检索结果-内蒙古大学图书馆

控制与决策 2025年第5期40卷 1467-1473页

作者：王敏孙宗耀刘新芝孙金生南京理工大学自动化学院滑铁卢大学应用数学系曲阜师范大学自动化研究所

研究一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题.引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计,同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数.借助于指令滤波和迭代设计算法,构造一种事件触发预设性能跟... 详细信息

研究一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题.引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计,同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数.借助于指令滤波和迭代设计算法,构造一种事件触发预设性能跟踪控制器,不仅保证了跟踪误差始终满足预设性能指标,而且具备良好的扰动抑制能力.所使用的具有时变衰减率的性能函数与传统常值衰减率的性能函数相比,有效避免了初始阶段控制量过大的问题.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：预设性能控制扰动观测器事件触发指令滤波反步法扰动抑制

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矩阵0/1复合优化模型与最优性分析

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中国科学:数学 2025年第2期55卷 397-414页

作者：张鹏鹤修乃华戚厚铎香港理工大学应用数学系中国香港999077 北京交通大学数学与统计学院北京100044 香港理工大学数据科学及人工智能学系中国香港999077

本文从多分类支持向量机、多标签分类和双边排序等实际应用中抽象凝练出一类矩阵0/1复合优化问题,其目标函数涉及离散的0/1损失函数、非光滑的极大值函数以及线性项三重复合结构.本文给出现有相关工作中5种稳定点在这一问题下的具体形式... 详细信息

本文从多分类支持向量机、多标签分类和双边排序等实际应用中抽象凝练出一类矩阵0/1复合优化问题,其目标函数涉及离散的0/1损失函数、非光滑的极大值函数以及线性项三重复合结构.本文给出现有相关工作中5种稳定点在这一问题下的具体形式,分析在特定条件下各稳定点之间以及与该问题解之间的关系,并进一步建立矩阵0/1复合优化问题的二阶必要和充分最优性条件.尽管矩阵0/1复合优化属于非凸非连续问题,本文的最优性结论均无需约束规范假设.

关键词：矩阵0/1复合优化矩阵0/1损失函数稳定点二阶最优性条件

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复杂动态网络自适应有限时间同步控制

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控制理论与应用 2020年第1期37卷 147-154页

作者：石宇静李强哈尔滨理工大学应用数学系

本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的... 详细信息

本文利用自适应控制的方法,研究了复杂动态网络有限时间同步控制问题.针对网络的耦合权重已知和耦合权重未知两种情况,分别设计了相应的自适应控制器和参数自适应律.利用有限时间稳定性定理和Lyapunov稳定性理论,证明了复杂动态网络的误差动态系统是有限时间稳定的,并给出了同步过渡时间上界的估计.最后,利用数值算例验证了本文结论的有效性.

关键词：复杂动态网络自适应控制有限时间同步

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具有饱和状态反馈离散时滞系统的渐近稳定性

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自动化学报 2008年第11期34卷 1445-1448页

作者：陈东彦司玉琴哈尔滨理工大学应用数学系哈尔滨150080

讨论具有饱和状态反馈的离散时滞线性系统的渐近稳定性问题.给出了在一定假设下,判断系统全局渐近稳定和局部渐近稳定的充分条件,并通过数值算例验证了所给出的条件是有效的.

关键词：离散时滞线性系统饱和状态反馈全局(局部)渐近稳定不变吸引椭球体饱和函数

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一类非线性时滞系统的采样控制

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北京航空航天大学学报 2013年第1期39卷 16-21页

作者：樊丽颖武俊峰哈尔滨理工大学应用数学系哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150080

针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时... 详细信息

针对于采样区间具有已知上界的非线性时滞系统,分别考虑了常采样和变采样两种情况下的采样控制问题.目标是设计一个状态反馈采样控制器,使得闭环系统指数稳定,并且满足给定的性能指标.基于输入延迟方法,可以将采样控制系统转化成具有时变延迟的连续系统.引入了新的时间依赖Lyapunov函数,这些Lyapunov函数在下一个采样时间到来之前没有增长.以线性矩阵不等式(LMI,Linear Matrix Inequality)的形式给出了具有时变延迟的非线性扰动系统指数稳定的充分条件.仿真结果说明了所提方法可以提高系统的抗扰能力.

