检索结果-内蒙古大学图书馆

电子与信息学报 2020年第4期42卷 1013-1020页

作者：范剑英马明阳赵首博哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

高反光物体成像时反射的光强容易超出传感器接收光强的最大量化值,使得采集图像部分区域图像失真,严重影响信息传递。为了改善高反光成像饱和区域中数据丢失的状况,该文结合压缩感知这一新的采样理论提出基于压缩感知高反光成像方法,利... 详细信息

高反光物体成像时反射的光强容易超出传感器接收光强的最大量化值,使得采集图像部分区域图像失真,严重影响信息传递。为了改善高反光成像饱和区域中数据丢失的状况,该文结合压缩感知这一新的采样理论提出基于压缩感知高反光成像方法,利用特定测量矩阵对目标图像进行线性采样,将CCD图像传感器的单个光强采样值与测量矩阵中的分布数据对应结合,对整合后的数据用算法进行恢复重建实现被测目标在高光环境中成像。以峰值信噪比和灰度直方图作为客观评定标准。实验表明,该成像方法鲁棒性较强、可行性较高,直方图检测饱和像素占比为0%,峰值信噪比为58.37 dB实现了在高光环境下不含饱和光成像,为压缩感知在成像应用中提供了新的方向。

关键词：高反光成像压缩感知数据整合直方图

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超声波相位比较法的风速风向传感器设计

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哈尔滨理工大学学报 2021年第1期26卷 122-129页

作者：牛昊东施云波王天时启衡哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

针对自然环境中风速风向的准确识别,利用超声波原理设计了风速风向双参数传感器检测系统。系统中超声波产生以及接收采用频率为213 kHz的超声波换能器,超声波传感器利用超声波相位差法测量风速风向,详细阐述了二维相位差法的测量原理和... 详细信息

针对自然环境中风速风向的准确识别,利用超声波原理设计了风速风向双参数传感器检测系统。系统中超声波产生以及接收采用频率为213 kHz的超声波换能器,超声波传感器利用超声波相位差法测量风速风向,详细阐述了二维相位差法的测量原理和计算方式,并通过Lissajous曲线验证了该方法的可行性。系统中运用功能相同的数字芯片替换复杂模拟电路提高了传感器的集成度。在风箱中的测试结果表明,信号经鉴相电路处理并通过与ZRQF铂电阻丝式风速传感器进行对比测量后,验证了其处理速度和精度,所设计的超声波风速风向测试系统在气体流向检测以及环境监测等方面具有实际有效的使用价值。

关键词：风速测量超声波传感器相位差 STM32 CD4046

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RGB-DSLAM前端视觉里程计的优化算法

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哈尔滨理工大学学报 2020年第6期25卷 157-164页

作者：董静薇蒋燚铭韩知雨哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080

针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里程计实现方案。依据传统的视觉里程计实现方案,采用ORB特征提取算法对图像进行特征提取并计算描述子,与... 详细信息

针对视觉同步定位与地图构建领域中基于深度相机传感器的算法前端跟踪耗时长,精度差的问题,提出了一种RGB-D SLAM算法的前端视觉里程计实现方案。依据传统的视觉里程计实现方案,采用ORB特征提取算法对图像进行特征提取并计算描述子,与局部地图中地图点进行特征匹配,最后采用PnP算法计算相机位姿。为提高算法跟踪的精准度,提出在计算相机位姿后,利用三角测量进行局部地图中地图点深度的更新。实验采用TUM数据库中fr1系列数据集进行测试,结果表明,该算法在保证实时性的同时,使跟踪过程中的均方根误差平均减小了9.21%。且fr1系列两种数据集通过视觉里程计最后生成点云地图的图像信息熵比传统RGB-D SLAM系统平均提高了11.21%。

关键词： RGB-D SLAM ORB特征提取 PnP算法三角测量局部地图

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串联谐振三电平Boost电路的研究

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电气传动 2020年第9期50卷 115-117页

作者：刘国宏丁喜波哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080

根据燃料电池的特性,三电平Boost电路广泛应用于电动汽车燃料电池升压系统,但仍存在着开关损耗大的缺点。为减小开关损耗,提高系统整体效率,提升能源利用率,对各个工作阶段进行分析,在三电平Boost电路的基础上增加了谐振腔,对软开关特... 详细信息

