检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2005年第3期26卷 368-372页

作者：陈德运郑贵滨于晓洋孙立镌哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

电容层析成像传感器的敏感场受多相流介质分布的影响,软场特性给图像重建带来很大困难,为了提高重建图像质量,对敏感场分布进行分析是非常必要的。现以8电极油水两相流电容层析成像系统为研究对象,采用有限元仿真的方法,通过用三角形和... 详细信息

电容层析成像传感器的敏感场受多相流介质分布的影响,软场特性给图像重建带来很大困难,为了提高重建图像质量,对敏感场分布进行分析是非常必要的。现以8电极油水两相流电容层析成像系统为研究对象,采用有限元仿真的方法,通过用三角形和四边形两种不同剖分形式对电容敏感场的分析和比较、计算机仿真及实验分析,结果表明利用不等间距的剖分形式可以得到较好的仿真结果,具有较高的精度。

关键词：电容层析成像敏感场传感器场域剖分

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一种基于Fourier变换的人脸识别算法

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光电子．激光 2017年第10期28卷 1146-1155页

作者：崔鹏王越哈尔滨理工大学计算机学院黑龙江哈尔滨150080

针对现有的多数人脸识别算法在单训练样本时识别性能并不理想这一问题,提出一种基于Fourier-Mellin变换的频域不变性以及时域不变性的特征提取算法。首先,采用图像亮度作为原始特征,将对图像亮度标准化以改善光照变化,通过应用2D小波变... 详细信息

针对现有的多数人脸识别算法在单训练样本时识别性能并不理想这一问题,提出一种基于Fourier-Mellin变换的频域不变性以及时域不变性的特征提取算法。首先,采用图像亮度作为原始特征,将对图像亮度标准化以改善光照变化,通过应用2D小波变换降维来管理频域不变量的复杂度;然后,为进一步改进识别性能,根据分析的Fourier-Mellien变换(AFMT)以及正交Fourier-Mellin矩(OFMM)法不变量的特征,将两种算法混合,进行特征提取;最后,利用分值标准化度量频域不变量与时域不变量,并存储到一个特征向量中用于分类。通过最近邻分类器(NNC)和相关性系数法(CCM)进行分类和融合。通过在YALE与ORL人脸数据库上进行了大量实验的结果表明,本文提出方法的性能要优于传统的人脸识别算法。

关键词：人脸识别 Fourier变换特征提取

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一种基于相关性投影的人脸性别分类算法

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光电子．激光 2017年第9期28卷 1036-1044页

作者：崔鹏王越哈尔滨理工大学计算机学院黑龙江哈尔滨150080

针对于人脸图像检测的有效利用性,为了提高其检测的性能,提出一种新的基于监督学习的优化相关性投影(ORP)人脸性别分类算法,并将其应用到基于Eigenface算法与Fisherface算法的人脸识别中,以及应用WPCA到基于PGA的性别分类中。本文算法... 详细信息

针对于人脸图像检测的有效利用性,为了提高其检测的性能,提出一种新的基于监督学习的优化相关性投影(ORP)人脸性别分类算法,并将其应用到基于Eigenface算法与Fisherface算法的人脸识别中,以及应用WPCA到基于PGA的性别分类中。本文算法首先基于带权主成分分析(WPCA)算法来降低脸部维度,将脸部特征提取出;然后,对其进行优化,同时计算ORP的误差函数;最后,最小化脸部ORP误差函数,计算特征向量的欧式距离,进行人脸性别分类。将提出方法与传统方法进行对比,在FERET数据库上进行了实验,证明了本文方法的有效性,获得了优于传统方法的识别率。

关键词：人脸检测相关性投影监督学习性别分类

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邻域形态空间与检测算法

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控制与决策 2011年第10期26卷 1562-1566页

