检索结果-内蒙古大学图书馆

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：张强游子昂王建马腾李晔周鑫杰哈尔滨工程大学船舶工程学院 .中国船舶工业集团公司第708研究所

针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题，本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法，通过可导航区重入... 详细信息

针对自主水下机器人在海底地形自主扫测任务中因惯导系统误差引发的地图一致性退化问题，本文提出自主水下机器人水下主动同步定位与建图神经元激励具身规划算法。基于自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图方法，通过可导航区重入达成海底地形匹配并构建自主水下机器人位姿约束，实现海底地形自主扫测。在神经元激励框架下，实现自主水下机器人对可导航区及其方位的识别与认知，优化自主水下机器人海底地形主动同步定位与建图可导航区回溯策略，主动校正自主水下机器人水下定位误差，实现了自主水下机器人长时序、大范围的水下精确导航定位与全局一致的海底地形图构建。结果表明：本文有效解决自主水下机器人在海底地形自主扫测中的主动定位与具身规划问题，提高自主水下机器人海底地形的扫测范围与精度。

关键词：具身路径规划生物激励神经网络海底地形测深主动同步定位与建图海底地形可导航区数字地形高程模型神经元模型水下机器人

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基于全息分离与匹配搜索的圆柱腔内阵列一致性校准

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船舶力学 2025年第05期 830-839页

作者：肖妍赵明月何元安商德江王杨平自红哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室哈尔滨工程大学水声工程学院海洋信息获取与安全工信部重点实验室(哈尔滨工程大学) 中国船舶工业系统工程研究院杭州应用声学研究所

声纳阵成阵过程中，阵元之间难免存在位置偏差，且在密排情况下阵元间的声场耦合较强，将引起阵元间的幅相不一致，需要在成阵后进行阵列在线校准。室内消声水池只能在一定频段内模拟自由场，难以满足低频水声测量所需要的自由场条件。... 详细信息

声纳阵成阵过程中，阵元之间难免存在位置偏差，且在密排情况下阵元间的声场耦合较强，将引起阵元间的幅相不一致，需要在成阵后进行阵列在线校准。室内消声水池只能在一定频段内模拟自由场，难以满足低频水声测量所需要的自由场条件。因此，本文围绕常用的圆柱阵列低频校准问题展开研究，提出有限空间中全息声场重构与匹配搜索补偿相结合的阵列幅相一致性校准方法。该方法结合有限空间中近场声全息声场分离技术，首先进行有限空间中的声场重构，利用声场重构结果建立幅相一致性搜索函数，结合匹配搜索算法的寻优思想对复杂阵列阵元的幅相一致性进行校准。文中以小型圆柱阵为分析对象，开展圆柱腔内有限空间声场的理论建模与仿真分析，并结合智能优化算法，实现阵列阵元间幅相一致性校准。仿真结果表明，所提出的基于近场声全息技术的圆柱腔内阵列一致性校准方法，可以在实验室内进行圆柱阵列成阵后的低频幅相一致性在线校准。

关键词：近场声全息匹配搜索圆柱腔圆柱阵阵列一致性

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复杂制造协同物流网络资源规划的不确定性控制优化

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系统工程理论与实践 2012年第4期32卷 799-806页

作者：徐小峰赵金楼宋杰鲲中国石油大学经济管理学院青岛266555 哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所哈尔滨150001

复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助... 详细信息

复杂制造协同物流网络作为动态开放系统,其资源规划决策易受网络中随机不确定性因素影响而出现刚性敏感和稳定失效现象,此问题属于参数状态和概率分布均未知的完全不确定型问题.针对这种问题,提出了带鲁棒控制约束的期望值模型,并借助蒙特卡罗方法对资源规划决策中相关参数进行了不确定性仿真.算例结果表明,与不添加鲁棒约束的优化模型相比,该模型方法能有效控制不确定性因素的负影响,增加资源规划决策的稳定性和连续性,为解决完全不确定型问题提供了新视角.

关键词：协同物流网络资源规划不确定性控制鲁棒约束

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中国船舶工业区位发展水平比较

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统计与决策 2007年第22期23卷 123-124页

作者：赵金楼徐小峰邓忆瑞哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所哈尔滨150001

在界定区位概念的基础上,构建了评价中国区位造船能力的指标体系,同时选取上海等10个区位分析样本,运用因子分析方法对样本的影响因子及综合评价指数进行排序分析,并在此基础上,借助聚类分析方法对区位样本进行了分类。最后,结合分析结... 详细信息

在界定区位概念的基础上,构建了评价中国区位造船能力的指标体系,同时选取上海等10个区位分析样本,运用因子分析方法对样本的影响因子及综合评价指数进行排序分析,并在此基础上,借助聚类分析方法对区位样本进行了分类。最后,结合分析结论,提出了中国船舶工业区位发展的对策。

