检索结果-内蒙古大学图书馆

华南农业大学学报 2025年第2期46卷 265-277页

作者：范志远汤晶宇寇欣王东曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率,针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林,设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置−油茶树体振动系统力学模... 详细信息

【目的】为提高油茶果采净率和采收效率,针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林,设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置−油茶树体振动系统力学模型、油茶果−油茶枝单摆动力学模型;运用COMSOL、ANSYS软件完成油茶树三维模型自由模态响应与谐响应分析;采用Box-Behnken试验方法,以振动频率、振幅、振动时间为试验因素,以采净率、落花率为试验指标,确定采收执行器最优作业参数。【结果】确定树体受简谐激振力时的振动频率和影响振幅的主要因素,得出油茶果脱落加速度为947.63 m/s^(2)、振动装置频率为15~25 Hz。林间采收试验验证表明,振动频率为21 Hz、振幅为10 mm、振动时间为10 s时,采收执行器平均采净率为95.5%,落花率为2.1%。与现有振动式油茶果采收机采收参数对比分析得出,不同地区、不同品种乃至同株油茶树油茶果脱落频率、大小、成熟度存在明显的差异,提出了分阶振动采收方法,并给出振动频率−振动时间关系图。【结论】该采收执行器能够满足油茶果机械化采收需求。

关键词：油茶果采收执行器分阶振动采收参数

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机器视觉选苗检测系统的嫁接苗木测量技术研究

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农机化研究 2024年第9期46卷 148-152页

作者：张卫国李时舫马玲羿宏雷哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程实验室哈尔滨150086

自动化苗木的嫁接,需要对苗木进行挑选。为此,设计一种苗木检测系统,通过传送带单株传送苗木,利用工业相机拍摄苗木的图像,并通过专门的开发识别软件,利用图像识别技术中依赖的OpenCV和用于数值计算的NumPy这两个外部库,对图片中的苗木... 详细信息

自动化苗木的嫁接,需要对苗木进行挑选。为此,设计一种苗木检测系统,通过传送带单株传送苗木,利用工业相机拍摄苗木的图像,并通过专门的开发识别软件,利用图像识别技术中依赖的OpenCV和用于数值计算的NumPy这两个外部库,对图片中的苗木轮廓提取,进行二值图像处理,利用格林公式计算出最小面积和长度及苗木的直径和弯曲度。测试结果表明:该方法有效,精度较高,可分析苗木的直径及弯曲度,剔除那些不适合自动化嫁接的苗木。

关键词：苗术检测系统嫁接图像识别二值图像

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竹片粗铣连续化定向进料系统设计与试验

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林业科学 2022年第6期58卷 128-140页

作者：蒋鹏飞张彬周建波傅万四孙晓东胡喜雷国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心哈尔滨150086 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 湖南省林业科学院长沙410004

【目的】针对竹片粗铣前分选定向作业效率低、分选效果差、人工依赖程度高等问题,设计一种竹片粗铣连续化定向进料系统,以实现竹片分选定向的机械化、自动化和连续化。【方法】以破竹去竹节后的竹片为研究对象,提出竹片粗铣连续化定向... 详细信息

【目的】针对竹片粗铣前分选定向作业效率低、分选效果差、人工依赖程度高等问题,设计一种竹片粗铣连续化定向进料系统,以实现竹片分选定向的机械化、自动化和连续化。【方法】以破竹去竹节后的竹片为研究对象,提出竹片粗铣连续化定向进料系统技术方案,设计倾斜式振动升运链、阶梯式分离系统、竹青黄面识别和翻转系统及自动送料系统等机械结构。分析竹片振动分选过程、抛送过程的运动特征,建立振动分选过程竹片运动轨迹数学模型、描绘竹片抛物运动轨迹,确定竹片分选定向过程的主要影响因素。选取升运链转速、倾斜角和竹片长度为考察因素,运用三因素五水平二次回归正交旋转组合设计优化试验,以竹片分离率和竹青黄面识别率为评价指标,在福建建瓯中试基地对设备进行测试。【结果】单因素试验结果表明,升运链转速从1.5 m·s^(-1)升至2.7 m·s^(-1),竹片分离率呈先上升后下降趋势;升运链倾斜角由25°增至45°,竹片分离率显著提升;随着竹片长度增加,竹片分离率呈先上升后下降趋势,但相比升运链转速和倾斜角对竹片黏连分离的影响较小。竹青黄面识别率主要受升运链转速影响,升运链转速较慢,识别系统能够获得更清晰的竹青黄面图像,竹青黄面识别率较高。二次回归正交旋转组合试验结果表明,三因素对竹片分选效果的影响顺序为升运链倾斜角>升运链转速>竹片长度。升运链转速1.6~2.0 m·s^(-1)、升运链倾斜角35°~42°、竹片长度1750~1850 mm,竹片分离输送效果最好,分离率达96.5%~96.8%。【结论】1)基于振动和阶梯分离方式设计的竹片粗铣连续化定向进料系统,可实现对破竹后成堆竹片的黏连分离、有序定向进料、竹青黄面智能识别定向和粗铣自动进料,为竹片粗铣连续化定向进料系统研发提供一种思路;2)在竹片粗铣连续化定向进料系统应用试验中,升运链转速1.6~2.0 m·s^(-1)、升运链倾斜角35°~42°、竹片长度1750~1850 mm,竹片分离输送效果最好,分离率达96.5%~96.8%;实际生产中,可选定升运链转速2.0 m·s^(-1),升运链倾斜角40°,在上述参数水平下,对长度1800 mm竹片的分离效果最佳,分离率达96.7%,竹青黄面识别率达97.6%,竹片分选及竹青黄面识别效果较好,满足现场应用需求。