作者：张凤斌席亮王大伟岳新哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

针对免疫入侵检测中实值空间存在的问题,借助免疫细胞的表位组织形式和离散拓扑理论,提出一种新的形态空间表示法—–邻域表示法.该方法利用数据的集合特性,采用空间中互不相交的邻域表示自体/检测器,并设计匹配策略和检测算法.实验表明... 详细信息

针对免疫入侵检测中实值空间存在的问题,借助免疫细胞的表位组织形式和离散拓扑理论,提出一种新的形态空间表示法—–邻域表示法.该方法利用数据的集合特性,采用空间中互不相交的邻域表示自体/检测器,并设计匹配策略和检测算法.实验表明,邻域空间可以较好地弥补实值空间的缺陷,提高检测器生成效率,改善系统整体检测效果.

关键词：免疫原理入侵检测实值邻域

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基于STM32的多路控制智能机械臂

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物联网技术 2025年第6期15卷 81-84页

作者：吴娇于宽马雪莹卢昭佳崔永利哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨153000

一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制... 详细信息

一种基于STM32核心控制的六自由度机械臂由支架、舵机、控制器和电源四部分组成,利用PWM信号调节实现对机械臂关节角度的准确调整,引入了增量式PID控制算法,通过比例、积分和微分的组合实时调整机械臂运动状态实现对该机械臂的智能控制。在多路控制和增量式PID算法的协同作用下,能够在执行任务的同时最大程度保持机械臂的原始姿态。该机械臂在实际应用中具有更好的控制性能,能够满足在工业生产中的精准操作需求,也能增强养老型机器人的物体送取功能,为未来机械臂的智能化提供了新的思路。

关键词：增量式PID控制算法智能机械臂多路控制 STM32 PWM 六自由度

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基于自适应边缘配准的非结构化道路检测

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高技术通讯 2012年第3期22卷 256-262页

作者：陈德运王燕清石朝侠哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094

为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘... 详细信息

为了解决非结构化道路区域分割过程中复杂背景与目标的多峰分布问题，提出了一种适用于双阈值分割的改进Otsu方法。该方法借助于灰度直方图的峰值搜索解决目标与背景方差差异较大导致的Otsu误分割问题，并利用Otsu边缘与加权Canny边缘的配准提高道路区域分割的精度。基于配准后加权Canny边缘的结果，采用自适应蒙特卡罗方法提高道路边界识别的精度，通过自适应粒子规模选取和观测模型采样机制克服传统蒙特卡罗方法的粒子退化问题。不同场景下的非结构化道路识别实验表明，该方法能够有效克服道路缺损、光影、照度变化等不利因素的影响，同时能够满足智能车辆视觉导航的实时性要求。

关键词：道路检测 Otsu阈值法 Canny边缘双阈值分割自适应蒙特卡罗方法

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遗传算法在基于网络异常的入侵检测中的应用

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电子学报 2004年第5期32卷 875-877页

作者：张凤斌杨永田江子扬哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨理工大学计算机与控制学院黑龙江哈尔滨150080

考虑到基于误用的IDS不能有效检测未知入侵行为 ,而基于统计的异常检测法在建模时忽略了多变量在一段时间内的关系 ,提出了一种异常检测算法 .用滑动窗口将系统各属性表示为特征向量 ,从而将系统正常状态分布在n维空间中 ,并使用遗传算... 详细信息

考虑到基于误用的IDS不能有效检测未知入侵行为 ,而基于统计的异常检测法在建模时忽略了多变量在一段时间内的关系 ,提出了一种异常检测算法 .用滑动窗口将系统各属性表示为特征向量 ,从而将系统正常状态分布在n维空间中 ,并使用遗传算法进化检测规则集来覆盖异常空间 .经实验证明该方法提高了检测率 .

