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作者

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  • 83 篇 中文
检索条件"机构=哈尔滨船舶工程学院自动控制系"
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高海情下全浸式水翼艇姿态控制的研究
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控制理论与应用 1992年 第4期9卷 387-394页
作者： 郑焱 赵乃真 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 150001
本文根据随机最优跟踪控制理论,对高海情下全浸式水翼艇翼航姿态的控制问题进行了研究。讨论了跟踪信号为海浪这样的随机输入信号的跟踪控制问题,研究了水翼艇的爬浪控制,提出了具有积极意义的准爬浪控制规律。最后,对PCH水翼艇在五级... 详细信息
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吊车防摆技术的研究
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控制理论与应用 1992年 第6期9卷 631-638页
作者： 华克强 高淑玲 朱齐丹 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 150001
本文介绍了为消除吊车在吊运货物时引起的摆动进行的实验研究。实验方法都有各自的优缺点和所适用的场所、环境。证明了最优调节器防摆、模糊控制防摆和自适应防摆等都有良好的防摆效果。
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潜艇空间运动的滑动控制
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控制理论与应用 1994年 第3期11卷 350-355页
作者： 赵国良 季鲁慧 丛望 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 中国船舶工业总公司七○七所
本文利用改进的滑动控制方法设计了潜艇空间运动集中操纵系统．结果表明，该系统在克服潜艇运动的强耦合，严重非线性和时变性等方面有较为明显的效果，系统的鲁棒性强．
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教学工作最优化的一点探索
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高等工程教育研究 1989年 第3期35卷 73-74页
作者： 俞云奎 哈尔滨船舶工程学院自动控制系
所谓最优化的教学工作,就是在现有的条件下,让绝大部分学生花费最少的时间学到并学好最多的知识。怎样使教学工作最优化?本文拟结合笔者讲授“微机原理与应用”课程所采取的做法和取得的效果谈点看法。
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关于固定点波面海浪模型的理论研究
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海洋学报 1989年 第2期11卷 226-232页
作者： 赵希人 刘胜 哈尔滨船舶工程学院自动化系
固定点波的海浪模型对研究船舶操纵与控制是十分必要的。皮尔逊(Pierson)在1952年最先利用谱来描述海浪并提出固定点波面的一种运动模型,即海浪模型“一’。
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PROLOG语言在计算机网络环境下的开发与应用
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计算机研究与发展 1994年 第7期31卷 19-23页
作者： 杨永田 黄典伟 哈尔滨船舶工程学院计算机系 上海交通大学自动控制系
本文讨论了分布式计算机系统中进程通信的一种机制──远程过程调用（ＲＰＣ）的设计与实现。在此基础上，将ＲＰＣ机制扩充到ＰＲＯＬＯＧ语言中，使该语言具有网络通信能力，初步实现了计算机局域网络环境下ＰＲＯＬＯＧ语言的应用，... 详细信息
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一种简单实用的高精度数模转换装置——LPJ—Ⅱ型平台罗经微机D/A转换装置
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哈尔滨船舶工程学院学报 1986年 第S1期 19-24页
作者： 周洪宇 岳中贵 刘子文 哈尔滨船舶工程学院自动控制系 哈尔滨船舶工程学院自动控制系
本文介绍了一种性能优越的数字—电流转换装置,此装置巧妙地利用各种集成电路及继电器等元件,以一个D/A转换集成片完成了对三路数字电流的转换任务。经理论设计和实验验证,此装置具有下列特点;精度高、节省元件、成本低、结构紧凑。
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多变量频域控制理论的对角优势化方法
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哈尔滨工程大学学报 1989年 第4期15卷 418-424页
作者： 王德普 哈尔滨船舶工程学院自动控制系
讨论了多变量频域控制理论中逆奈奎斯特阵列法(INA)的基础-对角优势化问题,介绍了对角优势系统的分析设计,着重分析了对角优势化的实现方法.
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立德粉转炉自适应控制规律的研究
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哈尔滨船舶工程学院学报 1986年 第3期 38-49页
作者： 李文秀 熊占俭 哈尔滨船舶工程学院自动控制系
本文针对化工厂立德粉转炉的实际工况,在广义最小方差理论基础上,同极点配置的方法相结合设计出了同时域指标相联系的自适应控制器.提出了离线辨识与在线辨识相结合,辨识与控制既结合又分开的实用方案.在数字模拟混合仿真中,还给出了此... 详细信息
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惯性测量系统误差分析
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哈尔滨船舶工程学院学报 1989年 第3期10卷 310-319页
作者： 孟庆福 黄德呜 哈尔滨船舶工程学院自动控制系
本文对惯性测量系统的误差特性进行了理论分析,推导了运动状态下惯性测量系统的误差状态方程,根据系统动态矩阵的特征值分析得出系统误差存在着三种频率振荡,并给出了简化后的误差状态方程和方程的解析解。
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