检索结果-内蒙古大学图书馆

功能材料 2014年第19期45卷 19084-19088页

作者：潘良孙晓君施云波张慧哈尔滨理工大学化学与环境工程学院绿色化工技术黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150040 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150040

采用化学修饰的多壁碳纳米管（o-MWC-NTs）与 Hummers 法制备的氧化石墨烯（GO）超声混合,加入室温硫化硅橡胶（RTV）,利用溶液共混法制备具有湿敏特性的 o-MWCNTs/GO/RTV 复合薄膜.借助于透射电子显微镜（TEM）、红外吸收光谱（FT-IR... 详细信息

采用化学修饰的多壁碳纳米管（o-MWC-NTs）与 Hummers 法制备的氧化石墨烯（GO）超声混合,加入室温硫化硅橡胶（RTV）,利用溶液共混法制备具有湿敏特性的 o-MWCNTs/GO/RTV 复合薄膜.借助于透射电子显微镜（TEM）、红外吸收光谱（FT-IR）等分析手段分别对化学修饰的多壁碳纳米管及氧化石墨烯进行表征,并对基于 o-MWCNTs/GO/RTV的复合薄膜的湿敏性能及湿敏机理进行了探讨.结果表明,混酸处理后的碳纳米管端口打开,侧壁和开端处产生羧基和羟基等官能团,有利于水分子的吸附,同时也有利于与 GO 表面的基团作用,形成三维的纳微米结构,提高了碳纳米管与硅橡胶基体的相容性,使所制备的 o-MWCNTs/GO/RTV 复合薄膜灵敏度提高.当相对湿度在23％~87％的范围,m （GO）∶m （o-MWCNTs）＝1∶3时,o-MWCNTs/GO/RTV 复合薄膜的湿滞为5％RH,灵敏度为0．3152/％RH,响应时间和恢复时间分别为4和27 s.

关键词：多壁碳纳米管氧化石墨烯硅橡胶薄膜湿度传感器

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大规模MIMO系统中伪随机序列加扰法的导频分配

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哈尔滨理工大学学报 2021年第1期26卷 115-121页

作者：韩知雨董静薇闫宁王欣李佳哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080

针对大规模MIMO系统中由于各小区复用相同导频序列而产生的导频污染问题,提出一种联合极坐标导频分配和伪随机码导频设计的方案。先对每个小区内的所有用户用极坐标对其方位进行标注,并根据用户的极角大小依次分配导频序列,再采用不同... 详细信息

针对大规模MIMO系统中由于各小区复用相同导频序列而产生的导频污染问题,提出一种联合极坐标导频分配和伪随机码导频设计的方案。先对每个小区内的所有用户用极坐标对其方位进行标注,并根据用户的极角大小依次分配导频序列,再采用不同时延的伪随机码对不同小区使用同一导频序列的用户进行加扰,以此提升信道估计的准确度。通过理论推导与数据仿真分析,该方案能够有效地减少信道估计的均方误差,提高用户端上行链路传输的信干噪比及平均传输速率。从而减轻导频污染给信道估计造成的不利影响并提高信道吞吐量。

关键词：大规模MIMO 导频污染信道估计导频序列均方误差

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自确认金属氧化物半导体气体传感器阵列及其应用研究

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传感技术学报 2018年第5期31卷 677-682页

作者：陈寅生宋凯王祁路佳浩哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电气学院哈尔滨150001

金属氧化物半导体(MOS)气体传感器阵列是机器嗅觉系统中获取目标气体信息的重要装置。由于气敏元件的材料特性,MOS气体传感器阵列在工作过程中不可避免地会发生突发故障及外界干扰,导致机器嗅觉系统的检测与分析性能下降。为了提升机器... 详细信息

金属氧化物半导体(MOS)气体传感器阵列是机器嗅觉系统中获取目标气体信息的重要装置。由于气敏元件的材料特性,MOS气体传感器阵列在工作过程中不可避免地会发生突发故障及外界干扰,导致机器嗅觉系统的检测与分析性能下降。为了提升机器嗅觉系统的可靠性,在总结以往研究成果的基础上,提出了自确认MOS气体传感器阵列。该气体传感器阵列结合自确认传感器技术,能够实现自身的多故障检测与隔离、故障识别、故障恢复及测量质量评估等自确认功能。本文分别探讨了自确认MOS传感器阵列的硬件架构、功能模型及其关键技术。最后,介绍了一种面向大气环境污染气体监测的自确认MOS传感器阵列,实现了其异常状态监测与测量质量评估并对其有效性进行了验证。

