检索结果-内蒙古大学图书馆

储能科学与技术 2025年第2期14卷 799-811页

作者：王海瑞徐长宇朱贵富侯晓建昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明理工大学信息建设管理中心云南昆明650500

锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种... 详细信息

锂离子电池健康状态(state of health,SOH)估计对确保能量存储系统的可靠性和安全性至关重要。然而,现有SOH估计方法在单一特征提取和固定充放电条件依赖方面存在局限性,难以适应多变的实际工作环境。为解决这一问题,本工作提出了一种基于弛豫电压的并行多尺度特征融合卷积模型(multi-scale feature fusion convolution model,MSFFCM)结合极端梯度提升树(XGBoost)的SOH估计方法。MSFFCM通过多层堆叠卷积模块提取弛豫电压数据的深层特征,同时利用并行多尺度注意力机制增强了多尺度特征的捕捉能力,并将这些特征与统计特征进行融合,以提升模型的特征提取和融合能力。针对XGBoost模型,本工作应用贝叶斯优化算法进行参数调优,从而在多源融合特征基础上实现高精度SOH估计。实验验证基于两种商用18650型号电池的多温度和多充放电策略数据集,结果表明该方法的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)均小于0.5%,明显优于传统方法。本工作为锂电池健康管理提供了一种不依赖特定充放电条件的有效估计工具,有望在复杂的实际应用中发挥重要作用。

关键词：锂离子电池健康状态估计弛豫电压并行多尺度特征特征融合

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切换拓扑下二阶多智能体混合事件触发固定时间一致性

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控制与决策 2025年第3期40卷 775-784页

作者：王加朋杨家宁罗家祥河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室河南焦作454003 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

对于任意切换拓扑下含未知干扰的二阶多智能体系统,基于反步法提出一种新的混合事件触发固定时间一致性控制方法.首先,提出一种结合动态事件触发条件和静态事件触发条件的新型混合事件触发机制,该机制在系统瞬态响应阶段,基于辅助变量... 详细信息

对于任意切换拓扑下含未知干扰的二阶多智能体系统,基于反步法提出一种新的混合事件触发固定时间一致性控制方法.首先,提出一种结合动态事件触发条件和静态事件触发条件的新型混合事件触发机制,该机制在系统瞬态响应阶段,基于辅助变量的幂次项设计新的动态事件触发条件,可以根据智能体的测量误差和速度误差的变化自适应地动态调整触发阈值,从而自组织地减少事件触发次数;在系统稳态响应阶段,采用静态事件触发条件,基于适当固定阈值能够减少该阶段不必要的触发次数,有效克服动态变量稳定后触发阈值太小的问题.其次,根据多共同Lyapunov函数分两阶段证明所提出方法和给出的一致性充分条件能够保证二阶多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间一致性.然后,通过设计含双曲正切函数的测量误差的可导性验证系统排除Zeno行为.最后的数字仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.

关键词：二阶多智能体固定时间混合事件触发切换拓扑反步法

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融合注意力和多尺度特征的航空发动机缺陷检测

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北京航空航天大学学报 2025年第3期51卷 892-903页

作者：赵崇林朱江胡永进李祖泽王鹏举谢涛昆明理工大学信息工程与自动化学院昆明650500 昆明理工大学民航与航空学院昆明650500 东方航空技术有限公司云南分公司昆明650200

航空发动机的结构完整性关乎飞行安全。目前基于孔探技术的航空发动机缺陷检测以人工操作为主。为提高检测精度和效率,提出一种融合注意力和多尺度特征的航空发动机缺陷智能检测算法,以辅助孔探工作。针对原始孔探图像中缺陷样本的类别... 详细信息

航空发动机的结构完整性关乎飞行安全。目前基于孔探技术的航空发动机缺陷检测以人工操作为主。为提高检测精度和效率,提出一种融合注意力和多尺度特征的航空发动机缺陷智能检测算法,以辅助孔探工作。针对原始孔探图像中缺陷样本的类别不平衡问题,采用了一种基于几何变换和泊松图像编辑的多样本融合数据增强方法,丰富小样本图像并构建缺陷数据集。在基准网络YOLOv5中融入协调注意力模块(CA),以强调缺陷特征的提取,增强网络对缺陷目标和复杂背景的区分。在颈部网络中构建加权双向特征金字塔结构(BiFPN),以完成更高层次的特征融合,提升对多尺度目标的表达能力。将边界框回归损失函数定义为EIOU损失,实现对缺陷目标快速、准确的定位和识别。实验结果表明:所提算法检测缺陷的平均精确度达到了89.7%,较基准网络提升了6.3%,训练后的模型大小仅为14.0 M。因此,所提算法可以有效地检测航空发动机的主要缺陷。

