检索结果-内蒙古大学图书馆

林业科技 2022年第4期47卷 49-51,62页

作者：付琼王石李翊宁国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业草原林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086

对森林雷击火灾发生规律、形成机理和主动防御进行研究的结果表明,人工引发闪电的最佳时机是在自然闪电发生后恢复阶段的后期,并且地面大气电场强度较大时,这时引发闪电的成功机率会增高。该结果可在未来森林雷击火主动防御工作中起到... 详细信息

对森林雷击火灾发生规律、形成机理和主动防御进行研究的结果表明,人工引发闪电的最佳时机是在自然闪电发生后恢复阶段的后期,并且地面大气电场强度较大时,这时引发闪电的成功机率会增高。该结果可在未来森林雷击火主动防御工作中起到基础作用,为雷击火未来防控研究提供科学依据。

关键词：森林雷击火主动防御人工引雷

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一种融合语义信息的SLAM静态稠密地图构建方法

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信息系统工程 2021年第9期34卷 127-131,135页

作者：柳双磊吕艳倪益华杨维鑫浙江农林大学光机电工程学院国家林业局林业传感技术与智能装备重点实验室

同时定位与地图构建技术在是实现现代AGV物流设备主动定位和导航的关键技术之一,相较于传统的激光SLAM技术,视觉SLAM技术有着结构简单、成本低廉和信息丰富的特点。针对当前视觉SLAM系统在构建稠密地图时会受到态目标干扰的问题,论文提... 详细信息

同时定位与地图构建技术在是实现现代AGV物流设备主动定位和导航的关键技术之一,相较于传统的激光SLAM技术,视觉SLAM技术有着结构简单、成本低廉和信息丰富的特点。针对当前视觉SLAM系统在构建稠密地图时会受到态目标干扰的问题,论文提出了一种基于语义信息融合的SLAM静态稠密地图构建方法。构建图像语义分割模型来实现对关键帧图像的语义信息提取,结合语义信息和颜色聚类搜索方法实现对关键帧动态点云簇的剔除,从而构建不受动态目标干扰的全局一致性的静态稠密地图。实验结果表明,相较于ORB_SLAM2系统,系统在真实场景中能够准确的识别动态目标并完成语义分割,准确有效的构建动态场景下全局一致性的静态稠密地图。

关键词： SLAM系统语义信息颜色聚类静态稠密地图

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松嫩平原栽培区杨树木材物理力学性质及其径向变异

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中南林业科技大学学报 2024年第9期44卷 170-178,200页

作者：王新涛王鹏徐华东胡彦波丁昌俊王福森邢政华东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040 东北林业大学生命科学学院黑龙江哈尔滨150040 中国林业科学研究院林业研究所林木遗传育种全国重点实验室北京100091 中国林业科学研究院林业研究所国家林业和草原局林木培育重点实验室北京100091 黑龙江省林业科学研究院齐齐哈尔分院黑龙江齐齐哈尔161006

【目的】研究不同品系杨树木材物理力学性质及其径向变异规律,为杨树优良种质资源选育和木材高效加工利用提供理论依据。【方法】以采自黑龙江省齐齐哈尔市错海林场的15年生黑青杨、青山杨、小黑杨、银中杨4个品系的木材为研究对象,参... 详细信息

【目的】研究不同品系杨树木材物理力学性质及其径向变异规律,为杨树优良种质资源选育和木材高效加工利用提供理论依据。【方法】以采自黑龙江省齐齐哈尔市错海林场的15年生黑青杨、青山杨、小黑杨、银中杨4个品系的木材为研究对象,参照国家标准测定其物理力学性质,分析不同品系间材性差异及径向变异规律,并采用隶属函数法,对木材材性进行综合评价。【结果】4个品系杨树木材基本密度、气干密度、绝干密度、气干体积干缩率、气干差异干缩、全干体积干缩率、全干差异干缩、体积湿胀率、差异湿胀、抗弯弹性模量、抗弯强度、顺纹抗压强度的测量值分别为0.29~0.38 g·cm^(-3)、0.36~0.47 g·cm^(-3)、0.34~0.43 g·cm^(-3)、7.31%~8.56%、1.50~3.16、9.96%~11.04%、1.45~2.82、14.73%~16.55%、1.40~1.82、4.71~7.60 GPa、56.09~90.78 MPa、40.75~57.44 MPa;木材径向的尺寸稳定性均优于弦向。在不同品系中,银中杨的密度、差异干缩、差异湿胀以及力学性能表现最好,黑青杨气干体积干缩率、湿胀率均最小。从径向变异看,不同品系自髓心至树皮的材性变异规律是:黑青杨和青山杨的基本密度先减后增,而小黑杨和银中杨的基本密度递增;黑青杨差异干缩先减后增,青山杨、小黑杨的差异干缩递增,银中杨的差异干缩递减;4个品系杨树体积湿胀率和力学性能均逐渐递增,近树皮处木材综合性能均优于近髓心处。【结论】4个品系中银中杨材性综合评价最佳,在所研究的树种中最适合用于杨树工业用材优良品种的定向培育。

关键词：杨树密度干缩性力学性质径向变异

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柔性半弧式伸缩油茶果收集装置设计

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林业机械与木工设备 2023年第11期51卷 65-71页

作者：王东寇欣范志远薛晨阳汤晶宇范豪曲振兴国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业机电工程实验室黑龙江哈尔滨150086 国家林业和草原局林业装备工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150086 桂林理工大学南宁分校广西南宁530001

油茶果机械化收集是提高油茶果采收效率,促进油茶产业发展规模不断壮大的重要途径。目前油茶果收集主要以人工收集为主,由于油茶果采收季节性较强,随着油茶产业的持续发展,现有的油茶果收集方式难以满足市场需要。针对宜机化种植模式的... 详细信息