关键词：网络安全入侵检测系统遗传算法检测率

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一种基于主存Δ-tree的高维数据自相似连接处理

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计算机研究与发展 2009年第6期46卷 995-1002页

作者：刘艳郝忠孝哈尔滨理工大学计算机与控制学院哈尔滨150080 长春大学计算机科学技术学院长春130022 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

相似连接作为数据挖掘的基元,可被用来大幅度提高相似搜索、数据分析和数据挖掘的速度.大多数研究主要集中在大量基于磁盘数据的高维连接.目前计算机可得到的主存容量越来越大以及对空间连接的有效处理的需求表明,一大类问题的空间连接... 详细信息

相似连接作为数据挖掘的基元,可被用来大幅度提高相似搜索、数据分析和数据挖掘的速度.大多数研究主要集中在大量基于磁盘数据的高维连接.目前计算机可得到的主存容量越来越大以及对空间连接的有效处理的需求表明,一大类问题的空间连接能够在主存中处理.Δ-tree是一个新提出的多层索引,已被证实优于其他主存索引.因此,以Δ-tree为基础,提出了一种空间连接算法Δ-tree-join,研究了它的性能,和目前最先进的算法EGO-join和EGO*-join进行了比较.结果显示Δ-tree-join的效率比它们有大幅度提高,是一种有效的连接方法.

关键词：相似连接高维空间主存数据挖掘相似搜索

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基于噪声分类和字典选择的语音活动检测

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华中科技大学学报（自然科学版） 2016年第12期44卷 121-126页

作者：谢怡宁黄金杰赵晶何勇军哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080

为了解决已有语音活动检测方法在噪声条件下性能急剧下降的问题,提出了一种基于稀疏编码的语音活动检测方法.该方法在训练阶段为语音和每种可能的噪声训练字典;在识别阶段首先识别环境噪声类型,然后将语音字典和对应环境噪声字典拼接形... 详细信息

为了解决已有语音活动检测方法在噪声条件下性能急剧下降的问题,提出了一种基于稀疏编码的语音活动检测方法.该方法在训练阶段为语音和每种可能的噪声训练字典;在识别阶段首先识别环境噪声类型,然后将语音字典和对应环境噪声字典拼接形成一个大字典用于稀疏分解,最后用语音字典上的稀疏表示实现语音和非语音的判断.该方法一方面引入了噪声类型识别,可以有针对性地选择噪声字典;另一方面引入噪声开集识别机制,能识别新的噪声类型并且为之训练模型.实验结果表明所提方法比传统方法具有更强的噪声鲁棒性.

关键词：语音活动检测稀疏编码形态成分分析 K-奇异值分解噪声鲁棒性

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可动态生成具有优先级工序集的动态Job-Shop调度算法

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计算机学报 2008年第3期31卷 502-508页

作者：谢志强杨静杨光谭光宇哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

为了在满足约束条件的前提下使不同时刻加入到作业集合中的全部作业所用的加工总时间尽可能地少,提出算法:根据动态的作业集合构造虚拟加工树,虚拟加工树上的叶结点代表最先加工的工序,虚拟根节点代表最后一道工序,边代表偏序关系;以层... 详细信息

为了在满足约束条件的前提下使不同时刻加入到作业集合中的全部作业所用的加工总时间尽可能地少,提出算法:根据动态的作业集合构造虚拟加工树,虚拟加工树上的叶结点代表最先加工的工序,虚拟根节点代表最后一道工序,边代表偏序关系;以层优先为虚拟加工树上的工序设置优先级,工序的优先级可作为调度过程中考虑的一个因素;除了在工序需要动态调整的情况下,在调度过程中始终遵循着机器忙原则.在调度过程中,首先根据虚拟加工树动态地生成备选工序集合,然后根据工序的优先级并且结合其它的调度策略从备选集合中调度工序,直到备选集合为空,即所有作业加工完毕.这里提到的调度策略包括短用时策略、长路径策略和动态调整策略.通过实例验证,该算法对于动态Job-Shop问题可以获得比较好的解.

关键词：车间调度虚拟加工树优先级备选工序集动态调整

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