检索结果-内蒙古大学图书馆

机械科学与技术 2009年第1期28卷 111-116页

作者：滕伟周云飞穆海华华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉430074

针对半导体加工行业中高精度、高效率的特点,提出两类运动模式,一类是存在匀速段加工操作的工作运动,一类是为加工操作服务的准备运动。研究一种针对工作运动的三阶轨迹规划算法,确保被控对象能精确的以指定速度到达指定位置进行加工操... 详细信息

针对半导体加工行业中高精度、高效率的特点,提出两类运动模式,一类是存在匀速段加工操作的工作运动,一类是为加工操作服务的准备运动。研究一种针对工作运动的三阶轨迹规划算法,确保被控对象能精确的以指定速度到达指定位置进行加工操作。在此基础上,通过重新计算已规划的切换时间实现相邻工作运动与准备运动的重叠,包括工作重叠准备之方向相同、工作重叠准备之方向相反、准备重叠工作之方向相同、准备重叠工作之方向相反4种重叠方式。实例证明上述算法具有较高的控制精度,能有效地提高生产效率,该算法已成功运用于半导体加工设备的控制中。

关键词：准备运动工作运动轨迹规划切换时间运动重叠

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数控机床空间误差的无模测量与补偿

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华中科技大学学报（自然科学版） 2002年第1期30卷 74-77页

作者：张虎周云飞唐小琦师汉民华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

提出了用激光球杆仪直接测量数控机床刀具的定位误差 ,实现空间误差无模识别的方法 .建立了误差预报的三维网格模型 ,利用有限元方法实现空间任意一点误差的预报 .在XK713数控加工中心上进行了本方法的误差测量、预报和补偿实验 .结果... 详细信息

提出了用激光球杆仪直接测量数控机床刀具的定位误差 ,实现空间误差无模识别的方法 .建立了误差预报的三维网格模型 ,利用有限元方法实现空间任意一点误差的预报 .在XK713数控加工中心上进行了本方法的误差测量、预报和补偿实验 .结果表明所提出的误差测量方法具有操作方便、成本底、精度高的特点。

关键词：数控机床误差测量误差补偿激光球杆仪空间误差无模测量定位误差

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数控机床补偿误差的激光干涉仪识别技术

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华中科技大学学报（自然科学版） 2001年第12期29卷 14-17页

作者：张虎周云飞陈吉红师汉民华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

提出了基于数控机床的空间误差模型 ,用激光干涉仪测量机床工作空间中的对角线位移误差来识别机床空间误差的方法 ,解决了机床垂直轴roll误差的测量难题 .结果表明所提出的方法测量精度高 ,缩短了测量时间。

关键词：数控机床空间误差激光干涉仪误差测量补偿误差误差识别

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无模型映射学习控制算法的研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2002年第12期30卷 56-58页

作者：李曦李斌唐小琦华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法 ,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题 ,与一般基于被控对象模型的控制算法相比较 ,该方法无需已知系统的内部结构与参数 ,而仅需了解系统的实际输... 详细信息

提出了一种基于无穷级数映射的无模型学习控制算法 ,将往复运动的复杂非线性控制问题映射为傅里叶空间内有限个调节器设计问题 ,与一般基于被控对象模型的控制算法相比较 ,该方法无需已知系统的内部结构与参数 ,而仅需了解系统的实际输入输出及系统的期望输出 ,是往复运动精确轨迹跟踪的一种较为理想的控制算法 ,给出了算法的推导及其收敛性的理论证明。

关键词：学习控制算法无模型无穷级数映射精确轨迹跟踪

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可重构的虚拟数控远程操作面板生成系统研究

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华中科技大学学报（自然科学版） 2003年第9期31卷 84-86页

作者：袁楚明张国辉陈幼平周祖德华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

介绍了虚拟数控系统软件芯片的构建方法 ,研究了基于可重构的虚拟数控操作面板设计原理和实现技术 ;利用COM /DCOM技术 ,开发实现了可重构的、可定制的虚拟数控操作面板生成系统 ,采用ASP ,ActiveX等技术和通用的协议标准TCP/IP ,实现... 详细信息

介绍了虚拟数控系统软件芯片的构建方法 ,研究了基于可重构的虚拟数控操作面板设计原理和实现技术 ;利用COM /DCOM技术 ,开发实现了可重构的、可定制的虚拟数控操作面板生成系统 ,采用ASP ,ActiveX等技术和通用的协议标准TCP/IP ,实现了了基于Web的虚拟数控系统的远程操作与监控。

关键词：虚拟数控可重构虚拟面板远程操作

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计算Petri网S不变量和T不变量算法

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华中科技大学学报（自然科学版） 2001年第11期29卷 1-3页

作者：曾小伟陈吉红向华华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

以Petri网的关联矩阵为基础 ,提出了求解Petri网的S不变量和T不变量的算法 .以关联矩阵为基础构造求解矩阵 ,对所构造的求解矩阵进行初等线性行变换和列变换将相应的行元素和列元素变为零 ,并在变换后的矩阵中提取S不变量和T不变量 .