关键词：航空发动机缺陷检测深度学习 YOLOv5 注意力机制

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跨层Transformer与多尺度自适应融合的视网膜血管分割算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2025年第3期37卷 495-505页

作者：梁礼明阳渊何安军董信吴健江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000

针对现有视网膜血管分割存在视盘误分割、主血管纹理模糊和微细分支血管断裂等问题,提出融合跨层Transformer(CLTransformer)与跨尺度注意的视网膜血管分割算法.首先设计轻量化残差编解码模块用于编码和解码器部分,实现血管纹理特征的... 详细信息

针对现有视网膜血管分割存在视盘误分割、主血管纹理模糊和微细分支血管断裂等问题,提出融合跨层Transformer(CLTransformer)与跨尺度注意的视网膜血管分割算法.首先设计轻量化残差编解码模块用于编码和解码器部分,实现血管纹理特征的粗粒度提取;其次在编解码连接处采用多尺度特征选择模块,用于跨级融合粗粒度特征;再次在网络底部加入CLTransformer模块,对深层语义信息交叉融合,以细化视网膜血管特征轮廓;最后使用融合损失函数监督算法的训练和测试.在DRIVE,STARE和CHASE_DB1数据集上进行实验,其准确度分别为97.10%,97.66%和97.62%,特异性分别为98.64%,99.03%和98.72%,F_(1)分数分别为83.05%,84.07%和81.18%.

关键词：视网膜血管分割跨层Transformer 多尺度自适应融合轻量化残差编解码

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基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制

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控制与决策 2025年第5期40卷 1467-1473页

作者：王敏孙宗耀刘新芝孙金生南京理工大学自动化学院滑铁卢大学应用数学系曲阜师范大学自动化研究所

研究一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题.引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计,同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数.借助于指令滤波和迭代设计算法,构造一种事件触发预设性能跟... 详细信息

研究一类受扰非线性系统基于事件触发策略的预设性能跟踪控制问题.引入非线性扰动观测器以获得系统中未知扰动的估计,同时在控制设计中引入一个具有时变衰减率的预设性能函数.借助于指令滤波和迭代设计算法,构造一种事件触发预设性能跟踪控制器,不仅保证了跟踪误差始终满足预设性能指标,而且具备良好的扰动抑制能力.所使用的具有时变衰减率的性能函数与传统常值衰减率的性能函数相比,有效避免了初始阶段控制量过大的问题.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.

关键词：预设性能控制扰动观测器事件触发指令滤波反步法扰动抑制

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基于改进遗传算法的纤维张力模糊控制研究

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复合材料科学与工程 2025年第2期 54-61,144页

作者：闫珊付天宇许家忠史新民常州信息职业技术学院智能装备学院常州213164 哈尔滨理工大学自动化学院哈尔滨150006

玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等... 详细信息

玻璃纤维缠绕是复合材料制造的主要工艺,放卷张力控制的精度将直接影响缠绕成型产品的质量。为了达到纤维恒张力缠绕的要求,针对纤维缠绕过程中张力控制存在多扰动、时变、非线性等问题,通过建立放卷侧力矩平衡方程,分析卷径、加速度等因素对张力动态性能的影响,基于改进遗传算法的模糊PID控制策略,优化控制参数。通过模拟计算结果可以看出,优化后的模糊PID控制器能显著减小张力的超调量,有效抑制速度扰动时的张力波动,对参数的变化具有较好的鲁棒性。并通过实验验证了优化后的模糊PID控制器在张力控制系统中的可行性。

关键词：纤维缠绕张力控制遗传算法模糊控制 PID 复合材料

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切换拓扑下多智能体的动态事件触发固定时间一致性控制

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控制理论与应用 2025年第1期42卷 87-95页

作者：王加朋杨家宁罗家祥钱伟杨金显河南理工大学电气工程与自动化学院河南焦作454003 河南省智能装备直驱技术与控制国际联合实验室河南焦作454003 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减... 详细信息

对切换拓扑下含扰动的非线性多智能体系统,本文提出了一种新的动态事件触发实际固定时间平均一致性控制方法,该方法触发次数更少,收敛速度更快.通过设计辅助动态变量及其动态方程,基于动态变量的幂次项建立了新的动态触发机制,该机制减少了触发次数.采用共同李雅普诺夫函数证明了所提方法可以保证多智能体系统在任意切换拓扑下实现实际固定时间平均一致性,收敛时间上界可通过调节控制参数设定且不依赖于初始状态.通过设计含双曲正切函数的测量误差,证明所提方法不存在Zeno行为.最后,通过实验仿真验证了算法的有效性.