关键词：自确认传感器技术传感器阵列故障检测与隔离故障识别测量质量评估

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基于MEMS叠层微结构的SO2毒气传感器

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光学精密工程 2008年第6期16卷 1075-1081页

作者：施云芬施云波刘月华冯侨华赵文杰雷廷平东北电力大学化学工程学院吉林吉林132012 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

利用多孔上电极叠层微结构，以真空镀膜技术形成气敏膜，采用MEMS微加工技术研制了气体传感器。依据等效电路和工艺边界条件，通过电导公式推导出传感器的输出电导提高了10^3倍，解决了有机半导体的信号采集问题。通过SEM微观形貌，确... 详细信息

利用多孔上电极叠层微结构，以真空镀膜技术形成气敏膜，采用MEMS微加工技术研制了气体传感器。依据等效电路和工艺边界条件，通过电导公式推导出传感器的输出电导提高了10^3倍，解决了有机半导体的信号采集问题。通过SEM微观形貌，确认蒸发电流100～120A、蒸发时间8～12s为电极成膜最佳条件；气敏膜表面呈现二次化学反应融合的200nm左右“米粒状”活性颗粒状态，均匀一致，孔隙有序。测试结果表明：比例系数为0．15～0．35的硫酸掺杂CuPcxPANI1-x对SO2有最佳的灵敏度；考虑到减少H2S气体干扰，选择CuPc0.35PANI0.65为气敏材料，在加热电压VH为1～2．5V时提高了传感器的灵敏度特性和响应恢复特性，响应时间为30s；传感器输出特性为单对数线性关系，检测范围为0～200×10^-6；经6个月的稳定性考核，其输出阻抗漂移≤±5％，灵敏度漂移≤10％。

关键词： MEMS微结构气体传感器 SO2毒气检测

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最小二乘估计的水下图像恢复算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第11期30卷 2125-2133页

作者：王永鑫刁鸣韩闯哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

为了解决由噪声以及散射所引起的水下图像退化问题,提出一种基于最小二乘估计的水下图像恢复算法.首先通过比尔-朗伯定律构建水下图像退化模型,并基于同态子块的局部统计特性分析方法对于加性高斯白噪声的方差进行估计;然后推导出一种... 详细信息

为了解决由噪声以及散射所引起的水下图像退化问题,提出一种基于最小二乘估计的水下图像恢复算法.首先通过比尔-朗伯定律构建水下图像退化模型,并基于同态子块的局部统计特性分析方法对于加性高斯白噪声的方差进行估计;然后推导出一种基于最小二乘估计的图像滤波方法用于重建原始图像,通过Gamma校正对由Retinex模型分解出的光照层分量进行拉伸,从而得到增强后的水下图像.从视觉感知和客观评价2个方面对算法进行了验证,实验结果表明,该算法能够有效地抑制由噪声以及散射所引起的图像雾化效果,图像恢复后水下图像的色彩、对比度、细节以及清晰度都得到明显改善.

关键词：水下图像恢复比尔-朗伯定律最小二乘估计同态子块 Retinex模型 Gamma校正

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智能停车场反向寻车系统设计

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哈尔滨理工大学学报 2023年第4期28卷 23-32页

作者：麻吉辉王丽杰赵原真孙建波哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080

为了解决智能停车场的反向寻车问题,给出了基于PC客户端和移动客户端APP智能停车场或车库的反向寻车方法。采用超声探测手段进行车位车辆有无检测、设置监控设备与车位一对多方式完成车位图像采集,利用STM32单片机系统通过Zigbee无线通... 详细信息

为了解决智能停车场的反向寻车问题,给出了基于PC客户端和移动客户端APP智能停车场或车库的反向寻车方法。采用超声探测手段进行车位车辆有无检测、设置监控设备与车位一对多方式完成车位图像采集,利用STM32单片机系统通过Zigbee无线通信组网方式将监测到的车牌号码及其车位编号等信息传输至服务器。利用ArcGIS进行场内地图的设计制作,通过文中提出的改进A*寻车路径规划算法实现搜素范围约束和冗余点的剔除,实现路径规划,完成寻车指引。对比不同环境下的路径优化仿真分析结果,改进的A*算法较广度优先算法减少了60%~80%的搜索节点数目。

