检索结果-内蒙古大学图书馆

测绘学报 2012年第3期41卷 372-377页

作者：葛旭明伍吉仓同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

总体最小二乘(TLS)算法可以视为一个降正则化的过程,对比最小二乘算法,病态总体最小二乘方法的解受系数阵数据误差和观测值误差的影响将更为严重。本文探讨用广义正则化的方法降低病态性对总体最小二乘数值求解的影响,以提高求解结果的... 详细信息

总体最小二乘(TLS)算法可以视为一个降正则化的过程,对比最小二乘算法,病态总体最小二乘方法的解受系数阵数据误差和观测值误差的影响将更为严重。本文探讨用广义正则化的方法降低病态性对总体最小二乘数值求解的影响,以提高求解结果的稳定性。通过多组算例结果表明,本文采用的广义正则化方法在处理病态总体最小二乘问题上具有明显的优势。

关键词：病态总体最小二乘 EIV 广义正则化 L曲线

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基于等效残差的方差-协方差分量估计

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测绘学报 2010年第4期39卷 349-354,363页

作者：李博峰沈云中楼立志同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性... 详细信息

首先概括性地阐述方差-协方差分量估计(VCE)理论的发展历史与研究现状;利用正交分解提取出等效残差,建立VCE的基本方程,在此基础上阐述VCE算法的局部最优特性和可能出现负定协方差阵估计结果等两大问题,并分析可能的解决方案及其复杂性;导出初值给定的Helmert、最小二乘和MINQUEVCE的线性逼近估计公式,证明基于等效残差的估计公式与已有VCE公式等价,各种估计方法在本质上是一致的;最后,用两个算例验证本文的观点。

关键词：方差-协方差分量估计正交分解 Helmert方差分量估计最小范数二次无偏估计全局最优化

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中长基线三频GNSS模糊度的快速算法

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测绘学报 2009年第4期38卷 296-301页

作者：李博峰沈云中周泽波同济大学测量与国土信息工程系上海200092 国家测绘局现代工程测量重点实验室上海200092

通过研究三频最优组合观测值,分析制约中长基线三频模糊度快速解算的主要因素是残留对流层延迟。在此基础上,提出一种中长基线三频模糊度快速解算新方法,该方法先以较高成功率快速固定两个超宽巷模糊度,然后用这两个模糊度固定的超宽巷... 详细信息

通过研究三频最优组合观测值,分析制约中长基线三频模糊度快速解算的主要因素是残留对流层延迟。在此基础上,提出一种中长基线三频模糊度快速解算新方法,该方法先以较高成功率快速固定两个超宽巷模糊度,然后用这两个模糊度固定的超宽巷组合与任一窄巷组合构成无几何误差和无电离层延迟的新组合。由于该组合只受随机噪声的影响,通过对多历元浮点模糊度平均值舍入取整即可准确地固定中长基线的窄巷模糊度。最后基于GPS双频观测数据生成的三频数据,验证了本文观点的正确性和新算法的有效性。

关键词：全球导航卫星系统三频模糊度解最优组合对流层延迟电离层延迟

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机载捷联惯导的导航计算模型与精度分析

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同济大学学报（自然科学版） 2011年第12期39卷 1865-1870页

作者：刘春周发根同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐... 详细信息

探讨了当地水平坐标系中捷联惯导的导航计算模型和详细计算步骤.通过实测数据解算,分析捷联惯导系统的误差特性.采用卡尔曼滤波进行全球定位系统/捷联惯导(GPS/SINS)松散组合,并对组合导航计算结果作卡尔曼平滑.实验表明,捷联惯导的坐标误差呈抛物线形式增长,短时间内能提供高精度的导航参数,其1min以内的坐标误差小于2m.将SINS与GPS构成组合导航系统,可以集两者之所长,使整个系统的可靠性和完整性优于其中任何一个子系统.

关键词：捷联惯性导航系统导航计算捷联导航算法松散组合

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附加Helmert变换参数的低轨卫星约化动力学精密定轨

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测绘学报 2008年第3期37卷 394-399页

作者：陈俊平王解先 GeoForschungsZentrum Potsdam Potsdam 14473Germany 同济大学测量系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化... 详细信息

在运动学精密定轨以及动力学轨道积分的基础上,提出基于Helmert变换的约化动力学精密定轨模型。该模型对动力积分轨道以及运动学轨道建立Helmert变换,进而修正轨道积分中的卫星初始轨道以及各种动力学参数。应用该模型,文章采用的约化动力学精密定轨包含两个部分:运动学精密定轨以及基于Helmert变换的动力学轨道平滑。对CHAMP、GRACE两个星期的观测数据进行计算,结果显示:在引入Helmert变换平移参数的参数设置下,相对于运动学轨道,约化动力学轨道的精度平均提高了约30%;对于CHAMP卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.14,0.14,0.16)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m;对于GRACE-A卫星,约化动力学轨道与参考轨道差值在XYZ3个方向RMS的平均值分别为(0.17,0.15,0.13)m,差值3D RMS的平均值为0.26 m。文中还详细讨论和分析了模型中不同参数设置下轨道精度的情况。

