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机构

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  • 272 篇 成都理工大学
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  • 195 篇 华中科技大学

作者

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  • 80 篇 吴益飞
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语言

  • 28,581 篇 中文
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  • 3 篇 英文
检索条件"机构=哈尔滨理工大学自动化学院"
28601 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
本科成绩对考研成绩的影响及成功考研的共性调研与分析——以哈尔滨理工大学自动化学院为例
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高教学刊 2022年 第19期8卷 53-55,59页
作者: 李东洁 袁善良 黄林萱 王海英 齐丽华 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150000
文章以哈尔滨理工大学自动化学院考研学生为研究对象,将2020届考研学生本科期间的主干科目成绩(数学、英语、政治、专业课)进行整合,建立逻辑回归模型,分析本科期间的学习成绩对考研成绩的影响。在此基础上对被录取的学生进行问卷调查... 详细信息
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分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法
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自动化学报 2025年 第4期51卷 857-874页
作者: 张文韬 张保勇 袁德明 徐胜元 南京理工大学自动化学院
本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其... 详细信息
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无人机领导的多无人艇系统固定时间优化编队控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 223-230页
作者: 向雨竹 邹文成 郭健 向峥嵘 南京理工大学自动化学院 南京210094
针对多无人艇(unmanned surface vessels,USVs)编队系统中USV视野受限等问题,提出一种以无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)作为多USV编队领导者的模型.针对UAV领导的多USV系统水空协同编队问题,设计一种固定时间的优化编队控制算法... 详细信息
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运动动力学约束下基于自适应参数的运动规划方法
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控制与决策 2025年 第5期40卷 1660-1668页
作者: 崔冰 李广 胡飞扬 高寒 夏元清 北京理工大学自动化学院
稳定稀疏探索树(SST)是一种基于采样的渐近最优运动规划算法,与传统的渐近最优算法RRT*相比,SST采用随机前向传播来生成新节点,无需求解两点边值问题(BVP),即可直接规划出一条满足机器人运动学和动力学约束的可行轨迹.针对SST对参数敏... 详细信息
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数据和知识双驱动的空中集群目标作战意图识别
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兵工学报 2025年 第2期46卷 135-144页
作者: 李洋军 黄琦龙 杨力 陈旭 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
针对集群目标空间特性多元时变和传统数据驱动模型过分依赖经验样本等问题,提出一种针对集群目标的数据和知识双驱动作战意图识别方法。考虑集群目标空间形态等编队特点,构造基于目标编队外包络线和最小外接矩形的集群特征向量,增强敌... 详细信息
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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制
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自动化学报 2025年 第3期51卷 570-576页
作者: 郜晨 何潇 周东华 南京理工大学自动化学院 南京210094 清华大学自动化系 北京100084 东南大学自动化学院 南京210096
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分... 详细信息
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基于强化学习的异构多智能体系统最优输出调节
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控制理论与应用 2025年 第3期42卷 491-498页
作者: 熊春萍 马倩 南京理工大学自动化学院 江苏南京210094
本文研究了异构多智能体系统的最优输出调节问题.通信网络拓扑含有向生成树.首先,设计了外部系统状态补偿器和状态反馈控制器,应用图论和Lyapunov稳定性理论证明了所设计的补偿器和控制器可以解决一般输出调节问题.然后,通过最小化预定... 详细信息
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融合Mobile Vit和倒置门控编解码的视网膜血管分割算法
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北京航空航天大学学报 2025年 第3期51卷 712-723页
作者: 梁礼明 阳渊 朱晨锟 何安军 吴健 江西理工大学电气工程与自动化学院 赣州341000
针对视网膜血管分割时存在背景噪声干扰、边界纹理模糊和微细血管提取难等问题,提出一种融合Mobile Vit和倒置门控编解码的视网膜血管分割算法(FMVG-Net)。改进Mobile Vit模块,在编码部分实现双联合特征提取;利用多谱注意力模块,从频域... 详细信息
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基于复数卷积和注意力机制的并行磁共振成像重建
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北京航空航天大学学报 2025年 第1期51卷 85-93页
作者: 段继忠 肖琛 昆明理工大学信息工程与自动化学院 昆明650500
针对并行磁共振成像的重建,提出深度复数注意力网络(DCANet)模型。根据磁共振成像数据的复数性质,该模型使用复数卷积替换常规实数卷积;由于并行磁共振成像的数据中每个线圈获取到的数据有所不同,该模型还使用逐通道的注意力机制来重点... 详细信息
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CPA模式下供应链网络广告微分博弈模型
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管理评论 2025年 第3期37卷 238-249页
作者: 于浍 张浩男 陈东彦 武志辉 哈尔滨理工大学自动化学院 哈尔滨150080 哈尔滨理工大学黑龙江省复杂集成与控制实验室 哈尔滨150080 哈尔滨理工大学经济与管理学院 哈尔滨150080 哈尔滨理工大学理学院 哈尔滨150080
为了规避网络广告延时效应带来的不确定性风险,企业往往会采用效果付费(cost per action, CPA)方式进行网络推广。本文在CPA模式下研究考虑延时效应的供应链网络广告决策与协调问题。首先,建立含有时间延迟的品牌信誉动态模型和效果依... 详细信息
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