关键词： Petri网 S不变量 T不变量关联矩阵计算方法图形化建模

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培养数控人才,适应现代化建设需求

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高等工程教育研究 2000年第3期48卷 25-28页

作者：钱宁李斌华中科技大学"国家数控系统工程技术研究中心"

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螺旋锥齿轮拟合齿面啮合特性分析方法

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中国机械工程 2003年第13期14卷 1139-1143页

作者：李小清周云飞王延忠易传云华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中科技大学机械科学与工程学院

已知齿面测量的采样点 ,利用微分几何及 Ferguson参数样条曲面原理 ,建立了螺旋锥齿轮齿面拟合的数学模型。根据优化求极值复合形方法和共轭理论 ,通过变定义域 ,快速求解齿轮副拟合齿面接触点 ,并运用V— H 接触区调整方法 ,研究了拟... 详细信息

已知齿面测量的采样点 ,利用微分几何及 Ferguson参数样条曲面原理 ,建立了螺旋锥齿轮齿面拟合的数学模型。根据优化求极值复合形方法和共轭理论 ,通过变定义域 ,快速求解齿轮副拟合齿面接触点 ,并运用V— H 接触区调整方法 ,研究了拟合齿面接触迹、接触区和运动误差曲线的求解算法 ,绘制出相关图形并给出了实例。

关键词：螺旋锥齿轮齿面拟合啮合特性齿面测量

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激光焊接对接拼缝测量的微景深方法

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中国图象图形学报 2012年第9期17卷 1092-1101页

作者：王平江黄雅婷齐江飞彭芳瑜李斌唐小琦华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉430074

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Dev... 详细信息

对于复杂微细、错边量小的激光焊接拼缝测量,现有的视觉传感器方法不能稳定、可靠地提取出拼缝的中心位置、拼缝宽度等信息。为此,提出了基于微景深的激光焊接对接拼缝测量方法,该方法采用高倍光学放大镜头、工业CCD(Charge Coupled Device)/CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor Transistor)相机和LED(Light-Emitting Diode)外部照明装置,以光学成像光轴与被测表面法矢呈45°的方式,组成的对接拼缝的非接触测量系统,既解决了显微放大时景深很小、测量范围小的问题,又解决了狭窄拼缝高光学放大倍数拼缝检测的难题。实验结果表明,该系统可快速准确地提取出拼缝中心坐标、拼缝宽度以及拼缝局部表面法矢。拼缝宽度测量精度优于5μm,拼缝中心测量精度优于6μm,可识别的最小拼缝宽度为0.02 mm,完全满足激光焊接对接狭窄拼缝的检测与自动跟踪的要求。

关键词：激光焊接对接拼缝视觉测量微景深清晰度

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线结构光视觉测量中的边缘效应及其补偿

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华中科技大学学报（自然科学版） 2002年第11期30卷 50-52页

作者：周会成陈吉红黄声华于克训华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中科技大学电气与电子工程学院

研究了线结构激光测头测量中小尺寸零件的光带边缘效应问题 .分析表明 ,当光带宽度大于一个像素时 ,在被测零件的边缘部位就会产生测量误差 ,即边缘效应误差 .通过研究边缘效应误差的成因和特点 ,提出了采用分段平滑对光带边缘效应进行... 详细信息

研究了线结构激光测头测量中小尺寸零件的光带边缘效应问题 .分析表明 ,当光带宽度大于一个像素时 ,在被测零件的边缘部位就会产生测量误差 ,即边缘效应误差 .通过研究边缘效应误差的成因和特点 ,提出了采用分段平滑对光带边缘效应进行拟合修正的方法 .该方法通过分段、曲线段类型判别和拟合修正三个步骤对光带中心进行处理 ,以补偿边缘效应引起的误差 .对实测数据的处理结果表明。

关键词：线结构激光视觉测量光带边缘效应测量误差补偿策略激光三角法测量

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