检索结果-内蒙古大学图书馆

锂金属作为高比能电池的首选负极材料,具有广阔的应用前景.但在实际应用中,电池在充放电过程中会不可避免地产生锂枝晶和死锂,这导致电池的库伦效率和使用寿命显著下降,严重限制了锂电池的发展和应用.因此,深入研究锂枝晶和死锂的形成机制,以及探索有效的抑制策略,成为当前研究的热点.本文首先介绍了死锂的形成机制,重点从相场角度分析了死锂的形成过程,并进一步总结了温度、压力、隔膜、气泡和高活性电解质等多个因素对死锂的抑制作用,这些因素在一定程度上可以调控锂的沉积形态,减缓或避免锂枝晶和死锂的生成;然后介绍了采用相场法探究死锂的形成对电池寿命的影响,并进一步对电池寿命进行预测,最后总结了现有相场法在根治死锂研究方面的不足以及对未来发展前景进行了展望.

关键词：相场法锂电池枝晶死锂抑制策略

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斜齿轮表面形貌分形特征对时变接触刚度的影响

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中国机械工程 2025年第1期36卷 59-68,77页

作者：吴石高增阔王明珠赵成睿哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

基于改进的W-M分形函数,利用齿高和齿宽表征斜齿轮齿面的表面形貌。采用圆锥微凸体并考虑啮合过程中斜齿轮接触曲率半径的时变性建立了斜齿轮时变接触刚度模型,计算发现基于圆锥微凸体模型计算的时变啮合刚度与ISO6336-1—2006标准计算... 详细信息

基于改进的W-M分形函数,利用齿高和齿宽表征斜齿轮齿面的表面形貌。采用圆锥微凸体并考虑啮合过程中斜齿轮接触曲率半径的时变性建立了斜齿轮时变接触刚度模型,计算发现基于圆锥微凸体模型计算的时变啮合刚度与ISO6336-1—2006标准计算所得结果接近。研究结果表明,斜齿轮的时变接触载荷和时变接触刚度随着分形维数、特征尺度系数、量纲一接触面积、材料塑性指数的变化而表现出不同的变化趋势。

关键词：斜齿轮啮合表面形貌分形特征圆锥微凸体时变接触刚度

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考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法

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汽车工程 2025年第4期47卷 701-713页

作者：吴石马茂原李文广李明义于文庆哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对轮毂电机驱动汽车在凹凸不平路面和汽车频繁变速时出现的转矩波动大所引起能耗高的问题,本文提出了一种考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法。首先,基于电动汽车纵向驱动动力学方程和CarSim车辆动力学模型,建立电机能耗模... 详细信息

针对轮毂电机驱动汽车在凹凸不平路面和汽车频繁变速时出现的转矩波动大所引起能耗高的问题,本文提出了一种考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法。首先,基于电动汽车纵向驱动动力学方程和CarSim车辆动力学模型,建立电机能耗模型、轮胎滑移能耗模型、横摆力矩跟踪误差模型作为上层控制目标,并建立考虑路面激励的轮毂电机动力学模型作为下层控制目标。其次以上层控制目标为轮毂电机汽车转矩优化的目标函数,以电机转矩和转速极限为不等式约束,以模糊控制方法进行目标函数权重分配,基于NSGAⅡ建立了上层转矩优化模型;同时,基于滑模抗扰动观测器建立了路面激励引起轮毂电机转矩超调和延迟的下层轮毂电机矢量控制模型。最后进行四轮轮毂电机驱动汽车的Simulink和CarSim联合仿真,分析了WLTC工况和CLTC-P工况下汽车前后轴车轮转矩、汽车总能耗、汽车电池SOC在不同优化方法下的变化情况。轮毂电机台架试验表明,考虑转矩波动的轮毂电机驱动汽车能耗优化方法在WLTC和CLTC-P工况下能有效降低能耗。

关键词：轮毂电机驱动汽车转矩波动 NSGAⅡ SMADO 能耗优化

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基于哈密顿模型的DFIG强迫型次同步振荡自适应抑制策略研究

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中国电机工程学报 2025年第8期45卷 3132-3147页

作者：孙东阳钱梓杰曹骏于德亮陈庆国哈尔滨理工大学电气与电子工程学院

新疆哈密风电高度密集地区发生的强迫型次同步振荡(forcedsub-synchronousoscillation,FSSO)事故具有频率时变的新特征，其与以往的负阻尼次同步振荡有显著区别，从而引发了广泛的关注。文中对FSSO的产生机理进行探究，并据此提出一种... 详细信息

