检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2022年第3期43卷 340-347页

作者：孙树政李辉 Muk Chen Ong 李琳哈尔滨工程大学烟台研究(生)院山东烟台264000 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 斯塔万格大学机械结构工程和材料科学系罗加兰郡斯塔万格4036

网架式模块化深远海养殖平台由多个网架式网箱模块组合而成,能更好的适应深远海环境。为便于分析网箱模块浮架结构强度,本文不考虑网衣的作用,只针对单个网箱模块浮架结构屈服强度开展研究。采用Morison方程结合CFD计算的网架结构水动... 详细信息

网架式模块化深远海养殖平台由多个网架式网箱模块组合而成,能更好的适应深远海环境。为便于分析网箱模块浮架结构强度,本文不考虑网衣的作用,只针对单个网箱模块浮架结构屈服强度开展研究。采用Morison方程结合CFD计算的网架结构水动力系数,计算网箱浮架结构波浪载荷响应,确定设计波参数,计算得到设计载荷。然后应用有限元方法,计算浮架结构在设计载荷下的应力响应,对结构的屈服强度进行校核,对球、管节点进行网格细化以对其进行局部强度分析。研究结果表明设计的网架式网箱浮架结构在6 m波高下结构屈服强度满足规范要求。

关键词：网架式网箱深远海养殖浮架结构设计载荷 Morison方程水动力系数屈服强度

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基于回访机制的无人机集群分布式协同区域搜索方法

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航空学报 2023年第11期44卷 248-265页

作者：文超董文瀚解武杰蔡鸣刘日空军工程大学研究生院西安710038 空军工程大学航空工程学院西安710038 空军哈尔滨飞行学院理论训练系哈尔滨150000

为高效引导无人机(UAV)集群搜索未知任务区域内的动态目标,同时兼顾最大化覆盖搜索效能,提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策(RM-DCSD)算法。首先,基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理,为UA... 详细信息

为高效引导无人机(UAV)集群搜索未知任务区域内的动态目标,同时兼顾最大化覆盖搜索效能,提出一种回访机制驱动的UAV集群分布式协同搜索决策(RM-DCSD)算法。首先,基于栅格化方法构建了包含3种属性的综合态势信息图模型及其更新机理,为UAV进行实时在线搜索决策奠定基础;其次,以最大化搜索效率为优化目标,同时兼顾UAV的飞行安全与能耗代价,建立了UAV搜索效能函数,在此基础上,基于滚动优化思想进一步构建了UAV局部有限时域滚动优化模型;然后,综合考虑动目标的实际搜索需求以及传感器虚警和漏检情况,分别设计了信息素引导的回访机制与权系数动态切换引导的回访机制;接着,借鉴分布式模型预测控制思想,设计了基于信息融合的UAV集群分布式协同搜索决策机制,在确保集群分布式协同最优决策的基础上实现了对UAV成员态势信息图的解耦式更新,进一步增强了系统鲁棒性;最后,通过数值仿真实验对所提算法的有效性进行全面验证。仿真结果表明,RM-DCSD算法对动态未知搜索环境表现出良好的适应性,能够在引导UAV集群对未知区域进行最大化覆盖搜索的同时,通过回访机制驱动,有效兼顾对地面动目标的搜索需求。

关键词：无人机集群协同区域搜索回访机制分布式模型预测控制信息融合

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Pt改性二氧化钛光催化去除溴酸盐

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哈尔滨工业大学学报 2013年第8期45卷 56-60页

作者：朱荣淑喻灵敏董文艺哈尔滨工业大学深圳研究生院环境科学与工程研究中心广东深圳518055

为提高二氧化钛光催化去除溴酸盐效率,采用浸渍法制备Pt/TiO2光催化剂,研究其在365 nm紫外光下光催化去除溴酸盐(BrO3-)活性及Pt负载量、煅烧温度、pH、溶解氧、有机物等因素对其光催化去除BrO3-活性的影响,考察其光催化去除BrO3-动力学... 详细信息

为提高二氧化钛光催化去除溴酸盐效率,采用浸渍法制备Pt/TiO2光催化剂,研究其在365 nm紫外光下光催化去除溴酸盐(BrO3-)活性及Pt负载量、煅烧温度、pH、溶解氧、有机物等因素对其光催化去除BrO3-活性的影响,考察其光催化去除BrO3-动力学.结果表明:PtCl4光敏化的作用显著提高了TiO2光催化去除BrO3-活性,最优Pt负载量为0.01%;Pt/TiO2最优煅烧温度为400℃;BrO3-去除率随pH降低而快速增加;溶解氧及有机物乙醇都抑制了Pt/TiO2光催化去除BrO3-;Pt/TiO2光催化去除BrO3-表现为一级反应动力学.

