检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2022年第5期44卷 1653-1663页

作者：谢志强裴莉榕哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

针对自有加工企业设备使用时间存在限制无法满足产品交货期的综合调度问题,该文提出存在设备时间限制的两个企业协同的综合调度算法。为了保证自有加工企业能够获得更多的收益,需要将加工任务尽可能多地分配给自有加工企业进行加工。因... 详细信息

针对自有加工企业设备使用时间存在限制无法满足产品交货期的综合调度问题,该文提出存在设备时间限制的两个企业协同的综合调度算法。为了保证自有加工企业能够获得更多的收益,需要将加工任务尽可能多地分配给自有加工企业进行加工。因此,需要将加工任务进行有效分解,首先逆向遍历加工树,将自有加工企业设备使用时间上限作为阈值,设计加工任务分配策略对加工树进行拆分并生成自有加工企业加工的拆分加工树,其余部分为协同加工企业加工的协同加工树。然后设计协同选择策略,在考虑到运输问题并满足交货期的前提下,选取使自有加工企业收益最大的企业为协同加工企业。最后实例分析,该算法可以更好地解决加工企业设备使用时间存在限制并带有交货期和收益的企业车间协同综合调度问题。

关键词：综合调度算法两个企业协同交货期收益设备使用时间限制

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融合天空偏振光的视觉SLAM研究进展与展望

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兵工学报 2023年第6期44卷 1588-1601页

作者：夏琳琳张晶晶初妍张道畅宋梓维崔家硕刘瑞敏东北电力大学自动化工程学院吉林吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 东北电力大学理学院吉林吉林132012

模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simult... 详细信息

模仿生物复眼对偏振光敏感机理的偏振光导航是近年兴起的新技术,具有稳定、无源及完全自主的特性,偏振传感器的小型化、一体化使其与低成本相机、惯性测量单元等有效集成成为可能。回顾分析多传感器融合的视觉同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)解决方案,梳理偏振导航传感器、天空偏振模式等最新研究进展,进而通过对辅以天空偏振光的视觉-惯性导航系统(Visual-Inertial Navigation System,VINS)的探索,进一步阐释该方案是应对视觉SLAM室外长航时导航实际的可行解。在此基础上,指出面向室外机器人操作系统、图优化框架的偏振成像仪定向观测约束模型的挑战性问题,供研究者探讨。所开发的偏振光辅助的VINS-Fusion具有扩展绝对位姿约束边的图优化技术特色,可实现全局一致的导航轨迹跟踪,为遥感测绘、军事探索等任务中的自主移动机器人导航与定位提供了创新性技术支持。

关键词：视觉同时定位与地图创建偏振光导航天空偏振模式多传感器融合图优化

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三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究

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自动化学报 2022年第3期48卷 896-908页

作者：罗智勇王静远谢志强孙广路杨旭哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

时间、生产质量和成本是加工制造中相互制约的重要参数,平衡此参数使制造工艺最优是一个NP(Non-deterministic polynomial)难题,对此出现了许多优秀的调度方法.然而这些方法的优化对象均为线性工艺,对于普遍存在的非线性工艺却无法调度... 详细信息

时间、生产质量和成本是加工制造中相互制约的重要参数,平衡此参数使制造工艺最优是一个NP(Non-deterministic polynomial)难题,对此出现了许多优秀的调度方法.然而这些方法的优化对象均为线性工艺,对于普遍存在的非线性工艺却无法调度优化.针对此不足,本文以非线性工艺为优化对象提出了三层虚拟工作流模型Three-VMG(Three-virtual model graph)及其优化算法Three-OVMG(Three-optimal virtual model graph).该模型和算法首先建立非线性工作流,采用虚拟技术寻找虚拟结点进行重构,将其改造为虚拟线性工作流;其次结合工艺特点对模型进行分段,采用逆向分层串归约来实现段内最优解,采用累积最优解来衔接各段间的值;最后根据优化结果自顶向下完成各层资源的优化调度.实验表明,该过程较传统时间最小化优化调度算法具有显著的优化效果,其性能及可操作性也能满足工程要求.

关键词：工作流制造工艺优化调度虚拟技术生产质量

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考虑多工序设备权重的资源协同综合调度算法

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电子与信息学报 2022年第5期44卷 1625-1635页

作者：周伟谢志强哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

针对多品种、小批量复杂产品综合调度研究中,没有考虑加工较多工序设备上的工序间调度空隙会对调度结果产生重要影响的问题,该文提出考虑多工序设备权重的资源协同综合调度算法。该算法在综合调度中首先提出多工序设备和工序权重值的定... 详细信息