新疆哈密风电高度密集地区发生的强迫型次同步振荡(forcedsub-synchronousoscillation,FSSO)事故具有频率时变的新特征，其与以往的负阻尼次同步振荡有显著区别，从而引发了广泛的关注。文中对FSSO的产生机理进行探究，并据此提出一种基于自适应哈密顿模型的次同步振荡抑制策略。首先，依据双馈机组数学模型分析电网间谐波扰动源在机组内部的传播过程，进而利用等效扰动方程阐述在扰动源激励作用下FSSO的产生机理，并通过分析机组带宽稳定性与阻尼状态的关系提出抑制策略的设计思路；其次，引入广义哈密顿理论设计转子侧变流器控制策略，并基于自适应哈密顿模型的扰动抑制作用与阻尼补偿效果，提出总体控制框架以及振荡抑制策略；最后，在综合考虑风速、线路串补度、风机在线台数等影响因素下，搭建风电场FSSO仿真模型，验证所提抑制策略的有效性，并通过哈密地区实际FSSO算例表明该抑制策略具有良好的工程应用前景。

关键词：强迫型次同步振荡双馈感应发电机转子侧变流器自适应哈密顿模型

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注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割

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控制与决策 2025年第4期40卷 1198-1206页

作者：柳长源郭鹏岗兰朝凤哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080

针对无人机城市街景实时语义分割任务中轻量级算法缺乏全局信息交互导致像素类别错分的问题,提出一种注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割网络,网络采用编码-解码结构.在编码器中,利用轻量级的置换自注意力机制来构建注... 详细信息

针对无人机城市街景实时语义分割任务中轻量级算法缺乏全局信息交互导致像素类别错分的问题,提出一种注意力置换与通道重建的无人机城市街景实时语义分割网络,网络采用编码-解码结构.在编码器中,利用轻量级的置换自注意力机制来构建注意力分支,提取全局上下文信息的同时保持较高的计算效率;利用分裂-变换-融合的策略设计通道重建模块对注意力分支的输入进行融合压缩,减小无关特征带来的计算量和对分割结果的影响.在解码器阶段,利用空间权重加权构建空间特征融合模块,实现对有效特征最大程度上的利用;利用置换自注意力机制和非对称卷积构建全局信息感知模块,以克服无人机航拍图像中复杂背景的干扰.实验结果表明:所提模型在UAVid验证集上平均交并比达到72.3%,相较于UNetFormer提升了2.3%,分割速度达到每秒105.8帧;在保证模型分割速度的前提下,取得了较好的分割精度.

关键词：实时语义分割无人机航拍置换自注意力通道重建空间特征融合全局信息感知

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六相永磁同步电机HADR-IDPCC容错控制技术

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电机与控制学报 2025年第1期29卷 58-72页

作者：高晗璎王泓帏陈琦哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题,提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略,通过引入权重系数对电流反馈值进行优化,使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围... 详细信息

针对双Y相移30°六相永磁同步电机容错运行时传统电流预测控制策略对电机参数敏感、抗干扰能力差的问题,提出一种混合自抗扰改进无差拍容错控制策略,通过引入权重系数对电流反馈值进行优化,使系统趋于稳定时允许电感参数变化的范围较传统策略扩大了1/β倍,有效降低了电感参数摄动对系统稳定性的影响;同时采用自适应混合开关策略,将线性和非线性扩张状态观测器相结合,构建混合自抗扰容错控制系统,在不影响小观测误差时自抗扰系统性能的前提下,提高了大观测误差时的非线性增益系数,进一步增大了电机稳态运行区间,提高了系统抗干扰能力和响应速度。最后,搭建仿真与实验平台对所提策略的动静态性能、参数鲁棒性和抗干扰能力进行了分析,验证了所提策略的优越性。

关键词：永磁同步电机容错控制自抗扰控制扩张状态观测器无差拍电流控制权重系数鲁棒性

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基于时空约束和成本感知的集合空间关键字查询

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计算机研究与发展 2025年第3期62卷 808-819页

作者：李松曹文琪郝晓红张丽平郝忠孝哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院哈尔滨150080

集合空间关键字查询在空间数据库、位置服务、智能推荐和群智感知等领域具有重要的作用.现有的集合空间关键字查询方法没有考虑要求同时带有时空约束和成本感知的问题,不能满足大部分用户在时空约束条件下的查询需求问题,已有研究成果... 详细信息

集合空间关键字查询在空间数据库、位置服务、智能推荐和群智感知等领域具有重要的作用.现有的集合空间关键字查询方法没有考虑要求同时带有时空约束和成本感知的问题,不能满足大部分用户在时空约束条件下的查询需求问题,已有研究成果具有较大的局限性.为了弥补已有方法的不足,提出一种基于时空约束和成本感知的集合空间关键字查询TDCCA-Co SKQ.为了解决现有索引中无法同时包含关键字信息和时间信息的问题,提出了一种TDCIR-Tree索引,该索引融合了倒排文件和时间属性标签文件,可以减小查询计算的开销;为了有效地筛选出符合查询条件的集合,提出了一种TDCCA_PP算法,其中包括第1层剪枝算法、组间有序排列和第2层剪枝算法,可以提高关键字的查询效率;进一步提出了一种基于TDC成本函数的排序算法,TDC成本函数是由距离成本和时间成本组成的,其中包含代表用户偏好度的自变量系数α和β,可以增加用户的选择自由度,有效解决了现有的成本函数无法满足时空约束和成本感知的集合空间关键字查询的问题.理论研究与实验表明,所提出的方法具有较好的效率与准确性.

