检索结果-内蒙古大学图书馆

系统工程与电子技术 2015年第9期37卷 1980-1986页

作者：沈锋徐广辉冯海玉哈尔滨工程大学自动化学院407教研室黑龙江哈尔滨150001

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数... 详细信息

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数的非线性组合构建无模糊的合成相关函数,从而实现正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获。同时,该方法同样适用于复杂BOC(multiplexed-BOC,MBOC)调制信号,并且本地辅助信号的二级码片波形取代了传统方法中MBOC本地复制信号的多级码片波形,极大地简化了接收机的电路结构。理论分析与仿真结果表明,该方法在以牺牲一定的捕获灵敏度为代价的前提下,成功实现了正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获,并且在无数据调制的导航通道中表现出更高的捕获灵敏度。

关键词：二进制偏移载波调制复杂二进制偏移载波调制无模糊捕获合成相关函数捕获灵敏度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于C语言的TMS320C32 DSP的中断编程方法及BOOT功能实现

引用

电子技术应用 2002年第12期28卷 69-70,73页

作者：袁瑞铭李迪李旭友郝燕玲哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 150001

采用C语言对DSP编程具有很多优点。针对TMS320C32芯片的特点,提出了一种基于C语言的中断编程方法,同时介绍了具体的BOOT功能实现方案,给出了相应的源程序和结论。

关键词： C语言 TMS320C32 DSP 中断编程方法 BOOT功能数字信号处理器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

VxWorks下网卡驱动程序的开发

引用

微计算机信息 2004年第9期20卷 10-11,18页

作者：高超郝燕玲吴润哈尔滨工程大学自动化学院407教研室 150001

本文首先从整体上分析VxWorks网卡驱动程序的原理和结构,然后深入地分析Rtl8139C网卡驱动程序的结构以及实现,本文对于VxWorks下的同类开发也有一定参考作用。

关键词：网卡驱动程序 VxWorks 嵌入式系统 Tornado

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

激光跟踪测量数据融合的精度分析

引用

测试技术学报 2002年第z2期16卷 1336-1340页

作者：张锐李文秀哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001 哈尔滨工程大学自动化学院403教研室150001

本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果... 详细信息

本文主要研究非线性系统中,使用多台激光干涉仪对运动目标进行跟踪测量的精度问题.本文在基于转换测量值卡尔曼滤波算法的基础上,对西种融合方法-点迹融合和轨迹融合进行了理论分析,并对融合结果进行了仿真比较,仿真结果与理论分析结果相同,仿真结果点迹融合优于轨迹融合,但是两种融合方法的精度相差并不大.

关键词：数据融合跟踪测量转换测量值卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种仿生机器鼠的跟踪与避障策略

引用

电机与控制学报 2017年第6期21卷 104-112页

作者：满春涛曹淼曹永成宋永博哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 黑龙江东方学院电气工程及其自动化教研室黑龙江哈尔滨150086

针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、&qu... 详细信息

针对一种新型仿生机器鼠平台的运动规划问题主要包括跟踪、避障等问题,依据仿生机器鼠的双目视觉系统以及多自由度的机械结构,根据驱动电机的特性,建立仿生机器鼠的扭腰、抬身、攀爬等动力学模型,采用"记忆"目标鼠的特征、"学习"最优避障路径、"推断"目标鼠的运动方向等方法,实现了仿生机器鼠的跟踪与避障行为,提出了一种基于仿生学原理的仿生机器鼠的跟踪与避障策略。在一种新型仿生机器鼠平台上的实验结果表明,相比与基于虚拟阻抗模型的控制方法,该跟踪与避障策略能够更好地实现仿生机器鼠的跟踪与避障行为,从而验证了策略的可行性与有效性。