关键词：非线性系统指数稳定采样控制输入延迟

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摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计

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控制理论与应用 2006年第5期23卷 830-832页

作者：陈东彦侯玲哈尔滨理工大学应用数学系黑龙江哈尔滨150080

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假... 详细信息

研究摄动离散矩阵Lyapunov方程解的估计问题,利用矩阵运算性质及Lyapunov稳定性理论,给出在结构不确定性假设下方程解的存在条件及解的上下界估计,估计结果由一个线性矩阵不等式(LMI)和两个矩阵代数Riccati方程确定．针对几种不确定性假设,进一步给出矩阵代数Riccati方程的具体形式．最后通过一个算例说明了所得结果的有效性．

关键词：离散矩阵Lyapunov方程不确定性矩阵代数Riccati方程线性矩阵不等式

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赋p-Amemiya范数的Musielak-Orlicz序列空间的复凸性

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数学学报（中文版） 2015年第1期58卷 169-176页

作者：陈丽丽崔云安赵岩峰牛金玲哈尔滨理工大学应用数学系哈尔滨150080

讨论了赋p-Amemiya范数的Musielak-Orlicz序列空间的复凸性问题.当1≤p<∞时,得到该空间中单位球的复端点和复强端点是等价的,并给出了它们的充要判据,进一步得到该空间是复严格凸和复中点局部一致凸的判别准则.

关键词： Musielak-Orlicz序列空间复端点复凸性

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一类不确定时滞系统的关联稳定和协调控制(英文)

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电机与控制学报 2010年第6期14卷 89-97页

作者：赵辉陈东彦胡军哈尔滨理工大学应用数学系黑龙江哈尔滨150080

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的... 详细信息

针对有两个独立子系统的线性不确定时滞系统,研究其关联稳定和协调控制问题。采用线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式方法,针对凸多面体不确定性,给出了两个独立的不确定时滞子系统关联稳定和协调控制的充分条件,并进一步将协调控制器的设计问题转化为求解相应的最优化问题,设计了求解优化问题的最优迭代算法。最后,通过一个数值算例验证了所设计的协调控制器能镇定不稳定的子系统,说明了所得结果的有效性。

关键词：双线性矩阵不等式凸多面体不确定性关联稳定协调控制线性矩阵不等式

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(2+1)维色散长波方程的新的类孤子解

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物理学报 2005年第2期54卷 504-510页

作者：曾昕张鸿庆大连理工大学应用数学系大连116024

应用一种新的修改的代数方法去求解 (2 +1)维色散长波方程 ,获得方程的大量新的精确解 .这些解包括类孤子解、类周期解、类有理解、类双曲函数解、类Jacobi椭圆函数解等等 .

关键词： (2+1)维类孤子解长波方程 Jacobi椭圆函数双曲函数精确解周期解色散代数方法

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三维水平井随钻修正设计的优化方法及应用

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大连理工大学学报 2004年第4期44卷 610-615页

作者：钱伟懿冯恩民韦艳华大连理工大学应用数学系

在水平井实际应用中,实钻轨道常偏离原设计最优轨道.把实钻轨道与已设计最优轨道的状态变量差值作为参数,建立带有参数的三维水平井最优控制模型,把该模型转化为非线性规划问题求解,讨论了该非线性规划问题的最优解性质.依此性质给出一... 详细信息

在水平井实际应用中,实钻轨道常偏离原设计最优轨道.把实钻轨道与已设计最优轨道的状态变量差值作为参数,建立带有参数的三维水平井最优控制模型,把该模型转化为非线性规划问题求解,讨论了该非线性规划问题的最优解性质.依此性质给出一个全局最优的算法,并将其应用到实际水平井轨道设计中,数值结果表明模型及算法有效、正确.

关键词：三维水平井随钻修正设计最优控制非线性规划全局优化算法实钻轨道

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