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检索条件"机构=国家林业局哈尔滨林业机械研究所"
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SCARA教学机器人的结构设计及运动学分析
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林业机械与木工设备 2002年 第3期30卷 13-15页
作者： 唐德栋 尤波 刘少刚 哈尔滨理工大学机械动力工程学院 黑龙江哈尔滨150080 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086
介绍了四自由度教学机器人的基本传动方案及其具体机械结构，并对它的正运动学和逆运动学问题加以分析和求解，为机器人运动规划和轨迹的控制提供了理论基础。
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大食姬蜂属一新种(膜翅目:姬蜂科)
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东北林业大学学报 2002年 第6期30卷 95-96页
作者： 郝德君 盛茂领 黑龙江省森林保护研究所 哈尔滨150040 国家林业局森林病虫害防治总站
报道了采自吉林省长白山的姬蜂科Ichneumonidae一新种 :亮大食姬蜂ZabrachypusnitidusHaoetSheng ,sp .nov .。
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计算机局域网络保密措施
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林业劳动安全 2002年 第2期15卷 34-35页
作者： 韩松 李斌 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086 双城市城市规划处 黑龙江双城150100
随着计算机的普及 ,局域网络越来越广为利用 ,但也出现了相应的失密问题。本文从信息及实体两个方面 ,论述了局域网络的保密措施。
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用材林基地主要森林害虫及害鼠的实用控制技术
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林业科技 2002年 第1期27卷 26-29页
作者： 郭树平 王瑞红 黑龙江省林业科学研究所 哈尔滨150040 国家林业局森林病虫害防治总站 沈阳110031
病虫鼠害是用材林的主要灾害 ,其危害严重的影响了树木的生长量和木材质量 ,而危害部位相同的害虫 ,其防治方法有许多共性。现将害虫分为叶部害虫、枝梢害虫、木质部害虫和韧皮部害虫 ,并对最有代表性、危害最大的害虫及害鼠实用防治技... 详细信息
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中水回用产业化与市场化探讨
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黑龙江水专学报 2002年 第4期29卷 42-43页
作者： 郭轶群 涂洪森 黑龙江水利高等专科学校 哈尔滨150086 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086
中水回用是缓解城市水危机的有效途径之一。针对我国中水回用存在的问题,提出了中水回用产业化与市场化的观点,并对此进行了探讨。
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木材加工用计算机软件的设计体会
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国际木业 2002年 第9期32卷 15-18页
作者： 黄丽雅 娄茂达 Ed Thomas 美国弗吉尼亚理工大学计算机科学系 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 哈尔滨150086 Advanced Hardwood Processing Lab Princeton WV USA
介绍设计木材加工用计算机软件所需的技术准备、软件的设计思想与应用环境,以及编程语言选择对软件应用性的影响。
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落叶松球果花蝇种团生物学特性与危害特点的补充
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中国森林病虫 2002年 第3期21卷 6-8页
作者： 赵铁良 孙江华 严善春 袁德成 国家林业局森林病虫害防治总站 辽宁沈阳110034 中国科学院动物研究所 北京100080 东北林业大学 黑龙江哈尔滨150040
该文对落叶松球果花蝇种团Strobilomyiaspp .的危害特点、延长滞育及不同经营条件下种子园内的发生情况及以前获得的一些未报道的数据进行了补充。调查发现 ,球果产量高时 ,受花蝇危害率较低 ,第 2年花蝇的延长滞育率则高 ;球果产量低... 详细信息
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谈森林抚育机械化
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林业机械与木工设备 2001年 第5期29卷 39-41页
作者： 金东清 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086
以我国林业基本状况为基础，分析了天然次生林、人工林和平原林地抚育作业的特点、生产工艺及作业方式；以现代化林业生产为发展目标，在深入分析现有抚育机械的基础上，提出了实现抚育作业机械化的新模式及当前急需研究开发的机械设备。
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1999年瑞典林业和林产工业劳动安全与劳动卫生状况
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林业劳动安全 2001年 第3期14卷 41-42页
作者： 娄茂达 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086
1前言作者于2001年4月对瑞典劳动环境当局(SWEA)进行了书面形式的调查,现将该局专家提供的瑞典文信息,经整理后作如下介绍.
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1999年瑞典产业部门劳动安全与卫生状况
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林业劳动安全 2001年 第4期14卷 42-43页
作者： 娄茂达 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 黑龙江哈尔滨150086
1 前言作者于2001年4月对瑞典劳动环境当局(SWEA)进行了书面形式的调查,现将该局专家提供的瑞典文信息,经整理后作如下介绍.2 因工伤亡1999年瑞典产业部门因工伤亡33062人(男性20586人、女性12476人).其中,因工伤休假1～7天的16037人(男... 详细信息
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