油茶果机械化收集是提高油茶果采收效率,促进油茶产业发展规模不断壮大的重要途径。目前油茶果收集主要以人工收集为主,由于油茶果采收季节性较强,随着油茶产业的持续发展,现有的油茶果收集方式难以满足市场需要。针对宜机化种植模式的矮化油茶林,设计了一种柔性半弧式伸缩油茶果收集装置,该装置采用半弧式伸缩结构形式实现油茶果的收集,设计柔性帆布多维导向部件实现多段集果作业。

关键词：柔性半弧式油茶果收集设计

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食用菌菌包自动灌制设备关键部件研究

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林业机械与木工设备 2017年第7期45卷 27-29页

作者：刘瑞林毕武周大元国家林业局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

设计的菌包自动灌制设备采用了机电液气一体化控制,该设备主要由菌袋负压拾取开口总成、基质填充总成、自动窝眼总成、自动插芯总成、控制总成5部分组成。重点介绍了食用菌栽培菌袋负压拾取、菌袋自动窝眼等关键设备,阐述了灌制设备主... 详细信息

设计的菌包自动灌制设备采用了机电液气一体化控制,该设备主要由菌袋负压拾取开口总成、基质填充总成、自动窝眼总成、自动插芯总成、控制总成5部分组成。重点介绍了食用菌栽培菌袋负压拾取、菌袋自动窝眼等关键设备,阐述了灌制设备主要零部件的材料选择及结构设计。

关键词：食用菌菌袋栽培负压拾取窝眼吸盘

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可燃物湿度监测技术的研究

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林业机械与木工设备 2016年第10期44卷 26-29页

作者：羿宏雷马玲李时舫徐克生国家林业局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

介绍了间接测量可燃物含水率的方法,建立了测量可燃物含水率数学模型,通过理论计算值与实测值的对比验证了该模型的准确性。结果表明,正确率达到93%,相对误差不超过7%。

关键词：可燃物湿度间接测量森林防火

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基于可燃物湿度的森林防火预警系统设计与实现

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林业机械与木工设备 2015年第2期43卷 16-17,21页

作者：李时舫羿宏雷张明远国家林业局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

以组态王软件为平台,以可燃物温湿度为研究重点,结合数据采集与定位技术及无线通讯技术,开发出基于可燃物湿度的森林防火预警系统。该系统对促进森林防火管理的科学化、信息化具有重要作用。

关键词：防火预警可燃物湿度监测系统设计

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浅谈实验室的量值溯源工作

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林业机械与木工设备 2015年第8期43卷 46-47页

作者：魏娜王振东佘光宇才丽华李凯捷国家林业局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

通过对量值溯源的基本介绍,说明量值溯源在实验室检测中的重要性。

关键词：实验室量值溯源重要性

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林业机械产品检测工作解析

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林业机械与木工设备 2015年第1期43卷 37-39页

作者：魏娜王振东国家林业局哈尔滨林业机械研究所黑龙江哈尔滨150086 国家林业局林业机电工程重点实验室黑龙江哈尔滨150086

阐述了林业机械产品检测、数据的处理方法,以及结果报告、报告的事后管理。

关键词：林业机械产品检测数据处理结果报告

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基于卡尔曼滤波的橘小实蝇成虫运动轨迹优化跟踪

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农业工程学报 2014年第15期30卷 197-205页

作者：文韬洪添胜李立君张南峰李震郭鑫中南林业科技大学机电工程学院长沙410004 华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 国家柑橘产业技术体系机械研究室广州510642 广州出入境检验检疫局广州510623 中南林业科技大学理学院长沙410004

为了实现橘小实蝇虫口密度的精准监测,该文将机器视觉技术作为田间橘小实蝇成虫入侵自动化监测的感知方法。通过对监测区域内运动目标和背景的颜色分析,提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波的运动目标颜色均值漂移跟踪算法,优化了多目标运动... 详细信息

为了实现橘小实蝇虫口密度的精准监测,该文将机器视觉技术作为田间橘小实蝇成虫入侵自动化监测的感知方法。通过对监测区域内运动目标和背景的颜色分析,提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波的运动目标颜色均值漂移跟踪算法,优化了多目标运动轨迹跟踪效果。该算法通过图像处理和匹配技术提取了橘小实蝇成虫在虫口监测区域二维平面X轴和Y轴方向上的位置坐标和速度分量,推算了橘小实蝇成虫运动轨迹递推关系。基于动态系统的状态序列线性最小方差估计理论和成虫运动轨迹关系分析,构建了卡尔曼滤波状态估计模型,并建立其预测和修正方程实现了橘小实蝇成虫运动目标位置估计。通过在虫口监测区域开展单目标和多目标分散及粘连条件下的成虫跟踪试验,试验结果表明颜色均值漂移跟踪算法对橘小实蝇成虫单目标跟踪具有较好的适应性,成虫监测计数准确率达100%,对于多目标分散和粘连情况跟踪处理效果较差,计数准确率分别下降至86%和76%;通过在颜色空间均值漂移跟踪算法的基础上引入Kalman滤波器估算目标运动的近似位置,实现了对橘小实蝇成虫分散和粘连多目标运动的持续跟踪优化,监测计数准确率分别提升至96%和93%。机器视觉技术实时跟踪橘小实蝇成虫在虫口监测区域运动轨迹试验进一步验证了橘小实蝇成虫虫口密度监测的可行性,为田间橘小实蝇成虫发生自动化监测技术研究提供了参考。

关键词：监测害虫防治机器视觉橘小实蝇团块跟踪均值漂移卡尔曼滤波

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