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主题

  • 64 篇 网络安全
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机构

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  • 21 篇 黑龙江科技学院

作者

  • 190 篇 王慧强
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语言

  • 3,631 篇 中文
  • 1 篇 英文
检索条件"机构=哈尔滨工程大学计算机科学及技术学院"
3632 条 记 录,以下是3631-3640 订阅
排序:
结合通道优先卷积注意力的点云配准网络
收藏 引用
中北大学学报(自然科学版) 2024年 第6期45卷 753-763页
作者: 张艺旋 韩燮 赵融 王松 程郴 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 山西太原030051 中北大学山西省视觉处理及智能机器人工程研究中心 山西太原030051 中国辐射防护研究院 山西太原030006
点云配准网络在处理大规模点云和捕获局部细节特征时存在局限性,导致其对点云重叠区域配准的精度不足,本文提出了一种新的点云配准网络CR-RORNet来解决此问题。该网络结合了通道优先卷积注意力和ResPointNet模块,克服了现有方法在应对... 详细信息
来源: 评论
悬臂式掘进机位姿测量方法研究
收藏 引用
中北大学学报(自然科学版) 2024年 第6期45卷 823-831页
作者: 郑瑞东 韩燮 高波 中北大学计算机科学与技术学院 山西太原030051 中北大学机器视觉与虚拟现实山西省重点实验室 山西太原030051 中北大学山西省视觉信息处理及智能机器人工程研究中心 山西太原030051 山西科达自控股份有限公司 山西太原030006
针对复杂地质条件下煤矿巷道施工中悬臂掘进机位姿检测精度的提升难题,本文提出了一种基于激光投影与机器视觉的掘进机位姿检测算法。该算法聚焦于克服高粉尘、强震动环境下位姿测量的不稳定性,确保掘进机的精确导航与控制。测量系统集... 详细信息
来源: 评论