关键词：溴酸盐光催化铂二氧化钛紫外光

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多个车辆荷载作用下桥梁演变随机振动分析

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振动工程学报 2010年第3期23卷 269-274页

作者：叶茂谭平任珉宁响亮周福霖哈尔滨工业大学深圳研究生院广东深圳518055 广州大学工程抗震研究中心广东广州510405

将桥梁简化为两端简支的欧拉-伯努利梁模型,考虑两自由度车辆移动系统,以桥面结构表面不平度功率谱密度函数作为输入,建立了多个移动车辆系统-桥的耦合力学分析模型。通过状态空间理论和演变随机过程一般理论,应用模态分析法,给出了整个... 详细信息

将桥梁简化为两端简支的欧拉-伯努利梁模型,考虑两自由度车辆移动系统,以桥面结构表面不平度功率谱密度函数作为输入,建立了多个移动车辆系统-桥的耦合力学分析模型。通过状态空间理论和演变随机过程一般理论,应用模态分析法,给出了整个车-桥耦合系统演变随机响应的求解方法,推导得到了桥梁截面位移和截面弯矩均方值响应和演变功率谱密度函数的理论公式,并结合算例分析,讨论了在不同桥梁跨度、不同桥面等级、不同车辆移动速度下桥梁跨中位移均方根值响应的变化规律。

关键词：随机振动车桥耦合功率谱密度函数状态空间理论

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领导排斥对员工建言行为的影响及作用机制

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中国管理科学 2017年第8期25卷 175-183页

作者：李澄锋田也壮哈尔滨工程大学研究生院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学管理学院黑龙江哈尔滨150001

本文旨在研究中国组织情境下领导排斥对员工建言行为的影响以及心理安全和组织自尊在该过程中的中介作用,并就价值观变量员工传统性的调节效应作了探讨。对262份主管和员工匹配问卷进行层级回归分析,结果表明,领导排斥对员工建言有显著... 详细信息

本文旨在研究中国组织情境下领导排斥对员工建言行为的影响以及心理安全和组织自尊在该过程中的中介作用,并就价值观变量员工传统性的调节效应作了探讨。对262份主管和员工匹配问卷进行层级回归分析,结果表明,领导排斥对员工建言有显著的负向影响,心理安全和组织自尊在其中起到部分中介作用;员工传统性倾向越弱,领导排斥对员工建言的负向影响就越强。

关键词：领导排斥员工建言心理安全组织自尊员工传统性

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桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法

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机器人 2010年第1期32卷 119-124页

作者：张兆成苏继军胡泓哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部广东深圳518055

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模型.利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率.通过实验测试了该柔性机构的刚度和固有频率,并分别与... 详细信息

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模型.利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率.通过实验测试了该柔性机构的刚度和固有频率,并分别与有限元法和解析法的结果进行对比分析.结果表明:刚度和固有频率的解析解误差分别为5.5%和14.1%,有限元解的误差分别为7.7%和10.1%,验证了解析解和有限元解的正确性.为了方便初始设计阶段的参数优化设计,利用有限元方法研究了该柔性机构各几何参数对机构静动态特性的影响.给出了一种简单有效的优化设计方法,通过改变该柔性机构的几何参数对其静动态特性进行优化.

