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  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
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主题

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  • 2 篇 离散小波变换
  • 2 篇 干扰抑制
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  • 1 篇 二进制偏移载波调...
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  • 1 篇 试验台架
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  • 1 篇 最大风能捕获
  • 1 篇 软件处理
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 解耦控制
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  • 1 篇 状态反馈

机构

  • 19 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 哈尔滨理工大学
  • 2 篇 黑龙江东方学院
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  • 1 篇 航天科工生态系统...
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 海军潜艇学院

作者

  • 3 篇 周雪梅
  • 3 篇 吴简彤
  • 2 篇 张锐
  • 2 篇 任洪亮
  • 2 篇 彭秀艳
  • 2 篇 田家玮
  • 2 篇 郝燕玲
  • 2 篇 李莉
  • 2 篇 man chun-tao
  • 2 篇 曹永成
  • 2 篇 满春涛
  • 2 篇 费洪文
  • 2 篇 于萍
  • 2 篇 李文秀
  • 2 篇 刘胜
  • 2 篇 李福义
  • 1 篇 陶磊
  • 1 篇 zhang jingnan
  • 1 篇 叶秀芬
  • 1 篇 吴润

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工程大学自动化学院404教研室"
共 21 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于合成相关函数的sin-BOC/MBOC无模糊捕获方法
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系统工程与电子技术 2015年 第9期37卷 1980-1986页
作者： 沈锋 徐广辉 冯海玉 哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 黑龙江哈尔滨150001
为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数... 详细信息
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基于C语言的TMS320C32 DSP的中断编程方法及BOOT功能实现
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电子技术应用 2002年 第12期28卷 69-70,73页
作者： 袁瑞铭 李迪 李旭友 郝燕玲 哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 150001
采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点,提出了一种基于C语言的中断编程方法,同时介绍了具体的BOOT功能实现方案,给出了相应的源程序和结论。
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DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用
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微计算机信息 2004年 第10期20卷 35-36,4页
作者： 梁利华 杨鹏 李妍妍 哈尔滨工程大学自动化学院404教研室 博士150001
针对TI公司的TMS320LF2407,在详细描述其串行通信接口和模块的基础上,结合减摇水舱试验台架控制系统,介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法,并给出了相关的框图和程序。
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激光跟踪测量数据融合的精度分析
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测试技术学报 2002年 第z2期16卷 1336-1340页
作者： 张锐 李文秀 哈尔滨工程大学 自动化学院403教研室150001 哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001
本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果... 详细信息
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VxWorks下网卡驱动程序的开发
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微计算机信息 2004年 第9期20卷 10-11,18页
作者： 高超 郝燕玲 吴润 哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 150001
本文首先从整体上分析VxWorks网卡驱动程序的原理和结构,然后深入地分析Rtl8139C网卡驱动程序的结构以及实现,本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。
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一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略
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电机与控制学报 2017年 第6期21卷 104-112页
作者： 满春涛 曹淼 曹永成 宋永博 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室 黑龙江哈尔滨150086
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、&qu... 详细信息
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颈部血管四维重建：Ⅱ·超声图像采集及软件处理
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中国医学影像技术 2001年 第8期17卷 705-706页
作者： 彭秀艳 田家玮 费洪文 刘才 哈尔滨工程大学自动化学院403教研室 哈尔滨医科大学附属第二医院超声科
目的编制出合理的软件程序,对颈动脉系列截面图进行三维超声重建.方法用自行研制的机械臂及软件系统采集颈动脉图像并进行数字化处理,再用计算机图形学方法重建出血管三维图像.结果应用三维图形库OpenGL绘制出具有真实感的三维血管表面... 详细信息
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基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究
基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究
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第六届全国计算机应用联合学术会议
作者： 李莉 任洪亮 李福义 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨工程大学323教研室
本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的... 详细信息
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多尺度预处理在组合导航系统中的应用
多尺度预处理在组合导航系统中的应用
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2004年船舶仪器仪表学术年会
作者： 周雪梅 吴简彤 李东明 哈尔滨工程大学自动化学院402教研室
组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理测... 详细信息
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自动调焦虹膜图像采集系统设计
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生命科学仪器 2008年 第10期6卷 47-50页
作者： 陶磊 孟浩 哈尔滨工程大学自动化学院406教研室 黑龙江哈尔滨150001
本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统... 详细信息
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