关键词：反向寻车场内地图路径规划改进的A*算法寻车客户端

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光纤布拉格光栅在季节冻土路基应变检测中的应用

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岩土力学 2016年第2期37卷 601-608页

作者：孟上九张书荣程有坤汪云龙王钰孙义强哈尔滨理工大学建筑工程学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080 中国地震局工程力学研究所黑龙江哈尔滨150080

介绍了现行光纤布拉格光栅（FBG）测试技术的应用领域、传感原理以及常用的封装方式,探索将FBG用于季节冻土路基这种隐蔽工程应变检测中的适应性。主要工作有：（1）基于FBG测试技术的植入梁方法,在传感器布设方面,根据不同测试对象提... 详细信息

介绍了现行光纤布拉格光栅（FBG）测试技术的应用领域、传感原理以及常用的封装方式,探索将FBG用于季节冻土路基这种隐蔽工程应变检测中的适应性。主要工作有：（1）基于FBG测试技术的植入梁方法,在传感器布设方面,根据不同测试对象提出了两种封装布设方式：浅置短距离半柔性探测杆和深置长距离半刚性探测杆两种封装布设方式;（2）针对现场测试需要,对电源、光纤传感器、数据采集及分析等整套现场测试系统进行了比较优选;（3）选择两处季节冻土路基作为埋设场地并开展为期1 a的观测。测试结果表明：FBG在-20~30℃的温差范围内保证了很高的存活率,所提出并实现的季节冻土路基应变测试系统具有较高的测试灵敏度和可靠性。该套测试系统为隐蔽工程的物理性质指标测试提供了新的技术手段。

关键词：季节冻土应变检测光纤布拉格光栅(FBG) 植入梁

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面向安防的移动机器人控制系统设计

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哈尔滨理工大学学报 2019年第5期24卷 88-92页

作者：颜颐欣张洋哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时... 详细信息

针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。

关键词：安防机器人控制系统 web开发技术 Lidar-SLAM技术

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一种自适应稀疏表示和非局部自相似性的图像超分辨率重建算法

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计算机科学 2019年第B06期46卷 188-191页

作者：张福旺苑会娟哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

如何充分利用图像自身蕴含的信息进行超分辨率重建仍然是一个开放的问题。文中提出了一种自适应稀疏表示和非局部自相似性的图像超分辨率重建算法。在训练与重建的过程中都采用K-means算法对选取的数据集进行聚类,将相似的图像块聚集在... 详细信息

如何充分利用图像自身蕴含的信息进行超分辨率重建仍然是一个开放的问题。文中提出了一种自适应稀疏表示和非局部自相似性的图像超分辨率重建算法。在训练与重建的过程中都采用K-means算法对选取的数据集进行聚类,将相似的图像块聚集在一起,然后运用PCA处理自适应地选择字典来进行超分辨率重建。相比于通过固定字典进行图像重建,采用自适应选择字典对图像进行重建将使得到的重建图像效果更加优越。针对自然图像的实验结果表明,利用所提算法重建的超分辨率图像的细节更细腻,伪像更少,边缘更锐利。

关键词：稀疏表示非局部自相似性超分辨率迭代收缩算法

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一种改进K-means聚类的FCMM算法

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计算机应用研究 2019年第7期36卷 2007-2010页

作者：杨明极马池王娅张竹哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

针对K-means算法易受初始聚类中心影响而陷入局部最优的问题,提出一种基于萤火虫智能优化和混沌理论的FCMM算法。利用最大最小距离算法确定聚类类别值K和初始聚类中心位置,以各聚类中心为基准点,利用Tent映射构建混沌空间,通过混沌搜索... 详细信息

针对K-means算法易受初始聚类中心影响而陷入局部最优的问题,提出一种基于萤火虫智能优化和混沌理论的FCMM算法。利用最大最小距离算法确定聚类类别值K和初始聚类中心位置,以各聚类中心为基准点,利用Tent映射构建混沌空间,通过混沌搜索更新聚类中心,以降低初始聚类中心过于临近的影响,并改善算法易陷入局部最优的问题。仿真结果表明,FCMM算法的平均聚类精度相较于经典K-means算法和FA算法分别提高了7.51%和2.2%,成功避免算法陷入局部最优解,提高了划分初始数据集的效率和寻优精度。

关键词： K-means聚类萤火虫最大最小距离 Tent映射混沌搜索

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