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机构

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  • 2 篇 国家林业局林业装...
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作者

  • 26 篇 赵燕东
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  • 9 篇 han qiaoling
  • 8 篇 zhang junguo
  • 8 篇 顾梦梦
  • 8 篇 xu daochun

语言

  • 91 篇 中文
检索条件"机构=国家林业和草原局林业装备与自动化重点实验室"
91 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于改进RT-Detr的黄瓜果实选择性采摘识别方法
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农业工程学报 2025年 第1期41卷 212-220页
作者: 董适 赵国瑞 苟豪 文剑 林晨 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
为了实现光照变等复杂环境下果实的选择性采摘,该研究以黄瓜为研究对象,以RT-Detr为基线网络,提出了RT-Detr-EV模型。首先在主干网络中添加RepVGG模块,以加强网络特征提取能力,并减少推理时计算量;加入轻量自注意力机制,减少计算量... 详细信息
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基于系统分类学信息的鸟类音频零样本分类
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林业科学 2025年 第2期61卷 12-20页
作者: 谢珊珊 张军国 谢将剑 张长春 北京林业大学工学院、林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室、林木资源高效生产全国重点实验室 北京100083
【目的】通过大量音频-文本对构建的鸟类音频预训练模型能基于物种类别辅助信息对缺乏训练样本的音频进行零样本分类,以减轻数据采集的负担,为鸟类音频零样本分类研究提供有效的理论依据,也为开放环境中的生态监测和物种分布变分析提... 详细信息
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边材木质部液流-氧复合传感器设计及应用
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农业工程学报 2025年 第5期41卷 79-86页
作者: 周海洋 马和龙 孙卿峰 赵燕东 林剑辉 郑一力 北京林业大学工学院 北京100083 林木资源高效生产全国重点实验室 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
树木根区土壤氧气含量是影响树木长势的重要环境因子。由于氧气空间分布复杂,直接测量具有较大的限性。该研究基于荧光猝灭原理和热扩散液流测量原理研制了树干木质部氧含量和液流速率复合参数检测传感器,并对传感器进行了标定、温度... 详细信息
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面向草坪维护机器人的打孔扭矩参数试验
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森林工程 2025年 第2期41卷 330-338页
作者: 孟宇鑫 李文彬 徐道春 白效鹏 张天雨 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室(北京林业大学) 北京100083
为探究麻花钻头的打孔参数(孔径、孔深)、土壤含水率以及土壤硬度对打孔峰值扭矩的影响规律,利用自制的打孔扭矩试验台进行单因素和多因素试验。试验结果表明,峰值打孔扭矩与土壤含水率呈线性减小关系,与土壤硬度、打孔深度以及打孔直... 详细信息
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基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法
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林业科学 2025年 第4期61卷 1-8页
作者: 赵恩庭 张长春 赵海涛 张军国 北京林业大学工学院林木资源高效生产全国重点试验室、林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083 陕西省动物研究所 西安710032
【目的】针对不同时空场景、物种差异等引发的域偏移问题,提出一种基于对抗学习的野生动物图像域适应识别方法,提升复杂野外环境下无标签野生动物物种识别的泛性能,为开放环境野生动物分类研究提供有效理论依据。【方法】利用野生动... 详细信息
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基于半监督CST的湿地场景下细粒度鸟类检测
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农业工程学报 2025年 第6期41卷 185-194页
作者: 赵玥 徐钐钐 韩巧玲 刘卫平 郑一力 赵燕东 唐延龄 北京林业大学工学院 北京100083 北京市教育委员会城乡生态环境北京实验室 北京100083 国家林业局林业装备与自动化重点实验室 北京100083 北京林业大学智慧林业研究中心 北京100083
针对细粒度鸟类检测的数据标注成本高,以及湿地地区鸟类种类繁多、现实场景复杂等引起的湿地鸟类检测精度低的问题,该研究提出一种基于半监督CST的湿地场景下的细粒度鸟类检测算法(semi-supervised bird detection with CNN and swin ... 详细信息
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基于注意力卷积增强特征网络的昆虫图像识别
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计算机工程与设计 2025年 第4期46卷 1072-1078页
作者: 韩巧玲 周晗 赵玥 王禹沣 赵燕东 王海兰 北京林业大学工学院 北京100083 北京林业大学林业装备与自动化国家林业局重点实验室 北京100083 北京林业大学城乡生态环境北京实验室 北京100083
为解决由于五大连池地区昆虫样本量少、类别分布不均导致昆虫识别准确性低的问题,提出一种基于注意力卷积增强特征的匹配网络(feature-enhanced matching network,FEMNet)。采用随机欠采样对数据集进行平衡处理;通过提出特征上下文嵌入... 详细信息
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移动机器人RGB-D视觉SLAM算法
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农业机械学报 2018年 第10期49卷 38-45页
作者: 陈劭 郭宇翔 高天啸 宫清源 张军国 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
针对移动机器人视觉同步定位以及地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM)研究中存在精确度较低、实时性较差等问题,提出了一种用于移动机器人的RGB-D视觉SLAM算法。首先利用定向二进制简单描述符(Oriented fast and rota... 详细信息
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基于全卷积神经网络的林区航拍图像虫害区域识别方法
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农业机械学报 2019年 第3期50卷 179-185页
作者: 刘文定 田洪宝 谢将剑 赵恩庭 张军国 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
针对航拍林区虫害图像的虫害区域不规则和传统识别方法泛能力差的问题,提出一种基于全卷积神经网络(Fully convolution networks,FCN)的虫害区域识别方法。采用八旋翼无人机航拍虫害林区、获取林区虫害图像,并对虫害区域进行像素级标... 详细信息
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基于改进ORB_SLAM2的机器人视觉导航方法
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农业机械学报 2022年 第10期53卷 306-317页
作者: 董蕊芳 王宇鹏 阚江明 北京林业大学工学院 北京100083 林业装备与自动化国家林业和草原局重点实验室 北京100083
提出了一种基于改进ORB_SLAM2的视觉导航方法。针对ORB_SLAM2构建的稀疏地图信息不充分、缺少占据信息、复用性差而无法直接用于导航的问题,对ORB_SLAM2算法进行了改进,融合环境的3D、2D占据特征以及路标点空间位置、视觉特征等多模态... 详细信息
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