针对多品种、小批量复杂产品综合调度研究中,没有考虑加工较多工序设备上的工序间调度空隙会对调度结果产生重要影响的问题,该文提出考虑多工序设备权重的资源协同综合调度算法。该算法在综合调度中首先提出多工序设备和工序权重值的定义,其次提出以权重值为主的调度策略,提高了工序纵向连续加工的紧密度;最后提出最佳调度时刻的调整策略,提高了工序横向并行优化的力度。实验结果表明,该算法在提高综合调度设备整体利用率和减少复杂产品时间成本等方面,具有更优性。

关键词：综合调度资源协同设备多工序权重

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特征反馈机制优化的超声图像病灶检测算法

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电子与信息学报 2024年第3期46卷 1013-1021页

作者：丁建睿王凌涛汤丰赫宁春平哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院威海264209 青岛大学附属医院超声科青岛266003

该文提出一种基于特征反馈机制的超声图像病灶检测方法,以实现超声病灶的实时精确定位与检测。所提方法由基于特征反馈机制的特征提取网络和基于分治策略的自适应检测头两部分组成。特征反馈网络通过反馈特征选取和加权融合计算,充分学... 详细信息

该文提出一种基于特征反馈机制的超声图像病灶检测方法,以实现超声病灶的实时精确定位与检测。所提方法由基于特征反馈机制的特征提取网络和基于分治策略的自适应检测头两部分组成。特征反馈网络通过反馈特征选取和加权融合计算,充分学习超声图像的全局上下文信息和局部低级语义细节以提高局部病灶特征的识别能力。自适应检测头对特征反馈网络所提取的多级特征进行分治预处理,通过将生理先验知识与特征卷积相结合的方式对各级特征分别进行病灶形状和尺度特征的自适应建模,增强检测头对不同大小病灶在多级特征下的检测效果。所提方法在甲状腺超声图像数据集上进行了测试,得到了70.3%的AP,99.0%的AP50和88.4%的AP75,实验结果表明,相较于主流检测算法,所提算法能实现更精准的实时超声图像病灶检测和定位。

关键词：病灶检测特征反馈自适应检测头

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基于视点差异和多分类器的三维模型分类

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电子与信息学报 2022年第11期44卷 3977-3986页

作者：丁博范宇飞高源何勇军哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

基于视图的3维模型分类方法与深度学习融合能有效提升模型分类的准确率。但目前的方法将相同类别的3维模型所有视点上的视图归为一类,忽略了不同视点上的视图差异,导致分类器很难学习到一个合理的分类面。为解决这一问题,该文提出一个... 详细信息

基于视图的3维模型分类方法与深度学习融合能有效提升模型分类的准确率。但目前的方法将相同类别的3维模型所有视点上的视图归为一类,忽略了不同视点上的视图差异,导致分类器很难学习到一个合理的分类面。为解决这一问题,该文提出一个基于深度神经网络的3维模型分类方法。该方法在3维模型的周围均匀设置多个视点组,为每个视点组训练1个视图分类器,充分挖掘不同视点组下的3维模型深度信息。这些分类器共享1个特征提取网络,但却有各自的分类网络。为了使提取的视图特征具有区分性,在特征提取网络中加入注意力机制;为了对非本视点组的视图建模,在分类网络中增加了附加类。在分类阶段首先提出一个视图选择策略,从大量视图中选择少量视图用于分类,以提高分类效率。然后提出一个分类策略通过分类视图实现可靠的3维模型分类。在ModelNet10和ModelNet40上的实验结果表明,该方法在仅用3张视图的情况下分类准确率高达93.6%和91.0%。

关键词： 3维模型分类卷积神经网络视点差异分类器注意力机制

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WTConv-Informer结合频率增强通道注意力的温度预测方法

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哈尔滨理工大学学报 2025年

作者：王曦张轩睿黄海哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院

温度作为重要的气象因素，对生产生活影响深远。深度学习在温度预测中展现了建模非线性关系和复杂模式的优势。但在多维度气象数据处理及长期依赖性捕捉方面存在局限性，针对此问题，提出一种基于WTConv-Informer结合频率增强通道注意... 详细信息

温度作为重要的气象因素，对生产生活影响深远。深度学习在温度预测中展现了建模非线性关系和复杂模式的优势。但在多维度气象数据处理及长期依赖性捕捉方面存在局限性，针对此问题，提出一种基于WTConv-Informer结合频率增强通道注意力的温度预测方法。采用小波卷积与Informer模型结合，并引入频率增强通道注意力机制，实现全局特征的深层提取并精准提取时间序列中的低频主导特征和高频变化。实验基于马克思·普朗克生物地球化学研究所气象站数据集，结果显示模型在预测精度上显著优于传统方法，其平均绝对误差（MAE）为0.2064，均方误差（MSE）为0.0854。研究表明，该模型在温度预测中精度高、泛化能力强，在多变量气象数据处理上具有显著优势。

关键词：温度预测 Informer 小波卷积频率增强通道注意力时间序列预测

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超临界二氧化碳破口喷放特性数值分析

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哈尔滨工程大学学报 2024年第11期45卷 2195-2201页

