检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2007年第3期19卷 514-518页

作者：张智朱齐丹吴自新哈尔滨工程大学406教研室哈尔滨150001

给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。提出了一种基于免疫遗传算法的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确。同时在求解的过程中利用罚函数法,对逆解过程进行避碰优化,使得基于... 详细信息

给出了核反应堆检修用冗余机械手的无碰撞运动学求解方法。提出了一种基于免疫遗传算法的逆解方法,在保证解的精确性的同时对解进行了合理优化,使得求解过程快速准确。同时在求解的过程中利用罚函数法,对逆解过程进行避碰优化,使得基于该逆解方法的机械手运动控制更具灵活性。针对具体问题,提出了一种免疫遗传算法,对算法的快速性作出了考虑,满足了求解的实时性要求。

关键词：机械手冗余六DOF 代数法避碰免疫遗传算法

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空间圆阵列天线超分辨测向技术研究

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系统工程与电子技术 2001年第5期23卷 55-56,96页

作者：白蕾司锡才哈尔滨工程大学804教研室 150001

论述了空间圆阵列天线谱估计超分辨测向的算法 ,提出了适合于舰载的圆阵列天线阵 ,列出了圆阵的协方差矩阵。选用MUSIC算法 ,用MATLAB软件进行了计算机仿真 ,模拟结果验证了理论分析的正确性。理论分析及结果可作为高分辨测向工程实现... 详细信息

论述了空间圆阵列天线谱估计超分辨测向的算法 ,提出了适合于舰载的圆阵列天线阵 ,列出了圆阵的协方差矩阵。选用MUSIC算法 ,用MATLAB软件进行了计算机仿真 ,模拟结果验证了理论分析的正确性。理论分析及结果可作为高分辨测向工程实现的理论基础和技术基础。

关键词：圆形天线高分辨率天线阵空间圆阵列天线超分辨测向

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基于多Agent理论的舰炮武器系统研究与仿真

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系统仿真学报 2006年第7期18卷 2017-2021页

作者：严勇杰朱齐丹蔡成涛哈尔滨工程大学406教研室黑龙江哈尔滨150001

舰炮武器系统(ShipborneArtilleryWeaponSystem,SAWS)是一种大规模的、复杂的系统,原有的系统结构已不能满足现代化战争的要求,需要一种新的理论来为它注入新的活力。根据其特点建立了基于多Agent系统的结构模型,并提出了一套适合于SAW... 详细信息

舰炮武器系统(ShipborneArtilleryWeaponSystem,SAWS)是一种大规模的、复杂的系统,原有的系统结构已不能满足现代化战争的要求,需要一种新的理论来为它注入新的活力。根据其特点建立了基于多Agent系统的结构模型,并提出了一套适合于SAWS的协作机制,最后通过三维动画仿真对其可行性进行了验证。仿真结果显示了这种方法是可行的。基于多Agent的舰炮武器系统提高了系统的自组织、自适应能力,一改原来的封闭结构,使武器设备有效互连,协同作战,大大提高了舰炮武器系统的作战的灵活性。

关键词：舰炮武器系统多智能体协作三维动态仿真

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广义预测自校正控制算法在核反应堆功率控制中的应用研究

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核科学与工程 2006年第4期26卷 289-292页

作者：苏杰夏国清张伟哈尔滨工程大学323教研室黑龙江哈尔滨150001

阐述了核反应堆堆芯的中子动力学数学模型,并应用该模型建立传递函数。提出将广义预测自校正控制算法应用于反应堆功率控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果表明所采用的广义预测自校正控制算法能够较好地控制反应堆功率的输出,... 详细信息

阐述了核反应堆堆芯的中子动力学数学模型,并应用该模型建立传递函数。提出将广义预测自校正控制算法应用于反应堆功率控制中,包括控制结构和控制器设计。仿真结果表明所采用的广义预测自校正控制算法能够较好地控制反应堆功率的输出,取得了较好的控制效果。

关键词：核反应堆广义预测控制功率控制

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利用VC++实现微机数据采集

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计算机应用 2001年第Z1期21卷 233-234页

作者：史觊边信黔付明玉哈尔滨工程大学323教研室黑龙江哈尔滨150001

利用VC ++6.0编写程序对微机PC -LabCardAdvantechPCL卡进行数据操作 ,实现了Windows下对PC -LabCardAdvantechPCL卡系列的数据的采集和处理。

关键词：数据的采集数据的处理 VC++

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基于合成相关函数的sin-BOC/MBOC无模糊捕获方法

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系统工程与电子技术 2015年第9期37卷 1980-1986页

作者：沈锋徐广辉冯海玉哈尔滨工程大学自动化学院407教研室黑龙江哈尔滨150001

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数... 详细信息

为了有效消除正弦相位二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号捕获过程中存在的多相关峰模糊性问题,提出了一种针对正弦相位BOC调制的无模糊捕获方法。该方法通过构建两路本地辅助信号,利用本地信号与接收信号的互相关函数的非线性组合构建无模糊的合成相关函数,从而实现正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获。同时,该方法同样适用于复杂BOC(multiplexed-BOC,MBOC)调制信号,并且本地辅助信号的二级码片波形取代了传统方法中MBOC本地复制信号的多级码片波形,极大地简化了接收机的电路结构。理论分析与仿真结果表明,该方法在以牺牲一定的捕获灵敏度为代价的前提下,成功实现了正弦相位BOC调制信号的无模糊捕获,并且在无数据调制的导航通道中表现出更高的捕获灵敏度。

关键词：二进制偏移载波调制复杂二进制偏移载波调制无模糊捕获合成相关函数捕获灵敏度

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