检索结果-内蒙古大学图书馆

组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理测量信号将是提高组合系统精度的关键问题之一。本文将基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合Kalman滤波方法的测量信号多尺度预处理算法用于组合导航系统中,可以有效地提高组合系统的精度,并通过计算机仿真验证算法的有效性。

关键词：多尺度分析离散小波变换卡尔曼滤波组合导航

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基于C语言的TMS320C32 DSP的中断编程方法及BOOT功能实现

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电子技术应用 2002年第12期28卷 69-70,73页

作者：袁瑞铭李迪李旭友郝燕玲哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 150001

采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点,提出了一种基于C语言的中断编程方法,同时介绍了具体的BOOT功能实现方案,给出了相应的源程序和结论。

关键词： C语言 TMS320C32 DSP 中断编程方法 BOOT功能数字信号处理器

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激光跟踪测量数据融合的精度分析

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测试技术学报 2002年第z2期16卷 1336-1340页

作者：张锐李文秀哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001 哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001

本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果... 详细信息

本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大.

关键词：数据融合跟踪测量转换测量值卡尔曼滤波

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基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究

基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究

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第六届全国计算机应用联合学术会议

作者：李莉任洪亮李福义哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学323教研室

本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的... 详细信息

本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的效率和安全性能。讨论了DCS、并口通信编程和建模仿真技术。完成了工艺辐射监测系统建模,监控主机对现场监控机的并行通信及监控程序,完成简单人机界面设计,进行了编辑并通过调试,得出了仿真特性参数动态曲线,做到了对工艺辐射参数实时监测。

关键词：工艺辐射建模仿真 DCS 监控监控主机现场监控机并行通信人机界面

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激光跟踪测量数据融合的精度分析

激光跟踪测量数据融合的精度分析

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中国兵工学会第十一届测试技术学术年会

作者：张锐李文秀哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001

本文研究了非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题。文章在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相... 详细信息

本文研究了非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题。文章在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大。

关键词：激光干涉仪跟踪测量数据融合卡尔曼滤波

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干扰抑制状态反馈H∞控制器的MATLAB设计方法

干扰抑制状态反馈H∞控制器的MATLAB设计方法

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'2002系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：于萍刘胜哈尔滨工程大学自动化学院404研究室

以H基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子。

关键词：干扰抑制 MATLAB 状态反馈H~∞控制器

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干扰抑制状态反馈H<'∞>控制器的MATLAB设计方法

干扰抑制状态反馈H<'∞>控制器的MATLAB设计方法

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'2002系统仿真技术及应用学术交流会

作者：于萍刘胜哈尔滨工程大学自动化学院404研究室

以H基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子.

以H<'∞>基本控制理论为基础,对系统的干扰抑制性能作了详细的分析和研究,介绍了怎样利用MATLAB进行干扰抑制状态反馈H<'∞>控制器的设计,最后给出了用MATLAB进行设计的例子.

关键词：干扰抑制 H控制器控制系统状态反馈仿真设计

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计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的研究

计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的研究

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中国计算机学会网络与数据通信学术会议

作者：李莉任洪亮李福义哈尔滨工程大学323教研室(黑龙江哈尔滨) 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学323教研室(黑龙江哈尔滨)

本文阐述了对实现计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的方法和技术.文章分析了多媒体CAI网络交互式教学系统的功能和性能,对各种可行性网络,服务器,教学终端方案进行了研究分析和选择.然后从实际需要和具体情况出发,设计了一个典型的,... 详细信息

本文阐述了对实现计算机多媒体CAI网络交互式教学系统的方法和技术.文章分析了多媒体CAI网络交互式教学系统的功能和性能,对各种可行性网络,服务器,教学终端方案进行了研究分析和选择.然后从实际需要和具体情况出发,设计了一个典型的,具有实用价值的多媒体CAI网络交互式教学系统.

关键词：计算机多媒体网络交互式教学视频数据流视频点播流媒体服务器

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颈部血管四维重建：Ⅱ·超声图像采集及软件处理

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中国医学影像技术 2001年第8期17卷 705-706页

作者：彭秀艳田家玮费洪文刘才哈尔滨工程大学自动化学院403教研室哈尔滨医科大学附属第二医院超声科

目的编制出合理的软件程序,对颈动脉系列截面图进行三维超声重建.方法用自行研制的机械臂及软件系统采集颈动脉图像并进行数字化处理,再用计算机图形学方法重建出血管三维图像.结果应用三维图形库OpenGL绘制出具有真实感的三维血管表面... 详细信息

目的编制出合理的软件程序,对颈动脉系列截面图进行三维超声重建.方法用自行研制的机械臂及软件系统采集颈动脉图像并进行数字化处理,再用计算机图形学方法重建出血管三维图像.结果应用三维图形库OpenGL绘制出具有真实感的三维血管表面图像并进行定量测定.结论该软件系统简单、合理、便于操作,可完成血管等距横断面图像的三维重建.

关键词：图像采集软件处理三维超声重建颈部血管

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