关键词：造船业能力评价区位发展

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基于过程的企业技术引创能力评价指标体系的构建

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商业研究 2008年第9期 98-101页

作者：赵金楼柯丽霞王英照哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所黑龙江哈尔滨15001

评价企业技术引创能力的实用方法就是根据企业技术引进消化吸收再创新过程模型,通过分析企业技术引进消化吸收再创新的三个阶段提炼出企业技术引创能力系统结构。在此基础上,从技术选择能力、技术引创资源投入能力、技术引创管理能力、... 详细信息

评价企业技术引创能力的实用方法就是根据企业技术引进消化吸收再创新过程模型,通过分析企业技术引进消化吸收再创新的三个阶段提炼出企业技术引创能力系统结构。在此基础上,从技术选择能力、技术引创资源投入能力、技术引创管理能力、研究与开发能力、制造能力、营销能力、技术引创产出能力等七个方面对企业技术引创能力进行分析,从而构建出基于过程的企业技术引创能力评价指标体系。

关键词：企业技术引创能力过程评价指标体系

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我国船舶工业发展影响因素计量分析

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科技管理研究 2009年第6期29卷 370-372页

作者：赵金楼艾廷元丛培武哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所黑龙江哈尔滨150001

从微观角度选取七个影响因素作为变量,运用多元回归的方法建立模型,从而佐证各因素对我国传船舶工业的促进作用及各因素在我国船舶工业发展中的重要地位。

关键词：船舶工业影响因素计量分析

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基于公因子的中国区位造船发展能力综合评价

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科技管理研究 2008年第2期28卷 70-71,74页

作者：赵金楼徐小峰邓忆瑞哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所黑龙江哈尔滨150001

通过构建评价中国区位造船发展能力的指标体系,运用因子分析方法,从指标体系中提炼出了影响区位造船发展能力的隐性因子;基于隐性因子和综合评价指数对中国区位造船发展能力进行了排序,得出了影响中国造船工业区位发展的因子之间的联系。

关键词：区位造船发展能力综合评价

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区域知识资本对经济发展促进作用的特性分析

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图书馆学研究 2009年第10期 86-91,85页

作者：刘思嘉赵金楼哈尔滨工程大学经济管理学院哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所

区域知识资本是经济发展的重要推动力,但其促进作用具有时滞性、持续性和时效性。界定区域知识资本的内涵和构成,分析区域知识资本对经济发展的促进作用,构建分析区域知识资本对经济发展促进作用特性的二阶段模型,采用TOPSIS方法测量我... 详细信息

区域知识资本是经济发展的重要推动力,但其促进作用具有时滞性、持续性和时效性。界定区域知识资本的内涵和构成,分析区域知识资本对经济发展的促进作用,构建分析区域知识资本对经济发展促进作用特性的二阶段模型,采用TOPSIS方法测量我国2003～2007年31个省市的知识资本,并将其与2008年的经济增长率进行多元回归分析,得出我国区域知识资本对经济发展起促进作用的时滞为1年,而持续期为3年的结论。

关键词：区域知识资本经济发展促进作用特性

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基于知识型政府与企业互动界面的区域创新研究

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图书馆学研究 2009年第8期 98-100,F0003页

作者：赵金楼王英照刘志斌哈尔滨工程大学船舶工业管理研究所哈尔滨工程大学经济管理学院

文章在充分了解知识型政府内涵和作用的基础上,从知识型政府与企业的互动界面研究出发,探究不同互动界面下的知识流动特点及其与区域创新的关系,最终归纳出不同的区域创新模式,并辅以成功案例加以说明。最后提出基于知识型政府与企业互... 详细信息

文章在充分了解知识型政府内涵和作用的基础上,从知识型政府与企业的互动界面研究出发,探究不同互动界面下的知识流动特点及其与区域创新的关系,最终归纳出不同的区域创新模式,并辅以成功案例加以说明。最后提出基于知识型政府与企业互动界面下的相关区域创新策略。

关键词：知识型政府区域创新知识流动

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艇体对螺旋桨紧急倒车诱导涡的影响

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华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第7期48卷 65-70页

作者：王超李鹏王文全韩阳哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶工业公司第七零八研究所上海200011

为探究艇体对紧急倒车时螺旋桨诱导涡的影响,基于大涡模拟(LES)湍流模型,以Star CCM+为工具,对Sub-off后的E1619桨周围的流场特性进行计算,并对网格和时间步长进行收敛性分析,提高计算结果的可靠性.计算结果表明:上游艇体的存在会明显... 详细信息

为探究艇体对紧急倒车时螺旋桨诱导涡的影响,基于大涡模拟(LES)湍流模型,以Star CCM+为工具,对Sub-off后的E1619桨周围的流场特性进行计算,并对网格和时间步长进行收敛性分析,提高计算结果的可靠性.计算结果表明:上游艇体的存在会明显加剧螺旋桨诱导涡的变形和演化,进而增加其载荷波动程度及载荷平均值,反之,螺旋桨的紧急倒车运转亦会增加艇体阻力的均值和波动;极限载荷工况下桨叶间的流动分离是造成环状涡急剧变形和分离的重要原因.

关键词：艇体紧急倒车大涡模拟螺旋桨诱导涡极限载荷

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