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    • 1 篇 安全科学与工程
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机构

  • 43 篇 国家林业和草原局...
  • 33 篇 国家林业和草原局...
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  • 14 篇 国家林业和草原局...
  • 10 篇 中国林业科学研究...
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  • 5 篇 中国林业科学研究...
  • 4 篇 国家林业和草原局...
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  • 2 篇 北京林业大学
  • 2 篇 浙江农林大学
  • 1 篇 长沙正忠科技发展...
  • 1 篇 中国林业科学研究...
  • 1 篇 国家林业和草原局...
  • 1 篇 中国林业科学研究...
  • 1 篇 中国林业科学研究...
  • 1 篇 湘西自治州林业局...

作者

  • 14 篇 汤晶宇
  • 13 篇 徐克生
  • 13 篇 周建波
  • 11 篇 曲振兴
  • 10 篇 tang jing-yu
  • 10 篇 佘光宇
  • 10 篇 吴立国
  • 9 篇 王东
  • 9 篇 wang dong
  • 9 篇 she guang-yu
  • 8 篇 苗振坤
  • 8 篇 xu ke-sheng
  • 8 篇 李芝茹
  • 8 篇 寇欣
  • 8 篇 李全罡
  • 8 篇 zhou jian-bo
  • 8 篇 kou xin
  • 7 篇 肖冰
  • 7 篇 wu li-guo
  • 7 篇 范志远