关键词： Helmert变换运动学精密定轨约化动力学精密定轨低轨卫星

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基于Bayesian估计理论的GPS导航算法

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宇航学报 2009年第3期30卷 1073-1078页

作者：周泽波沈云中同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先... 详细信息

当观测信息冗余度小或出现异常时,仅依靠GPS单历元数据难以获得可靠的定位结果,需借助历史信息改善定位精度和可靠性。导出了Bayesian递推算法的一般形式,建立了基于移动窗口的牛顿向前插值模型与常速度、二次曲线最小二乘拟合模型的先验信息获取方式,引入了当前历元相关观测方程的抗差估计,并采用实测GPS动态数据计算分析,结果表明:抗差估计能有效抑制粗差对GPS定位结果的影响;拟合模型对误差具有平滑作用,其中二次曲线模型明显优于常速度模型,但两者均需实时计算拟合系数;而牛顿向前插值模型系数恒定,计算简单,显著提高了定位精度及可靠性。

关键词：全球定位系统 Bayesian估计状态模型导航稳健估计

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基于近景摄影测量的海上打桩定位方法研究

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测绘学报 2010年第3期39卷 238-244页

作者：谢义林姚连璧季惠丽同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型。先利用Robert边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,... 详细信息

介绍利用一个经过标定的CCD相机和一个测距仪,根据近景摄影测量理论进行海上打桩时的桩位定位模型。先利用Robert边缘检测算子和Hough变换,实时处理CCD相机采集的图像,提取桩边缘直线,利用CCD相机的内外方位元素,测距仪坐标及其量测值,再根据不同的打桩类型(仰桩、俯桩和直桩),建立求解桩中心坐标的数学模型,最后利用桩中心初值和牛顿下山法实时解算并获取设计高程面内的桩中心工程坐标,通过现场测试以及观测数据的计算,验证此方法的正确性。

关键词：近景摄影海上打桩定位模型 CCD相机

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智能全站仪打桩定位模型及其实现

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同济大学学报（自然科学版） 2010年第8期38卷 1123-1127页

作者：姚连璧谢义林季惠丽同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;... 详细信息

对全站仪在近岸打桩定位中的应用进行了研究,得到了一种新的实用观测模型,模型中桩的方位根据船的方位确定,桩的坡度由船上的设备获得,通过测量圆桩侧边一个切线方向的水平角和竖直角,以及桩身上任一点的三维坐标对圆桩桩中心进行定位;通过测量方桩棱线上任一点的坐标对方桩桩中心进行定位.根据数学模型,利用EVC在基于WinCE的拓普康(GPT-7502)智能全站仪上进行了软件实现,观测结果可以用无线电传输到船上,船上利用掌上电脑(PDA)接收并以图形的方式给出偏差示意,指导打桩船移动,通过实际工程的现场测试,验证了模型和方法的正确性.

关键词：打桩定位智能全站仪向量叉乘 Embedded Visual C++

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GPS对流层延迟的历元间差分分析

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同济大学学报（自然科学版） 2010年第3期38卷 448-452页

作者：李浩军王解先胡丛玮同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

GPS(Global Positioning System)观测难免受到各种因素的影响,虽然可以通过不同观测组合和改正模型予以消弱,但总有一定的残留误差对定位结果产生影响.基于精密单点定位理论,通过无电离层组合模型、高精度GPS卫星轨道、卫星钟差来削弱... 详细信息

GPS(Global Positioning System)观测难免受到各种因素的影响,虽然可以通过不同观测组合和改正模型予以消弱,但总有一定的残留误差对定位结果产生影响.基于精密单点定位理论,通过无电离层组合模型、高精度GPS卫星轨道、卫星钟差来削弱电离层延迟误差、轨道误差的影响,以不同采样间隔的观测数据,分析对流层延迟历元间差分结果的特性;分析不同采样间隔观测中,对流层延迟历元间差分值的变化,对流层延迟对历元间差分观测值的影响;残留误差对历元间差分结果、组合观测值的影响;残留误差在时间序列上的变化.

关键词：空间相关性历元间差分精密单点定位

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工程结构物的抛物面方程回归计算

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同济大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 1246-1249,1255页

作者：程效军顾孝烈同济大学测量与国土信息工程系上海200092 现代工程测量国家测绘局重点实验室上海200092

抛物面工程结构物的施工安装、建成后的精度鉴定和变形监测需要用高精度的电子全站仪测定抛物面上许多离散点的三维坐标.据此,通过抛物面口的平面方程回归、平面的法向量计算、坐标变换、圆心拟合、坐标轴平移、抛物面方程回归等一系列... 详细信息

抛物面工程结构物的施工安装、建成后的精度鉴定和变形监测需要用高精度的电子全站仪测定抛物面上许多离散点的三维坐标.据此,通过抛物面口的平面方程回归、平面的法向量计算、坐标变换、圆心拟合、坐标轴平移、抛物面方程回归等一系列运算,得到抛物面方程式和焦距,以满足对抛物面工程结构物的施工安装、精度鉴定和变形监测的要求.

关键词：抛物面结构施工安装变形监测坐标变换回归计算

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