根据燃料电池的特性,三电平Boost电路广泛应用于电动汽车燃料电池升压系统,但仍存在着开关损耗大的缺点。为减小开关损耗,提高系统整体效率,提升能源利用率,对各个工作阶段进行分析,在三电平Boost电路的基础上增加了谐振腔,对软开关特性进行研究。通过仿真实验,对硬开关三电平Boost电路和带有谐振腔软开关技术的三电平Boost电路进行对比,结果显示软开关技术能够有效减小开关损耗,对提高系统效率有着重大意义,同时对其他软开关谐振电路的研究有着一定的借鉴推广作用。

关键词：燃料电池三电平Boost电路软开关谐振开关损耗

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电机铜排表面毛刺缺陷检测技术研究

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仪器仪表学报 2019年第3期40卷 14-22页

作者：范剑英刘力源赵首博哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

为了提高应用于工业环境下的大型电机转子导线的铜排毛刺检测精度和效率,针对铜排工件毛刺检测存在光学照明不均、毛刺种类繁多、检测识别率不高等问题,提出了一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷特征提取方法。设计了由硬件模块和图像... 详细信息

为了提高应用于工业环境下的大型电机转子导线的铜排毛刺检测精度和效率,针对铜排工件毛刺检测存在光学照明不均、毛刺种类繁多、检测识别率不高等问题,提出了一种基于电机铜排毛刺生长区域的缺陷特征提取方法。设计了由硬件模块和图像处理模块组成的毛刺缺陷自动识别系统。在各类毛刺特征分析的基础上,通过基于掩膜的图像优化算法得到待检测铜排标准图像;利用形态学算法构造出图像待检测区域并分割;最后提取缺陷特征并通过毛刺分类算法和针对各类毛刺的阈值去噪方案得到毛刺的判决结果,实现铜排毛刺的自动检测。实验结果显示,算法能快速准确地检测出毛刺缺陷,对铜排加工过程中产生的毛刺具有较高的鲁棒性,检出率接近98%,漏检率为0%,误检率为1.471%,能够满足工业检测的要求。

关键词：毛刺检测电机铜排形态学处理掩膜

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紫外-可见光谱法定量检测牛乳中大肠杆菌总数

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分析试验室 2019年第7期38卷 782-786页

作者：司绍博周真杨旭盖建新王晓莹哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

采用紫外-可见光谱技术对牛乳中大肠杆菌总数进行定量分析。采用标准正态校正法(SNV)对原始光谱数据进行预处理,消除基线漂移和光散射引起的噪声干扰;利用X-Y共生矩阵算法(SPXY)实现样本集的合理分配,以提高模型预测性能;使用连续投影算... 详细信息

采用紫外-可见光谱技术对牛乳中大肠杆菌总数进行定量分析。采用标准正态校正法(SNV)对原始光谱数据进行预处理,消除基线漂移和光散射引起的噪声干扰;利用X-Y共生矩阵算法(SPXY)实现样本集的合理分配,以提高模型预测性能;使用连续投影算法(SPA)进一步减少数据量,优选出特征波长;利用偏最小二乘法(PLS)建立特征波长对应吸光度值与大肠杆菌总数之间的模型关系,优化后模型的稳定性(R^2原=0. 8857,R^2优=0. 9601)和精度(RM SEP原=0. 1256,RM SEP优=0. 0669)均得到了明显的改善。

关键词：紫外-可见光谱大肠杆菌标准正态校正连续投影算法

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融合直方图均衡化与同态滤波的雾天图像增强算法研究

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哈尔滨理工大学学报 2019年第6期24卷 93-97页

作者：赵春丽董静薇徐博马晓峰哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

为了改进目前去雾算法存在的不足,将直方图均衡化算法与同态滤波算法相结合,对雾天图像进行增强处理。首先用改进的同态滤波算法来校正光照不均图像的亮度,用对数运算实现非线性问题线性化,同时将低频和高频分量分离开,使用高通滤波器... 详细信息