关键词：机器人仿生机器鼠仿生学双目视觉系统运动规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

颈部血管四维重建：Ⅱ·超声图像采集及软件处理

引用

中国医学影像技术 2001年第8期17卷 705-706页

作者：彭秀艳田家玮费洪文刘才哈尔滨工程大学自动化学院403教研室哈尔滨医科大学附属第二医院超声科

目的编制出合理的软件程序,对颈动脉系列截面图进行三维超声重建.方法用自行研制的机械臂及软件系统采集颈动脉图像并进行数字化处理,再用计算机图形学方法重建出血管三维图像.结果应用三维图形库OpenGL绘制出具有真实感的三维血管表面... 详细信息

目的编制出合理的软件程序,对颈动脉系列截面图进行三维超声重建.方法用自行研制的机械臂及软件系统采集颈动脉图像并进行数字化处理,再用计算机图形学方法重建出血管三维图像.结果应用三维图形库OpenGL绘制出具有真实感的三维血管表面图像并进行定量测定.结论该软件系统简单、合理、便于操作,可完成血管等距横断面图像的三维重建.

关键词：图像采集软件处理三维超声重建颈部血管

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

DSP与PC机串行通信在减摇水舱试验台架控制系统中的应用

引用

微计算机信息 2004年第10期20卷 35-36,4页

作者：梁利华杨鹏李妍妍哈尔滨工程大学自动化学院404教研室博士150001

针对TI公司的TMS320LF2407,在详细描述其串行通信接口和模块的基础上,结合减摇水舱试验台架控制系统,介绍了实现DSP与PC机串行通信的设计方法,并给出了相关的框图和程序。

关键词： DSP串行通信接口减摇水舱试验台架

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究

基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究

引用

第六届全国计算机应用联合学术会议

作者：李莉任洪亮李福义哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨工程大学323教研室

本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的... 详细信息

本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系统的效率和安全性能。讨论了DCS、并口通信编程和建模仿真技术。完成了工艺辐射监测系统建模,监控主机对现场监控机的并行通信及监控程序,完成简单人机界面设计,进行了编辑并通过调试,得出了仿真特性参数动态曲线,做到了对工艺辐射参数实时监测。

关键词：工艺辐射建模仿真 DCS 监控监控主机现场监控机并行通信人机界面

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多尺度预处理在组合导航系统中的应用

多尺度预处理在组合导航系统中的应用

引用

2004年船舶仪器仪表学术年会

作者：周雪梅吴简彤李东明哈尔滨工程大学自动化学院402教研室

组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理测... 详细信息

组合惯性导航系统是通过对外部观测信息的测量,应用卡尔曼滤波方法对惯性系统的状态进行滤波估计,以提高系统的精度。因此,测量信息的精度将直接影响到组合系统的精度.然而,在某一分辨级上获得的测量信号往往被噪声淹没,因此如何处理测量信号将是提高组合系统精度的关键问题之一。本文将基于多尺度分析的思想,以离散小波变换为工具,结合Kalman滤波方法的测量信号多尺度预处理算法用于组合导航系统中,可以有效地提高组合系统的精度,并通过计算机仿真验证算法的有效性。

关键词：多尺度分析离散小波变换卡尔曼滤波组合导航

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

自动调焦虹膜图像采集系统设计

引用

生命科学仪器 2008年第10期6卷 47-50页

作者：陶磊孟浩哈尔滨工程大学自动化学院406教研室黑龙江哈尔滨150001

本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统... 详细信息

本文介绍了自动调焦虹膜图像采集系统的系统结构、工作流程,软硬件设计及其实现。采集系统主要由CCD摄像头,加装图像采集卡的控制计算机和调焦模块组成,其软件部分主要包括虹膜图像采集程序、图像聚焦质量评估程序和搜索调焦程序。系统的调焦机构主要由89C52单片机以及其他辅助芯片组成的驱动电路控制传动机构调节摄像头,具有调焦速度较快、精度较高,并且结构组成简单,设备成本较低等特点。

关键词：自动调焦图像处理单片机评估函数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：