咨询与建议

限定检索结果

文献类型

  • 12 篇 期刊文献
  • 9 篇 会议

馆藏范围

  • 21 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 19 篇 工学
    • 7 篇 机械工程
    • 5 篇 计算机科学与技术...
    • 5 篇 软件工程
    • 4 篇 仪器科学与技术
    • 4 篇 控制科学与工程
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 农业工程
  • 5 篇 理学
    • 3 篇 系统科学
    • 2 篇 数学
    • 2 篇 统计学(可授理学、...
  • 2 篇 经济学
    • 2 篇 应用经济学
  • 2 篇 医学
    • 2 篇 临床医学
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 美术学

主题

  • 3 篇 数据融合
  • 2 篇 跟踪测量
  • 2 篇 离散小波变换
  • 2 篇 干扰抑制
  • 2 篇 单片机
  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 2 篇 图像处理
  • 2 篇 三维超声重建
  • 1 篇 双目视觉系统
  • 1 篇 颈部血管
  • 1 篇 二进制偏移载波调...
  • 1 篇 监控主机
  • 1 篇 试验台架
  • 1 篇 双馈异步发电机
  • 1 篇 最大风能捕获
  • 1 篇 软件处理
  • 1 篇 惯性导航
  • 1 篇 解耦控制
  • 1 篇 消息机制
  • 1 篇 状态反馈

机构

  • 19 篇 哈尔滨工程大学
  • 2 篇 哈尔滨理工大学
  • 2 篇 黑龙江东方学院
  • 2 篇 哈尔滨医科大学附...
  • 1 篇 航天科工生态系统...
  • 1 篇 中国科学院自动化...
  • 1 篇 海军潜艇学院

作者

  • 3 篇 周雪梅
  • 3 篇 吴简彤
  • 2 篇 张锐
  • 2 篇 任洪亮
  • 2 篇 彭秀艳
  • 2 篇 田家玮
  • 2 篇 郝燕玲
  • 2 篇 李莉
  • 2 篇 曹永成
  • 2 篇 满春涛
  • 2 篇 费洪文
  • 2 篇 于萍
  • 2 篇 李文秀
  • 2 篇 刘胜
  • 2 篇 李福义
  • 1 篇 陶磊
  • 1 篇 叶秀芬
  • 1 篇 吴润
  • 1 篇 张敬南
  • 1 篇 刘才

语言

  • 21 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨工程大学自动化学院404教研室"
21 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略
收藏 引用
电机与控制学报 2017年 第6期21卷 104-112页
作者: 满春涛 曹淼 曹永成 宋永博 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190 黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室 黑龙江哈尔滨150086
针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、&qu... 详细信息
来源: 评论
基于合成相关函数的sin-BOC/MBOC无模糊捕获方法
收藏 引用
系统工程与电子技术 2015年 第9期37卷 1980-1986页
作者: 沈锋 徐广辉 冯海玉 哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 黑龙江哈尔滨150001
为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数... 详细信息
来源: 评论
双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究
收藏 引用
船电技术 2014年 第4期34卷 1-4,8页
作者: 李践飞 张敬南 简杰 海军潜艇学院动力操纵系舵信教研室 山东青岛266042 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001
针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型。结合风力机输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程。将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实... 详细信息
来源: 评论
基于单片机80C51的加热炉模糊PID控制器设计
收藏 引用
自动化应用 2011年 第7期 16-17,31页
作者: 曹永成 满春涛 张俊杰 黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室 哈尔滨150086 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080
对于加热炉温度控制系统,采用传统的接触器控制已不能满足复杂工艺的控制要求。提出基于单片机的模糊PID电热炉控制器,根据炉温情况和工艺的要求,调整控制系统相应PID参数,满足快速动态响应的要求。仿真实验表明基于电热炉模糊PID温度... 详细信息
来源: 评论
自动调焦虹膜图像采集系统设计
收藏 引用
生命科学仪器 2008年 第10期6卷 47-50页
作者: 陶磊 孟浩 哈尔滨工程大学自动化学院406教研室 黑龙江哈尔滨150001
本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统... 详细信息
来源: 评论
捷联姿态测量系统误差的建模与GUI仿真
收藏 引用
黑龙江科技信息 2008年 第4期 85-85,188页
作者: 孟红秋 周雪梅 吴简彤 哈尔滨工程大学自动化学院402教研室 黑龙江哈尔滨150001
从捷联惯性导航系统的误差源出发,且误差通过姿态矩阵传播,对导航系统精度产生重要的影响。论文工作中,开发了计算机仿真的GUI界面。来用人机交互的方式实现了任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行... 详细信息
来源: 评论
一种基于几何特征的景物识别方法
一种基于几何特征的景物识别方法
收藏 引用
2006年恒润科技用户大会
作者: 王焕然 叶秀芬 哈尔滨工程大学自动化学院 408教研室仿生位微机器人实验室 哈尔滨 150001
机器视觉领域中一个重要的问题是使机器人能对周围景物进行感知、识别。进行图像理解的第一个步骤为图像进行特征的提取。图像的几何特征是不由图像的光照,颜色变化而变化的一种不变特征。利用几何特征进行景物的识别是一种通用性较强... 详细信息
来源: 评论
基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
基于多尺度随机动态模型的惯性器件数据融合估计
收藏 引用
2005’全国船舶仪器仪表学术年会
作者: 周雪梅 吴简彤 哈尔滨工程大学自动化学院402教研室 哈尔滨150001
本文结合离散小波变换、动态系统理论及随机过程理论,建立以尺度为变量的多尺度随机动态模型,并给出状态基于多尺度随机动态模型的多尺度递归数据融合算法,实现在状态基于全局观测信息的优化估计值.该算法可以在无状态模型情况下进行数... 详细信息
来源: 评论
基于Agent的城市河流水环境决策支持系统研究
基于Agent的城市河流水环境决策支持系统研究
收藏 引用
2005中国控制与决策学术年会
作者: 郭莲英 王科俊 景韶光 王东木 哈尔滨工程大学 自动化学院408教研室黑龙江哈尔滨150001 航天科工生态系统仿真技术有限公司 北京100039
本文在简要介绍目前国内城市河流水环境治污方案制定现状的基础上,提出了使用Agent技术作为城市河流水环境系统建模的思想,并对城市河流水环境决策支持系统中存在的几类实体进行了Agent建模设计,对其中的核心实体政府部门所对应的决策Ag... 详细信息
来源: 评论
DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用
收藏 引用
微计算机信息 2004年 第10期20卷 35-36,4页
作者: 梁利华 杨鹏 李妍妍 哈尔滨工程大学自动化学院404教研室 博士150001
针对TI公司的TMS320LF2407,在详细描述其串行通信接口和模块的基础上,结合减摇水舱试验台架控制系统,介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法,并给出了相关的框图和程序。
来源: 评论