检索结果-内蒙古大学图书馆

同济大学学报（自然科学版） 2012年第9期40卷 1399-1405页

作者：刘春李楠吴杭彬杨璇同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理局重点实验室上海200092

建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤,目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取,而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取.针对城市中这一类复杂不规则建筑物,提出一种结构化提取特征点的方法,... 详细信息

建筑物轮廓线提取与规则化是房屋3维重建等处理中的重要步骤,目前大多方法面向多边形规则建筑物轮廓线的提取,而无法适用于包含圆弧轮廓线的不规则建筑物轮廓线提取.针对城市中这一类复杂不规则建筑物,提出一种结构化提取特征点的方法,并判断特征点的属性,对直角处的特征点进行条件平差,优化特征点的位置,而对圆弧处的特征点之间的边界点分段拟合圆弧,以得到平滑的符合实际情况的轮廓线.该方法可有效提取包含圆弧的建筑物轮廓线,最后通过上海陆家嘴地区的建筑物LiDAR(机械激光扫描)数据验证该方法的可行性和提取精度.

关键词：机载激光扫描建筑物轮廓线最小二乘平差优化

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一种考虑法矢量的点云语义分割网络

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激光与光电子学进展 2022年第16期59卷 168-175页

作者：尚鹏飞陈义吕伟嘉郑芳王杰龙同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

在基于深度学习的点云分类任务中,PointNet模型直接以点云的三维坐标作为输入,但其存在着对形状不规则物体的分类效果不理想的问题。在PointNet模型的基础上增加一个法矢量估计的模块,提出一种考虑点云法矢量的语义分割网络。其中,法矢... 详细信息

在基于深度学习的点云分类任务中,PointNet模型直接以点云的三维坐标作为输入,但其存在着对形状不规则物体的分类效果不理想的问题。在PointNet模型的基础上增加一个法矢量估计的模块,提出一种考虑点云法矢量的语义分割网络。其中,法矢量估计方法采用的是主成分分析方法。实验结果表明,改进模型的总体准确率、平均类别准确度和平均类别交互比相较于原始模型分别提升了2.3个百分点、7.1个百分点和3.9个百分点。13个语义类别中有10个类别的分类效果得到提升,其中对沙发和柱状物的分类准确度分别提升了45.6个百分点和42.2个百分点,平均类别交互比分别提升了19.8个百分点和25.0个百分点。结果表明,考虑法矢量的PointNet网络能够在一定程度上提升网络的整体性能,对沙发和柱状物的分类效果有显著提升。

关键词：图像处理点云深度学习语义分割法矢量主成分分析

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基于Gauss-Chebyshev积分的道路平曲线计算

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吉林大学学报（地球科学版） 2019年第3期49卷 902-908页

作者：郑连林姚连璧同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

道路平曲线坐标计算中可能会采用线元法,其中线元类型有直线、圆曲线和缓和曲线。本文采用改进的线元表对平曲线数据进行预处理,讨论了Gauss-Chebyshev积分公式的应用并通过数值计算实验研究了高斯点数量对待定点计算的影响,在此基础上... 详细信息

道路平曲线坐标计算中可能会采用线元法,其中线元类型有直线、圆曲线和缓和曲线。本文采用改进的线元表对平曲线数据进行预处理,讨论了Gauss-Chebyshev积分公式的应用并通过数值计算实验研究了高斯点数量对待定点计算的影响,在此基础上使用Gauss-Chebyshev积分方法和5点改进型GaussChebyshev积分方法解决平曲线计算中的定积分计算问题。为验证Gauss-Chebyshev积分的计算效果,选取某铁路一段平曲线作为计算数据,指定16个临近点作为数值实验对象,实验结果显示反算所得各点里程和偏距与起始给定的数值一致。

关键词：线元(积木)法平曲线数值计算方法 Gauss-Chebyshev积分公式

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纳伪概率可控的四舍五入法及其在RTK模糊度固定中的应用

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测绘学报 2012年第4期41卷 483-489,495页

