信息

泡沫金属复合材料是一种轻质复合材料,具有低密度、高强度、高屏蔽性能、高阻尼性能等特性,其在航空航天、钻井隔水管浮筒、人工骨等多个领域具有广泛的应用前景,备受人们关注。本文通过对现有文献的研究,介绍了泡沫金属复合材料的制备方法,深入分析泡沫金属复合材料的显微结构对其性能的影响,综述了材料的力学性能、阻尼性能、屏蔽性能、隔热等性能和机制的进展以及其在相关领域的应用,为未来泡沫金属复合材料的开发提供一定的理论依据,并对其新制备工艺、建模研究、夹芯结构以及高性能泡沫空心球的制备等研究方向进行展望。

关键词：泡沫金属复合材料制备工艺显微结构性能应用

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基于AHP的高校核心竞争力评价模型研究

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中国高教研究 2007年第2期 29-31页

作者：钟卫东哈尔滨工程大学研究生院

从对高校核心竞争力的内涵研究入手,深入分析了影响高校核心竞争力的主要因素,在AHP的基础上,建立了高校核心竞争力评价模型,并以黑龙江省某高校为例,对其进行了实证研究,所得结果与实际相符。这表明该模型在运用定量方法上评价高校核... 详细信息

从对高校核心竞争力的内涵研究入手,深入分析了影响高校核心竞争力的主要因素,在AHP的基础上,建立了高校核心竞争力评价模型,并以黑龙江省某高校为例,对其进行了实证研究,所得结果与实际相符。这表明该模型在运用定量方法上评价高校核心竞争力能够取得良好的预期效果。

关键词： AHP 高等院校核心竞争力评价

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