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文献类型

  • 1 篇 会议

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 图像几何特征
  • 1 篇 聚类分析
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 景物识别
  • 1 篇 特征匹配
  • 1 篇 图像处理

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 叶秀芬
  • 1 篇 王焕然

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工程大学自动化学院 408教研室仿生位微机器人实验室 哈尔滨 150001"
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排序:
一种基于几何特征的景物识别方法
一种基于几何特征的景物识别方法
收藏 引用
2006年恒润科技用户大会
作者: 王焕然 叶秀芬 哈尔滨工程大学自动化学院 408教研室仿生位微机器人实验室 哈尔滨 150001
机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照,颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强... 详细信息
来源: 评论