为了改进目前去雾算法存在的不足,将直方图均衡化算法与同态滤波算法相结合,对雾天图像进行增强处理。首先用改进的同态滤波算法来校正光照不均图像的亮度,用对数运算实现非线性问题线性化,同时将低频和高频分量分离开,使用高通滤波器抑制低频信息,然后应用直方图均衡化算法对图像的低频成分进行非线性拉伸,重新分配图像的像素值,以此来增强雾天模糊的图像。用Matlab进行仿真实验,通过视觉效果及运行时间和信息熵的对比表明,改进的算法要优于单独使用两种算法时处理的结果。

关键词：图像增强直方图均衡化同态滤波

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退化过程建模及药品货架寿命预测

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哈尔滨理工大学学报 2019年第1期24卷 55-59页

作者：周真李翰斌齐佳马德仲哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080

药品货架寿命的有效预测是药品安全管理的关键问题。针对传统的退化过程建模不能考虑同批产品中个体差异的问题,提出一种有效融合先验退化数据和现场退化数据的方法,可对单片药品及新药品进行货架寿命预测。依据先验信息确定模型的参数... 详细信息

药品货架寿命的有效预测是药品安全管理的关键问题。针对传统的退化过程建模不能考虑同批产品中个体差异的问题,提出一种有效融合先验退化数据和现场退化数据的方法,可对单片药品及新药品进行货架寿命预测。依据先验信息确定模型的参数,引入Bayes融合现场退化数据进行参数更新,在此基础上对单片药品进行货架寿命预测。结果表明,瓶装和片装的五号药片的货架寿命预测值分别为43.95周和47.47周,与试验值的相对误差分别为0.043和0.051。验证了利用融合现场退化数据对单片药品及新药品货架寿命预测方法的可行性。

关键词：退化模型货架寿命 Bayes理论药品

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融合同态滤波和小波变换的图像去雾算法研究

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哈尔滨理工大学学报 2019年第1期24卷 66-70页

作者：董静薇赵春丽海博哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080

针对雾天时图像退化严重,对比度低的问题,提出了一种改进算法。从时频分析的角度出发,将同态滤波算法中的傅立叶变换用快速小波变换代替,然后在变换域内用改进的滤波器对小波系数进行处理,从而达到增强雾天降质图像的目的。实验结果表明... 详细信息

针对雾天时图像退化严重,对比度低的问题,提出了一种改进算法。从时频分析的角度出发,将同态滤波算法中的傅立叶变换用快速小波变换代替,然后在变换域内用改进的滤波器对小波系数进行处理,从而达到增强雾天降质图像的目的。实验结果表明,改进算法能够有效校正雾天图像光照,保持图像原有信息不丢失,增强图像的对比度,使处理后的图像更具有可视性。

关键词：同态滤波小波变换图像增强对比度

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多控制方式的锂电池充电策略

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电源技术 2019年第6期43卷 1020-1021,1038页

作者：陈昭丁喜波哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与仪器省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080

针对锂电池充电过程中各阶段的控制方式问题,提出了一种多控制方式的锂电池充电策略,保证锂电池能够及时在各充电模式自动切换,对锂电池形成有效保护。将锂电池充电控制方式中的定时控制方式、最大电压控制方式、温度控制方式相结合,形... 详细信息

针对锂电池充电过程中各阶段的控制方式问题,提出了一种多控制方式的锂电池充电策略,保证锂电池能够及时在各充电模式自动切换,对锂电池形成有效保护。将锂电池充电控制方式中的定时控制方式、最大电压控制方式、温度控制方式相结合,形成了一种新的充电策略。设计了以SG3525 芯片为核心的充电电路,将三种充电方式相结合,进行了实验分析。验证了该策略能够及时有效地使锂电池在充电过程中自动切换充电模式,证明了该方案的可行性与准确性。

关键词：锂电池控制方式充电策略

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