关键词：竹片分选运动特征分析二次回归正交旋转组合优化试验

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竹片粗铣用分离输送装置设计与试验

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林业工程学报 2023年第2期8卷 131-137页

作者：雷永杰蒋鹏飞冯海韵王凡雨周建波傅万四张彬肖飞国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 国家林业和草原局机电工程实验室哈尔滨150086 中国林业科学研究院木材工业研究所北京100091 湖南省林业科学院长沙410004

针对现行竹材粗铣加工完全依靠人工进料、作业效率低且存在安全隐患等问题,设计了一种竹片粗铣用分离输送装置。采用机械结构设计、建模分析及设备试验相结合的方法,首先研究了破竹后竹片粗铣机械化进料的工艺技术,确定了主要技术指标,... 详细信息

针对现行竹材粗铣加工完全依靠人工进料、作业效率低且存在安全隐患等问题,设计了一种竹片粗铣用分离输送装置。采用机械结构设计、建模分析及设备试验相结合的方法,首先研究了破竹后竹片粗铣机械化进料的工艺技术,确定了主要技术指标,然后对竹片粗铣连续化定向进料系统链式分选机构、阶梯式竹片分离单元、竹片智能识别及翻转单元以及粗铣自动送料单元进行了结构设计和原理阐述,最后通过试验验证了装备的合理性。通过试验验证,设备可实现搭桥竹片机械化分离、竹青竹黄面自动识别及翻转、竹片有序进料等功能,实现了竹片分离、粗铣上料的自动加工,大幅提高了竹材加工机械化、自动化水平。通过对竹片粗铣分离输送装置的现场试验,竹片分离率可达95%以上,1人可同时操作3台装置,工作效率可达人工分离的3倍以上,降低工人劳动强度且减少了安全隐患,适合实际生产的需要,为后续实现竹材初加工全程机械化提供了条件。

关键词：竹片粗铣搭桥分离竹片颜色识别样机试验

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国外机械振动式林果收获装备研究现状与展望

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林业机械与木工设备 2023年

作者：汤晶宇范志远曲振兴向文博张瑞阳周建波国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所国家林业和草原局林业机电工程重点实验室国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心

随着林果产量的不断提高、劳动力的短缺，林果的采收问题越来越突出，机械化采收是林果产业发展的必然选择。文章介绍了机械振动式林果采收装备对林果产业发展的重要意义，描述了振动式采收机理的两种形式，将现有林果机械化采收装备系... 详细信息

随着林果产量的不断提高、劳动力的短缺，林果的采收问题越来越突出，机械化采收是林果产业发展的必然选择。文章介绍了机械振动式林果采收装备对林果产业发展的重要意义，描述了振动式采收机理的两种形式，将现有林果机械化采收装备系统地划分为五种方式，并分析了五种方式的优缺点，列举了一些国外具有代表性的机型，并对其特点进行了分析，围绕国外采收装备的作业模式、结构形式以及设计理念，结合我国实际情况提出发展意见，为我国进一步研制开发林果采收装备系列产品提供参考。

关键词：林果机械振动式采收机理采收装备

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基于机器视觉的自动分选技术探究

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林业机械与木工设备 2024年第10期52卷 15-19,24页

作者：张卫国李时舫羿宏雷马玲孟凡烨国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086

分选是自动化生产线的重要环节,集成了视觉功能的自动分选技术,在提升分选效率的同时,也极大地拓宽了分选的精准性与普适性,广泛应用于生产制造的各个行业。从国内发展概况、分选系统软硬件构成、分选基本流程以及关键技术四个方面,探... 详细信息

分选是自动化生产线的重要环节,集成了视觉功能的自动分选技术,在提升分选效率的同时,也极大地拓宽了分选的精准性与普适性,广泛应用于生产制造的各个行业。从国内发展概况、分选系统软硬件构成、分选基本流程以及关键技术四个方面,探究了基于机器视觉自动分选技术的常用理论与方法。