语言

  • 68 篇 中文
检索条件"机构=国家林业和草原局林业机电工程实验室"
68 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
振动式油茶果采收执行器设计与试验
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华南农业大学学报 2025年 第2期46卷 265-277页
作者: 范志远 汤晶宇 寇欣 王东 曲振兴 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所/林业机电工程重点实验室 黑龙江哈尔滨150086
【目的】为提高油茶果采净率和采收效率,针对我国南方丘陵地带规范栽植油茶林,设计一种振动式油茶果采收执行器。【方法】完成CZC40RY油茶果采收机采收执行器的采收头、采收臂和液压控制系统设计。建立振动装置−油茶树体振动系统力学模... 详细信息
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工程治沙”新模式:机械化专业技术服务队
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林业机械与木工设备 2025年 第1期53卷 20-26页
作者: 杨建华 刘恒 戴蕙泽 吴立国 张明远 周建波 中国林业科学研究院木材工业研究所 北京100091 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心 黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室 黑龙江哈尔滨150086
随着沙漠化问题的日益严重,传统的治沙方法已经难以满足现代生态环境保护的需求。提出了一种新型的“工程治沙”模式——机械化专业技术服务队的概念,这是一种结合现代化技术和机械化操作的高效治沙新策略。首先,介绍了三北防护林工程... 详细信息
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基于机器视觉苗木自动分选的研究
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林业机械与木工设备 2025年 第3期53卷 56-59页
作者: 张卫国 李时舫 张北航 马玲 羿宏雷 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室 黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心 黑龙江哈尔滨150086
苗木分选是工厂化育苗自动化生产线的重要环节,目的是通过对苗木的自动分选,剔除不适合自动化生产线育苗的苗木。利用机器视觉技术自动对苗木进行拍照、分析、判断,分选出不合适的苗木,并计算出该苗木的坐标参数。通过通信协议,发送给... 详细信息
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锥形吸种孔对樟子松芽种发育的影响
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森林工程 2019年 第3期35卷 13-19页
作者: 苗振坤 李芝茹 徐克生 吴立国 苏宁 满大为 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程实验室 哈尔滨150086
为探究精量播种过程中不同参数锥型吸种孔对芽种生长情况的影响,以樟子松芽种为研究对象,用不同下孔径D(D1、D2、D3分别为3、3.5、4 mm)和不同孔深H(H1、H2、H3分别为1、1.5、2 mm)的吸种针进行芽种播种试验,记录其出苗时间、出苗率和... 详细信息
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竹片粗铣连续化定向进料系统设计与试验
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林业科学 2022年 第6期58卷 128-140页
作者: 蒋鹏飞 张彬 周建波 傅万四 孙晓东 胡喜雷 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程重点实验室 哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心 哈尔滨150086 中国林业科学研究院木材工业研究所 北京100091 湖南省林业科学院 长沙410004
【目的】针对竹片粗铣前分选定向作业效率低、分选效果差、人工依赖程度高等问题,设计一种竹片粗铣连续化定向进料系统,以实现竹片分选定向的机械化、自动化和连续化。【方法】以破竹去竹节后的竹片为研究对象,提出竹片粗铣连续化定向... 详细信息
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机器视觉选苗检测系统的嫁接苗木测量技术研究
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农机化研究 2024年 第9期46卷 148-152页
作者: 张卫国 李时舫 马玲 羿宏雷 哈尔滨林业机械研究所 哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程实验室 哈尔滨150086
自动化苗木的嫁接,需要对苗木进行挑选。为此,设计一种苗木检测系统,通过传送带单株传送苗木,利用工业相机拍摄苗木的图像,并通过专门的开发识别软件,利用图像识别技术中依赖的OpenCV和用于数值计算的NumPy这两个外部库,对图片中的苗木... 详细信息
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基于主动风险防御机制的多机器人强化学习协同对抗策略
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控制与决策 2023年 第5期38卷 1420-1429页
作者: 孙辉辉 胡春鹤 张军国 北京林业大学工学院 北京100083 华北科技学院机电工程学院 河北廊坊065201 国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室 北京100083
深度强化学习因其在多机器人系统中的高效表现,已经成为多机器人领域的研究热点.然而,当遭遇连续时变、风险未知的非结构场景时,传统方法暴露出风险防御能力差、系统安全性能脆弱的问题,未知风险将以对抗攻击的形式给多机器人的状态空... 详细信息
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竹片粗铣用分离输送装置设计与试验
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林业工程学报 2023年 第2期8卷 131-137页
作者: 雷永杰 蒋鹏飞 冯海韵 王凡雨 周建波 傅万四 张彬 肖飞 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 哈尔滨150086 国家林业和草原局机电工程实验室 哈尔滨150086 中国林业科学研究院木材工业研究所 北京100091 湖南省林业科学院 长沙410004
针对现行竹材粗铣加工完全依靠人工进料、作业效率低且存在安全隐患等问题,设计了一种竹片粗铣用分离输送装置。采用机械结构设计、建模分析及设备试验相结合的方法,首先研究了破竹后竹片粗铣机械化进料的工艺技术,确定了主要技术指标,... 详细信息
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湖南湘西州马尾松毛虫和松材线虫病发生非线性建模与预测
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森林工程 2022年 第6期38卷 38-44页
作者: 田开慧 陈怡帆 周宏威 湘西自治州林业局森防站 湖南湘西土家苗族自治州416300 国家林业和草原局生物灾害防控中心/林草有害生物监测预警国家林业和草原局重点实验室 沈阳110034 东北林业大学机电工程学院 哈尔滨150040
为解决湖南湘西州森林病虫害预警难题,探究湘西州森林病虫害发生规律和未来发生情况。该文对湘西州2种主要森林病虫害马尾松毛虫和松材线虫病历史发生面积进行数据分析,并使用非线性自回归移动平均模型(Auto-Regression and Moving Aver... 详细信息
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樟子松芽种精量穴盘播种试验
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森林与环境学报 2018年 第2期38卷 229-233页
作者: 苗振坤 李芝茹 吴立国 汤晶宇 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程实验室 黑龙江哈尔滨150086
为促进精量穴盘播种技术在林业的生产应用,应用气吸式精量穴盘播种机对樟子松芽种进行播种,观测樟子松容器苗的出苗时间、出苗率、地径生长量、生长形态变化、损伤情况。结果表明:随着吸种嘴孔径的增大,其出苗时间缩短同时地径生长量增... 详细信息
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