检索结果-内蒙古大学图书馆

电机与控制学报 2017年第6期21卷 104-112页

作者：满春涛曹淼曹永成宋永博哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室黑龙江哈尔滨150086

针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、&qu... 详细信息

针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。

关键词：机器人仿生机器鼠仿生学双目视觉系统运动规划

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基于合成相关函数的sin-BOC/MBOC无模糊捕获方法

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系统工程与电子技术 2015年第9期37卷 1980-1986页

作者：沈锋徐广辉冯海玉哈尔滨工程大学自动化学院407教研室黑龙江哈尔滨150001

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数... 详细信息

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数的非线性组合构建无模糊的合成相关函数,从而实现正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获。同时,该方法同样适用于复杂BOC(multiplexed-BOC,MBOC)调制信号,并且本地辅助信号的二级码片波形取代了传统方法中MBOC本地复制信号的多级码片波形,极大地简化了接收机的电路结构。理论分析与仿真结果表明,该方法在以牺牲一定的捕获灵敏度为代价的前提下,成功实现了正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获,并且在无数据调制的导航通道中表现出更高的捕获灵敏度。

关键词：二进制偏移载波调制复杂二进制偏移载波调制无模糊捕获合成相关函数捕获灵敏度

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双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究

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船电技术 2014年第4期34卷 1-4,8页

作者：李践飞张敬南简杰海军潜艇学院动力操纵系舵信教研室山东青岛266042 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型。结合风力机输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程。将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实... 详细信息

针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型。结合风力机输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程。将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实现了基于定子磁链定向的功率解耦控制。利用双馈异步电机运行可逆性,通过双馈发电机运行状态的转换实现了风速跟踪控制过程中最大风能捕获的快速跟随性能。基于仿真软件构建仿真模型仿真进行了双馈风力发电机组最大风能捕获控制和功率解耦控制的仿真验证,仿真结果表明了所设计控制策略和参数的正确性与有效性。

关键词：双馈异步发电机风力发电定子磁链定向最大风能捕获解耦控制

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基于单片机80C51的加热炉模糊PID控制器设计

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自动化应用 2011年第7期 16-17,31页

作者：曹永成满春涛张俊杰黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室哈尔滨150086 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080

对于加热炉温度控制系统,采用传统的接触器控制已不能满足复杂工艺的控制要求。提出基于单片机的模糊PID电热炉控制器,根据炉温情况和工艺的要求,调整控制系统相应PID参数,满足快速动态响应的要求。仿真实验表明基于电热炉模糊PID温度... 详细信息

对于加热炉温度控制系统,采用传统的接触器控制已不能满足复杂工艺的控制要求。提出基于单片机的模糊PID电热炉控制器,根据炉温情况和工艺的要求,调整控制系统相应PID参数,满足快速动态响应的要求。仿真实验表明基于电热炉模糊PID温度控制超调量小、响应速度快,解决了电热炉系统智能控制问题。

关键词：模糊PID 温度控制单片机

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自动调焦虹膜图像采集系统设计

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生命科学仪器 2008年第10期6卷 47-50页

作者：陶磊孟浩哈尔滨工程大学自动化学院406教研室黑龙江哈尔滨150001

本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统... 详细信息

本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统的调焦机构主要由89C52单片机以及其他辅助芯片组成的驱动电路控制传动机构调节摄像头,具有调焦速度较快、精度较高,并且结构组成简单,设备成本较低等特点。

关键词：自动调焦图像处理单片机评估函数

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捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真

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黑龙江科技信息 2008年第4期 85-85,188页

作者：孟红秋周雪梅吴简彤哈尔滨工程大学自动化学院402教研室黑龙江哈尔滨150001

从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行... 详细信息

从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选用与配置,得出满足使用要求的设计方案,极大地提高了系统开发设计的效率。

关键词：捷联惯性导航 GUI 仿真

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一种基于几何特征的景物识别方法

一种基于几何特征的景物识别方法

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2006年恒润科技用户大会

作者：王焕然叶秀芬哈尔滨工程大学自动化学院 408教研室仿生位微机器人实验室哈尔滨 150001

机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照，颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强... 详细信息

机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照，颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强的方法。本丈主要介绍了一种基于图像几何特征的景物识别方法。首先利用模板匹配检测出图像中合适的几何特征，之后对这些几何特征进行聚类，标定出了图像中的景物，最后取得了良好的效果。

关键词：图像处理图像几何特征特征匹配聚类分析景物识别机器视觉

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基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计

基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计

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2005’全国船舶仪器仪表学术年会

作者：周雪梅吴简彤哈尔滨工程大学自动化学院402教研室哈尔滨150001

本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数... 详细信息

本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数据融合,适用于难以获得或获得的状态模型不精确的情况.将此方法用于陀螺信号处理中,通过不同尺度下陀螺观测值的融合,陀螺信号的精度有明显的提高.仿真和实验均证明了该算法是一种有效的数据融合算法。

关键词：多尺度融合估计随机动态模型陀螺信号测试离散小波变换数据融合

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基于Agent的城市河流水环境决策支持系统研究

基于Agent的城市河流水环境决策支持系统研究

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2005中国控制与决策学术年会

作者：郭莲英王科俊景韶光王东木哈尔滨工程大学自动化学院408教研室黑龙江哈尔滨150001 航天科工生态系统仿真技术有限公司北京100039

本文在简要介绍目前国内城市河流水环境治污方案制定现状的基础上,提出了使用Agent技术作为城市河流水环境系统建模的思想,并对城市河流水环境决策支持系统中存在的几类实体进行了Agent建模设计,对其中的核心实体政府部门所对应的决策Ag... 详细信息

本文在简要介绍目前国内城市河流水环境治污方案制定现状的基础上,提出了使用Agent技术作为城市河流水环境系统建模的思想,并对城市河流水环境决策支持系统中存在的几类实体进行了Agent建模设计,对其中的核心实体政府部门所对应的决策Agent作了详细、深入地分析,建立了基于消息机制的多Agent城市河流水环境决策支持系统的框架结构,并给出了系统提供决策的流程。

关键词：智能体城市河流水环境决策支持系统消息机制系统建模

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DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用

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微计算机信息 2004年第10期20卷 35-36,4页

作者：梁利华杨鹏李妍妍哈尔滨工程大学自动化学院404教研室博士150001

针对TI公司的TMS320LF2407,在详细描述其串行通信接口和模块的基础上,结合减摇水舱试验台架控制系统,介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法,并给出了相关的框图和程序。

关键词： DSP串行通信接口减摇水舱试验台架

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