关键词：桥式柔性机构卡氏定理伪刚体模型有限元方法

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自适应分解层数的小波域中值滤波振动信号降噪法

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振动与冲击 2009年第12期28卷 58-62页

作者：滕军朱焰煌周峰李惠欧进萍哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150001

为降低结构健康监测加速度信号中常见的白噪声以及脉冲噪声,提出了中值滤波与小波阈值降噪相结合的方法。分解层数对降噪效果有着重要影响,为取得更好的降噪效果,提出一种分解层数自适应确定法,并给出了各层阈值的取值方法。数值模拟以... 详细信息

为降低结构健康监测加速度信号中常见的白噪声以及脉冲噪声,提出了中值滤波与小波阈值降噪相结合的方法。分解层数对降噪效果有着重要影响,为取得更好的降噪效果,提出一种分解层数自适应确定法,并给出了各层阈值的取值方法。数值模拟以及国家游泳中心健康监测系统实测数据分析结果表明,所提出的方法克服了传统阈值降噪法对脉冲噪声拟制效果不理想的缺陷,能同时有效降低白噪声以及脉冲噪声,为模态参数识别等提供更高信噪比的分析数据。

关键词：降噪小波域中值滤波分解层数模极大值结构健康监测

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面向深空通信的喷泉编码技术

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宇航学报 2010年第4期31卷 1156-1161页

作者：焦健张钦宇李安国哈尔滨工业大学哈尔滨150001 哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 香港大学电机与电子工程系

喷泉码是一种基于删除信道的前向纠错编码技术,具有不需反馈的特性。针对深空通信环境长时延、高误码率和丢包率大、上下行链路带宽不对称和链路易中断等特点,提出一种级联LDPC码的喷泉编码方案,并给出一种利用接收数据包的冗余信息的改... 详细信息

喷泉码是一种基于删除信道的前向纠错编码技术,具有不需反馈的特性。针对深空通信环境长时延、高误码率和丢包率大、上下行链路带宽不对称和链路易中断等特点,提出一种级联LDPC码的喷泉编码方案,并给出一种利用接收数据包的冗余信息的改进BP解码算法。与已有的深空通信信道编码算法进行了仿真比较,显示了该级联喷泉码具有良好的纠错性能和较低的编解码复杂度。

关键词：深空通信信道编码喷泉编码低密度校验码

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项目管理在研究生培养中的应用探索

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学位与研究生教育 2010年第12期 34-36页

作者：曾卫明孙冰清华大学教育研究院博士后北京100084 哈尔滨工程大学研究生院哈尔滨150001

在分析了项目管理适应性的前提下,提出了立体多元的研究生培养机制,以哈尔滨工程大学的实践探讨了项目管理方式在研究生培养中的应用,以期对我国高校研究生教育改革相关措施的制定和实施提供参考。

关键词：项目管理研究生培养模式研究生教育

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材料黏滞系数与损耗因子的频率相关性研究

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力学学报 2012年第5期44卷 933-937页

作者：梁超锋刘铁军邹笃建杨秋伟绍兴文理学院土木工程系绍兴312000 哈尔滨工业大学深圳研究生院深圳518055 清华大学深圳研究生院深圳518055

针对黏弹性材料KV阻尼模型的黏滞系数与复阻尼模型的损耗因子间的关系,由单自由度体系的结构动力学分析,并基于结构振动响应的一致性,推导建立了黏滞系数与损耗因子在结构线性稳态简谐振动和自由振动时的一般关系式;并利用该关系式,试... 详细信息

针对黏弹性材料KV阻尼模型的黏滞系数与复阻尼模型的损耗因子间的关系,由单自由度体系的结构动力学分析,并基于结构振动响应的一致性,推导建立了黏滞系数与损耗因子在结构线性稳态简谐振动和自由振动时的一般关系式;并利用该关系式,试验研究了纤维混凝土材料黏滞系数和损耗因子的频率相关性.结果表明,黏滞系数与损耗因子间的关系在稳态简谐振动和自由振动时的表达形式相同,只是频率取值不同;纤维混凝土的损耗因子和黏滞系数都随频率增加而降低,且在0.5～1.0Hz频段降幅显著,而后渐趋平缓;相比于素混凝土,纤维混凝土的黏滞系数和损耗因子与激振频率的相关性更强.试验所得纤维混凝土频率相关的黏滞系数、损耗因子及推导所建立的两参数关系式为构建物理意义明确且又便于结构振动反应分析的阻尼系数或阻尼矩阵奠定了基础.

关键词：黏弹性材料黏滞系数损耗因子频率相关纤维混凝土

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