作者：李博峰沈云中张兴福同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学测量与地理信息学院上海200092 广东工业大学测绘工程系广东广州510006

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自... 详细信息

RTK模糊度固定通常采用序贯四舍五入方法,该方法只固定能可靠固定的部分模糊度,因此控制四舍五入的纳伪概率是实现RTK可靠性的关键。从含多个备选假设的假设检验理论出发,研究纳伪概率可控的四舍五入方法,根据风险水平和实数解的质量自适应地确定四舍五入取整区域,从而有效地控制整数固定的纳伪概率。并结合GNSS应用中两种特殊情况,发展两种简单实用的应用策略。采用基线长94.6 km的CORS站GPS双频数据进行网络RTK模糊度固定试验,分析本文纳伪概率可控的四舍五入方法的效果。结果表明,纳伪概率可控的四舍五入方法的固定率与传统四舍五入方法的固定率相当,且较传统方法更能有效地控制纳伪概率,提高整数解的可靠性。

关键词：实时动态定位四舍五入纳伪概率多个备选假设假设检验

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平面舱壁类型的船舱点云分割方法

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中国激光 2017年第10期44卷 259-266页

作者：杨泽鑫程效军李泉胡敏捷欧健辛佩康郭王同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 上海船舶研究设计院上海201203

针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法... 详细信息

针对船舱复杂构件点云提取存在人工成本高、效率低的问题,提出了一种适用于平面舱壁类型船舱点云的分割方法。通过种子点集构建、点云法线估计及直线拟合的方式建立以船舱纵向为X轴、横向为Y轴、竖向为Z轴的独立坐标系,以简化分割算法的复杂度;根据船舱内部复杂构件的分布特性,制定最佳分割次序,基于随机采样一致性算法拟合平面的思想有序地分割船舱构件点云。选用两组不同结构的船舱点云数据进行算法验证,实验结果表明:该方法能够从不同结构的船舱散乱点云中快速、准确地自动分割出主要构件点云,可靠性强,具有较高的实用价值。

关键词：遥感点云分割随机采样一致性算法船舱构件提取三维激光扫描

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面向高光谱影像分类的改进局部切空间排列降维

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同济大学学报（自然科学版） 2014年第1期42卷 124-130页

作者：孙伟伟刘春施蓓琦李巍岳同济大学测绘与地理信息学院上海200092 宁波大学建筑工程与环境学院浙江宁波315211 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

提出多策略提升的局部切空间排列算法来解决常规局部切空间排列降维在高光谱影像分类中计算复杂度高的问题.通过引入随机映射来预先减少高光谱影像波段数,降低后续k-邻域和局部切空间构建的计算复杂度;采用递归兰索斯切分算法快速构建近... 详细信息

提出多策略提升的局部切空间排列算法来解决常规局部切空间排列降维在高光谱影像分类中计算复杂度高的问题.通过引入随机映射来预先减少高光谱影像波段数,降低后续k-邻域和局部切空间构建的计算复杂度;采用递归兰索斯切分算法快速构建近似k-邻域,降低常规k-邻域构建的计算时间;采用快速近似奇异值分解算法提高全局排列矩阵的本征分解计算速度.利用两个不同的高光谱数据集,设计4组实验来分析多策略速度提升的局部切空间排列算法的计算性能和分类效果.实验证明,相比常规局部切空间排列方法,多策略提升的局部切空间排列方法损失约1%左右的总体分类精度却能够提高至少3倍的计算速度.

关键词：多策略提升局部切空间排列局部切空间排列随机映射降维高光谱影像分类

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城市复杂道路网络T-GIS数据模型

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同济大学学报（自然科学版） 2012年第1期40卷 127-132页

作者：孙伟伟刘春林航飞谢思铭同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学交通工程系上海201804

针对现代城市复杂交通网络现状,提出以交通地理信息系统(transportation-geographic information system,T-GIS)数据模型来描述、城市复杂道路网络的复杂特性.首先以复杂网络理论验证城市道路网络的复杂特性,其次从道路网络综合描述属... 详细信息

针对现代城市复杂交通网络现状,提出以交通地理信息系统(transportation-geographic information system,T-GIS)数据模型来描述、城市复杂道路网络的复杂特性.首先以复杂网络理论验证城市道路网络的复杂特性,其次从道路网络综合描述属性表达和网络数据逻辑关系3个方面构建城市复杂道路网络T-GIS数据模型.实践证明,本T-GIS模型具有很好的应用效果,很好表达道路网络空间信息及复杂逻辑关系,为道路拥堵和路径诱导及城市道路网络演化研究提供所需数据,且具有较好的推广价值.