关键词：集合空间关键字查询时空约束成本感知倒排文件时间属性标签文件

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稀疏数据驱动的涡轮叶片表面裂纹长度提取方法

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仪器仪表学报 2025年第1期46卷 157-169页

作者：李茂月雷金超张成龙刘泽隆哈尔滨理工大学先进制造智能化技术教育部重点实验室哈尔滨150080 哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

航发涡轮叶片裂纹的长度测量是裂纹危险等级评判的基础和修复的前提。针对涡轮叶片表面裂纹形状不规则、目标小、数据集样本稀少和裂纹成像角度失真等问题,提出一种稀疏数据驱动的涡轮叶片表面裂纹长度提取方法。首先,为提升Unet模型在... 详细信息

航发涡轮叶片裂纹的长度测量是裂纹危险等级评判的基础和修复的前提。针对涡轮叶片表面裂纹形状不规则、目标小、数据集样本稀少和裂纹成像角度失真等问题,提出一种稀疏数据驱动的涡轮叶片表面裂纹长度提取方法。首先,为提升Unet模型在处理稀疏数据时的精度,采用GeLu函数与Vgg16网络结合的方法提取裂纹特征,将输出作为Unet网络解码部分的输入,保证模型匹配的前提下,在随机初始化权重中引入预训练权重,并在跳跃连接层中引入高效金字塔压缩注意力模块,增强模型在复杂背景下对裂纹特征的聚焦能力。然后,为了得到裂纹的单位像素特征曲线,在精分割后提出使用八邻域骨架化保留裂纹的主干特征结构。最后,深入分析了相机成像原理,讨论了叶片弦线角和相机自身参数对裂纹长度的测量影响,采用张正友标定法求解相机内部参数,建立了像素尺寸与实际尺寸转换模型。实验结果表明,与X光测量相比,该方法在测量距离为100~300 mm时,得到的裂纹长度最大误差为6.8%,证明该方法在测量涡轮叶片表面裂纹长度中对X光检测技术具有可替代性;与原算法相比,改进的算法在针对稀疏数据检测时精度显著提高,平均交并比提升了7.14%。所提出的涡轮叶片裂纹长度提取方法,为叶片质量评估及后续修复提供了理论基础和数据支持。

关键词：稀疏数据深度学习裂纹涡轮叶片相机标定

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多模态语义交互的文本图像超分辨率重构

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光学精密工程 2025年第1期33卷 135-147页

作者：韩玉兰罗轶宏崔玉杰兰朝凤哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院黑龙江哈尔滨150080

针对现有方法在文本图像特征表示缺乏尺度变换,分辨率不足导致识别器难以提取到正确的文本内容信息指导重构网络的问题,提出多模态语义交互的文本图像超分辨率重构方法。利用语义推理模块中的注意力掩码对文本内容信息进行校正,获得语... 详细信息

针对现有方法在文本图像特征表示缺乏尺度变换,分辨率不足导致识别器难以提取到正确的文本内容信息指导重构网络的问题,提出多模态语义交互的文本图像超分辨率重构方法。利用语义推理模块中的注意力掩码对文本内容信息进行校正,获得语义先验信息,约束并指导网络重构语义正确的文本超分辨率重构图像。为增强网络的表征能力,适应不同形状和长度的文本图像,设计了多模态语义交互块,其基本单元由视觉双流集成块、跨模态自适应融合块和正交双向门控循环单元组成。视觉双流集成块利用全局统计特性和局部拟合能力互补优势,获得包含上下文理解的多粒度视觉信息,跨模态自适应融合块动态执行语义信息与多粒度视觉特征之间的交互协作,缩小模态间的特征差异;最后,正交双向门控循环单元建立多模态特征在垂直和水平方向上的文本依赖。实验结果表明,在TextZoom测试集上,本文提出的方法在PSNR和SSIM定量指标上相比于其他主流方法均有所提升,并且在ASTER,MORAN,CRNN 3种识别器的平均识别精度相比TPGSR模型分别提高了2.9%,3.6%和3.7%。由此表明,采用多模态语义交互方法的文本图像超分辨率重构,可以有效提高文本识别精度。

关键词：超分辨率重构文本图像多粒度语义先验多模态

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