关键词：动态事件触发控制固定时间一致性非线性多智能体系统切换拓扑

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基于多地形因素引导的群机器人CBS路径规划算法

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计算机工程与应用 2025年

作者：周雯娜毛剑琳王妮娅房程远梁隆硝昆明理工大学信息工程与自动化学院

在传统二维地图中，大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦，忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题，提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法（Conflict Based Search‐Te... 详细信息

在传统二维地图中，大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦，忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题，提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法（Conflict Based Search‐Terrain Gradient Factor， CBS-TG）路径规划算法。首先，考虑场景的高度、坡度以及地面粗糙等因素，提出地形梯度因子(terrain gradient factor， Ftg)，建立地形梯度因子地图；其次，构建冲突避免表（Conflict Avoidance Table， CAT），以冲突不增加为前提选择更平缓的区域，进而减少机器人能耗，保证路径总代价最优性。实验结果表明，算法在小规模地图中路径总值（sum‐of‐value， SOV）减少了15%以上，大规模地图场景中路径总值性能提升23.2%以上，实物实验结果进一步证实了算法的有效性和可行性。

关键词：多机器人系统路径规划多地形因素冲突预测地形梯度地图

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热轧钢卷手写标号信息识别方法研究

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控制工程 2025年

作者：贾博文王剑平张果昆明理工大学信息工程与自动化学院

钢卷标号的准确识别对于生产流程管理、库存追踪及质量控制等环节至关重要。然而，完整的识别系统中的识别误差主要源于文本行定位不准确性，而非字符或单词识别错误所致。针对这一问题，提出了一种将目标检测算法和OCR技术相结合的方... 详细信息

钢卷标号的准确识别对于生产流程管理、库存追踪及质量控制等环节至关重要。然而，完整的识别系统中的识别误差主要源于文本行定位不准确性，而非字符或单词识别错误所致。针对这一问题，提出了一种将目标检测算法和OCR技术相结合的方法。首先在原有Nanodet-m中构建一种新的主干网络LightCoordNet，提升了对钢卷标号区域的检测能力。其次构建一种新的特征融合网络FeatherNeck，增强在复杂背景信息任务中的特征提取能力，同时维持了高效的推理速度。将改进后的模型LEN-nano在钢卷标号数据集上进行验证，结果表明，模型在检测精度mAP上达到了98.2%。最后使用PaddleOCR完成文字提取任务，结果表明该框架在识别精度上达到了81.8%。对比PaddleOCR文字识别算法，该框架对钢卷标号的识别具有更高的识别精度与实时性。

关键词：光学字符识别钢卷手写标号 NanoDet-m PaddleOCR

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两阶段智能优化算法求解紧凑型带钢生产热轧调度问题

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计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 102-116页

作者：梁望钱斌胡蓉张梓琪张长胜昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500 昆明理工大学云南省高校工业智能与系统重点实验室云南昆明650500

针对实际生产中广泛存在的紧凑型带钢生产热轧调度问题(HRSP_CSP),提出一种两阶段智能优化算法(TIOA)进行求解。为合理控制成本并确保效益,采用主次目标进行优化。主目标为如何加入最少的无委托带钢(即订单外生产的带钢)来构成最小轧制... 详细信息

针对实际生产中广泛存在的紧凑型带钢生产热轧调度问题(HRSP_CSP),提出一种两阶段智能优化算法(TIOA)进行求解。为合理控制成本并确保效益,采用主次目标进行优化。主目标为如何加入最少的无委托带钢(即订单外生产的带钢)来构成最小轧制批次;次目标为如何在主目标确定的轧制批次中,确定各批次内的带钢集合和轧制顺序,以实现轧制平均平滑率(即各批次带钢轧制平滑率的平均值)最小。基于HRSP_CSP的特点,TIOA设计为两阶段优化算法。在TIOA的前一阶段,分析问题特征,提出启发式算法获取问题的最优解(即最小轧制批次)。在TIOA的后一阶段,分析问题性质,提出改进人工蜂群(IABC)算法在较短时间内获取问题的优质解。IABC算法采用基于集合的编码方式,并设计问题解的最优解码策略来提升解的质量,同时设计结合无效邻域判断策略的两类Swap邻域操作以增强局部搜索效率。通过仿真实验和算法对比,验证了TIOA的有效性。

关键词：启发式算法热轧调度人工蜂群紧凑型带钢生产

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