关键词：复杂网络城市复杂道路网络交通地理信息系统(T-GIS)数据模型

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GPS广播星历拟合及外推精度

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辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2014年第8期33卷 1118-1122页

作者：王君刚王解先同济大学测绘与地理信息学院上海200092 现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092

为解决GPS卫星广播星历的拟合问题,采用最小二乘算法给出了由精密星历拟合广播星历参数的过程,探讨了拟合过程中采用数值导数计算参数偏导数的方法以及数值导数微小量的选取准则,对不同拟合时长的拟合精度及外推精度进行了详细的分析.... 详细信息

为解决GPS卫星广播星历的拟合问题,采用最小二乘算法给出了由精密星历拟合广播星历参数的过程,探讨了拟合过程中采用数值导数计算参数偏导数的方法以及数值导数微小量的选取准则,对不同拟合时长的拟合精度及外推精度进行了详细的分析.研究结果表明:数值导数方法在广播星历拟合中是有效的;拟合精度随着拟合时长的增加显著降低,拟合时长为2 h、3 h、4 h,时段内拟合精度分别为1.6 cm、7.7 cm、23.8 cm;外推精度与拟合时长以及外推时长都有关,拟合时长增长时外推精度降低,而相同拟合时长下,外推精度也随着外推时长的增长显著降低.

关键词： GPS广播星历卫星轨道参数最小二乘拟合数值导数拟合精度外推精度

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基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统

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同济大学学报（自然科学版） 2016年第8期44卷 1260-1265页

作者：姚连璧孙海丽王璇周跃寅同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048

研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13... 详细信息

研究了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测方法,集成激光跟踪仪、轨检小车(位移传感器和倾角传感器)、靶球及靶球支座等硬件设备,开发了轨道静态平顺性检测系统软件,建立了基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统(TDS).在上海地铁13号线某区间,利用TDS进行了轨道静态平顺性检测试验,并采用SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪进行了对比测量.TDS测量系统轨道检测数据结果与SGJ-T-CEC-Ⅰ型客运专线轨道几何状态测量仪测量结果基本一致,验证了TDS测量系统可行性.

关键词：激光跟踪仪轨检小车轨道静态平顺性动态检测

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基于中轴线的隧道点云去噪算法

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同济大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 1239-1245页

作者：程效军贾东峰刘燕萍程小龙同济大学测绘与地理信息学院上海200092 同济大学现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室上海200092 同济大学浙江学院土木工程系浙江嘉兴314051

隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项... 详细信息

隧道作为一个狭长的封闭空间,其点云内部噪声影响点云分析精度,有效去除隧道点云内部的噪声是基于点云隧道形变分析的关键.提出一种基于中轴线的隧道点云去噪算法.通过对点云双向投影获取隧道在水平和垂直方向的姿态变化,根据高阶多项式拟合两条平面曲线并插值中轴线控制点,通过定义空间线段的夹角加密控制点以表达中轴线.通过计算各控制点处的切平面实现对隧道点云的分割,计算各分块内点到中轴线的距离,并根据给定的距离阈值实现隧道内部点云噪声的过滤.通过两组实验分析证实该方法的可行性与精确性.第一组通过模拟隧道点云数据并采用该方法拟合中轴线,比较分析其与已知中轴线的精度.第二组通过分析处理实际的隧道点云数据,实现隧道点云内部噪声的去除.

关键词：隧道点云双向投影高阶多项式拟合中轴线点云去噪

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