关键词：机器视觉自动分选技术

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我国坚果脱壳机械现状与发展趋势

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林业机械与木工设备 2024年第10期52卷 4-9页

作者：尹达吴立国李艳娜毕宏伟周建波白帆关田野国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086

我国坚果品种丰富,营养价值高,深受人们喜爱,是重要的林果资源之一。坚果加工产业的健康发展,不仅有利于增加林农收入、可持续利用土地资源、改善国家生态环境,还可以促进林业发展和价值转化。为提升坚果业机械化水平,采用实地调研和查... 详细信息

我国坚果品种丰富,营养价值高,深受人们喜爱,是重要的林果资源之一。坚果加工产业的健康发展,不仅有利于增加林农收入、可持续利用土地资源、改善国家生态环境,还可以促进林业发展和价值转化。为提升坚果业机械化水平,采用实地调研和查阅文献的方法,对国内坚果业机械化发展现状、坚果脱壳机械发展趋势进行分析,提出国内坚果机械化高质量发展的建议,以求促进坚果业机械化发展。

关键词：坚果机械化脱壳

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林业机械社会化服务体系建设探析

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林草政策研究 2023年第2期3卷 46-51页

作者：王凡雨熊晨焜雷永杰冯海韵王天宇苗振坤周建波国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心哈尔滨150086

我国拥有丰富的林草资源,林业机械社会化服务体系构建对我国林草产业高效化、规范化发展具有重要意义。文中概述林业机械社会化服务体系的定义,分析了林业机械社会化服务体系在森林经营、木本粮油作物种采、木竹采运、防沙治沙等领域的... 详细信息

我国拥有丰富的林草资源,林业机械社会化服务体系构建对我国林草产业高效化、规范化发展具有重要意义。文中概述林业机械社会化服务体系的定义,分析了林业机械社会化服务体系在森林经营、木本粮油作物种采、木竹采运、防沙治沙等领域的应用现状及其在发展中存在的问题,探析林业机械社会化服务体系构建及运行机制。在此基础上,提出促进林业机械发展及应用的5点建议:1)加大科研投入,弥补装备空白;2)建设完善人才体系,培养专业技术人员;3)加强多方资源整合,完善网格化服务站体系;4)推进先进技术交叉融合,组建林机专业化服务队伍;5)构建综合服务团队,完善售后服务水平。

关键词：林业机械社会服务体系森林经营木本粮油木竹采运防沙治沙

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在油茶育苗中适合机械化嫁接的固定物选择

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林业机械与木工设备 2024年第2期52卷 47-49,55页

作者：吴晓峰张丽平张卫国李芝茹羿宏雷李全罡马玲韩立志张北航周建波国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086

油茶芽苗嫁接苗已经成为油茶良种苗的主要来源,从使用固定夹持物的油茶苗木成活率、经济性和易于机械化生产的角度论述夹持固定物的选择,采用EVA材质苗夹的两种嫁接方式成活率都大于采用传统铝箔和硅胶苗夹嫁接成活率,考虑到设计难度和... 详细信息

油茶芽苗嫁接苗已经成为油茶良种苗的主要来源,从使用固定夹持物的油茶苗木成活率、经济性和易于机械化生产的角度论述夹持固定物的选择,采用EVA材质苗夹的两种嫁接方式成活率都大于采用传统铝箔和硅胶苗夹嫁接成活率,考虑到设计难度和外购件及制造成本,选取第一种结合形式对于加工制造嫁接设备具有良好的经济性,并且使得设备具有良好的可靠性。

关键词：油茶油茶嫁接苗夹固定物选择

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林业机械化发展存在的问题与对策分析

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林业机械与木工设备 2024年第5期52卷 20-22,27页

作者：张丽平白鸿章吴昊贾莉华刘然肖冰国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086

林业是关系到社会经济发展和生态系统平衡的重要产业,要想提高区域林业发展水平,提升林业生产效率,还应加强林业机械化建设,为林业现代化发展建设提供有力支撑。目前林业机械化发展中还存在发展不平衡、行业管理混乱和创新动力不足等问... 详细信息

林业是关系到社会经济发展和生态系统平衡的重要产业,要想提高区域林业发展水平,提升林业生产效率,还应加强林业机械化建设,为林业现代化发展建设提供有力支撑。目前林业机械化发展中还存在发展不平衡、行业管理混乱和创新动力不足等问题,与国际先进机械技术水平相比存在明显差距。林业机械化程度是影响现代林业发展的重要因素,需要正确认识林业机械化建设的重要性与必要性,主要对林业机械化发展存在的问题与对策进行了分析,以期为进一步提高林业机械化水平提供参考。

关键词：林业机械化发展产品体系科技创新社会化服务体系

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