作者：赵富龙魏瑞轩刘凯方华伟易经纬谭思超田瑞峰哈尔滨工程大学核科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室四川成都610041

超临界二氧化碳布雷顿循环系统在发生小破口事故时破口位置处因系统内外压差出现的复杂喷放现象尚未研究清楚。为探究不同上游滞止参数与管道长径比对喷放特性的影响,本文采用数值模拟方法开展三维压力容器小破口喷放现象研究。研究结... 详细信息

超临界二氧化碳布雷顿循环系统在发生小破口事故时破口位置处因系统内外压差出现的复杂喷放现象尚未研究清楚。为探究不同上游滞止参数与管道长径比对喷放特性的影响,本文采用数值模拟方法开展三维压力容器小破口喷放现象研究。研究结果表明:上游滞止压力升高或滞止温度降低引起质量流量增加,长径比增加时质量流量减少。上游滞止参数对流量的影响机理主要是参数变化引起密度发生较大改变从而影响喷放质量流量,管道长径比对流量的影响主要因为直径的变化。滞止压力升高时3组工况流量增加值相差5.3%,滞止温度降低时3组工况流量增加值相差90.7%,相比于压力对喷放流量的影响,温度对流量增加速率影响更为显著。

关键词：超临界流体二氧化碳压力容器泄漏滞止参数长径比质量流量计算流体力学核安全

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基于遗传算法和分枝定界的多车间空闲产能调度方法

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机械工程学报 2022年第22期58卷 462-472页

作者：谢志强夏迎春哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

个性化产品具有多变的产品结构和复杂的加工特征,使得单一车间难以满足如此广泛的加工参数,需要借助外协车间才能完成生产任务。每个外协车间负载不同,空闲时段也不同,为了提升这些时间的利用率,提出基于遗传算法和分枝定界的混合调度... 详细信息

个性化产品具有多变的产品结构和复杂的加工特征,使得单一车间难以满足如此广泛的加工参数,需要借助外协车间才能完成生产任务。每个外协车间负载不同,空闲时段也不同,为了提升这些时间的利用率,提出基于遗传算法和分枝定界的混合调度方法。设计基于混合优化策略的动态重调度机制,将动态的生产过程转化为一系列在时间上连续的静态调度问题;建立以最小化总拖期为目标的数学模型;采用遗传算法和分枝定界方法对调度过程中的两个阶段分别进行优化,即在每个事件时刻采用遗传算法生成预调度方案并划分为已派工部分、待派工部分和可调整部分,在已派工部分正在执行的时间段采用分枝定界方法对可调整部分进行改进优化。采用运筹学优化器OR-Tools验证所提模型的正确性。试验数据表明,与单一方法相比,混合方法在所有实例上获得改进,验证了所提方法是有效可行的。

关键词：个性化产品多车间空闲产能树状约束关系动态调度

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可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测

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武汉大学学报（信息科学版） 2024年第4期49卷 582-594页

作者：韩汀陈思宇马津蔡国榕张吴明陈一平中山大学测绘科学与技术学院广东珠海519082 集美大学计算机工程学院福建厦门361021

道路可行驶区域检测是汽车辅助驾驶系统中场景感知的关键基础。基于卷积神经网络的方法因难以获取全局上下文信息而易产生道路空洞和中断等完整性问题,而基于Transformer的方法缺乏局部理解,容易造成边界的错位和越界问题。为了克服上... 详细信息

道路可行驶区域检测是汽车辅助驾驶系统中场景感知的关键基础。基于卷积神经网络的方法因难以获取全局上下文信息而易产生道路空洞和中断等完整性问题,而基于Transformer的方法缺乏局部理解,容易造成边界的错位和越界问题。为了克服上述两类方法的缺陷,提出了一种可学习深度位置编码引导的金字塔Transformer网络架构,融合卷积神经网络与Transformer进行道路可行驶区域检测。该框架建立金字塔Transformer主干网从全局感受野提取道路特征,并结合局部窗口注意力弥补细节损失,以收缩自注意力提升特征计算效率。针对Transformer中传统位置编码忽略像素与实际场景空间关联性的问题,提出用深度图像卷积特征构建可学习位置编码的方法,解决现实关联性脱节引起的注意力偏移和语义不对齐问题。在KITTI道路、Cityscapes与自建厦门市道路数据集上对该方法进行了测试和评估,结果表明,该方法在保证较高效率的同时,具有较高的稳定性和精确性,其最大F值在KITTI和Cityscapes数据集上分别达到97.53%和98.54%,优于目前KITTI道路基准测试的所有方法。此方法可为汽车驾驶辅助系统的路径规划与轨迹预测等任务提供高精度的语义先验信息。

关键词： Transformer 位置编码道路感知可行驶区域检测自动驾驶

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