检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2020年第7期47卷 278-281页

作者：陈利锋朱路平复旦大学计算机国家级实验教学示范中心上海200433 91045部队上海200940

在需要进行大量数据并行计算的算法(如云计算、机器学习算法、人工智能算法等)中,FPGA作为一种提升性能的重要技术手段,得到了广泛的应用。FPGA配置方式中,需要在存储器中读取配置数据,然后将其写入FPGA中。作为技术成果的实际体现,FPG... 详细信息

在需要进行大量数据并行计算的算法(如云计算、机器学习算法、人工智能算法等)中,FPGA作为一种提升性能的重要技术手段,得到了广泛的应用。FPGA配置方式中,需要在存储器中读取配置数据,然后将其写入FPGA中。作为技术成果的实际体现,FPGA的配置数据可能被非法获取,从而导致研究成果泄露的问题。为了较好地应对这个问题,文中提出了一种有效的基于云加密的FPGA配置方法。该方法通过云端加密APP对配置数据文件进行加密管理,在需要配置FPGA的时候,由微处理器通过云端服务器的访问端口获取加密的配置数据,并使用内置在微处理器的解密算法进行解密,然后用解密后的数据对FPGA进行动态配置。该方法将FPGA的配置数据存储于云端服务器,在云服务器上通过加密手段进行严格的数据保护和文件保护,由此提供了灵活而强大的加密保护功能;微处理器从云端通过加密通道获取数据,将加密数据解密后再用于FPGA的配置,整个过程中配置数据都是处于加密状态,数据泄密的风险得到了有效控制。这样,既实现了对配置数据最大限度保护,防止其被非法获取和使用,又实现了对FPGA的远程动态配置。所提方法在阿里云和腾讯云平台得到了实际验证,其不仅保密效果好,而且能灵活配置。

关键词： FPGA动态配置云存储安全对称加密非对称加密数据保护

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基于图像处理技术的集成电路焊接质量监测系统研究

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电子器件 2023年第1期46卷 57-61页

作者：张立立鲍喜荣王彤郭嘉林杨金柱东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心辽宁沈阳110819

随着计算机的发展,数字图像处理的应用为电路板焊接质量的检测提供了新的条件。重点研究了参考图像和待检测图像的图像配准算法。采用基于灰度信息的图像配准方法,使用PV插值法直接更新联合直方图并由此计算出参考图像和浮动图像的互信... 详细信息

随着计算机的发展,数字图像处理的应用为电路板焊接质量的检测提供了新的条件。重点研究了参考图像和待检测图像的图像配准算法。采用基于灰度信息的图像配准方法,使用PV插值法直接更新联合直方图并由此计算出参考图像和浮动图像的互信息值。然后采用改进的鲍威尔算法搜索最优配准参数,根据配准参数进行插值从而得到配准图像。在缺陷检测方面,通过颜色识别寻找配准图像和参考图像的差异部分,再通过直方图匹配和边缘检测滤去伪缺陷和噪声部分得到缺陷部分,最后标定缺陷位置。实验结果表明,采用所设计的方法可以实现焊接缺陷的快速并且高精度的检测,从而进一步降低人工成本,提高检测效率。

关键词：图像处理图像配准鲍威尔算法缺陷检测焊接质量

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基于智能设备的汽车行驶姿态感知研究与实现

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电子器件 2022年第4期45卷 1013-1017页

作者：张立立张高原马伯骄鲍玉斌东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心辽宁沈阳110819

改进了凸点检测算法,设计了转向驾驶事件识别算法。通过检测一个驾驶事件中发生的凸点数量,并结合其间发生的航向角与水平位移的变化,设定判定阈值,从而识别汽车是否进行了左转、右转、调头、变道以及在弯曲的道路上行驶等转向操作。此... 详细信息

改进了凸点检测算法,设计了转向驾驶事件识别算法。通过检测一个驾驶事件中发生的凸点数量,并结合其间发生的航向角与水平位移的变化,设定判定阈值,从而识别汽车是否进行了左转、右转、调头、变道以及在弯曲的道路上行驶等转向操作。此外,针对从智能手机传感器以及GPS模块上读取数据存在噪声和偏差的问题,在算法中引入卡尔曼滤波和滑动平均滤波,从而减小误差和干扰,提高了汽车运动速度的估算精度。多次真实道路测试结果表明,该算法在汽车转向驾驶事件识别方面具有较高的准确度,适用于更广泛的天气状况和路况条件。

关键词：传感器凸点检测算法卡尔曼滤波滑动平均滤波驾驶事件识别

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基于V2X的车联网实验系统设计与实现

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现代电子技术 2024年第24期47卷 33-37页

作者：杨一桐吴菁晶张立立东北大学计算机科学与工程学院国家级计算机实验教学示范中心辽宁沈阳110819

车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题,以V2X无线通信为依托,模拟车联网应用场景,设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系... 详细信息

车联网在解决交通问题、保证大众安全等方面发挥着巨大作用。针对车联网测试成本高、不利于实验研发等问题,以V2X无线通信为依托,模拟车联网应用场景,设计硬件系统和软件系统。硬件设计按照实际车联网技术框架分为车载子系统、路侧子系统、后台中心子系统三部分;软件系统重点对CAN数据采集、后轮双电机差速控制原理、后台中心状态数据的解析及远程控制进行设计。最后,在具体应用场景中对车联网缩微模型进行测试,结果表明,该系统能够在路口和前向碰撞时自主协调,并通过ZigBee等通信模块实现信息共享,验证了系统的实用性和可行性。

关键词：车联网 V2X 远程控制 CAN数据采集自主协调信息共享场景测试

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CS2013指导下的程序设计课程实践教学实施方案设计与翻转实验教学实践

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中国大学教学 2016年第5期 55-60,69页

作者：苏小红赵玲玲邱景王甜甜张彦航哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院国家级实验教学示范中心

针对CS2013缺乏与其相匹配的实践教学指导性纲领的问题,以CS2013的知识体系为指导,设计了程序设计课程的实践教学实施方案,制订了以系统编程、问题求解、计算思维和自主学习能力培养为核心,涵盖程序设计完整知识体系的实践教学大纲,并... 详细信息

针对CS2013缺乏与其相匹配的实践教学指导性纲领的问题,以CS2013的知识体系为指导,设计了程序设计课程的实践教学实施方案,制订了以系统编程、问题求解、计算思维和自主学习能力培养为核心,涵盖程序设计完整知识体系的实践教学大纲,并具体给出了一个实验课程设计案例。然后,在这一大纲指导下进行了翻转实验的教学改革试点,借助高级语言程序设计能力训练平台和编程题考试自动评分系统,尝试了线上线下紧密结合,课内课外互为补充,能力为导向,考、讲、练结合,学习成效驱动的翻转实验教学模式,在本校程序设计课程实践教学中取得了良好的效果,保障了学生的实验效果和实验目标的达成。

关键词： CS2013 程序设计课程实践教学知识体系能力培养

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工业机器人开放式运动控制实验教学方法

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制造业自动化 2021年第11期43卷 65-68,80页

作者：赵建勇程亚杭州电子科技大学国家级计算机实验教学示范中心杭州310018

针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体... 详细信息

针对当前工业机器人运动控制原理的开放式实验教学需求,提出采用虚实结合的实验教学方法,以实体控制器结合虚拟机器人的方式,从教学方法、教学路线、环境构造及方法步骤角度,阐述实验方法内容,并以机器人末端点到点的运动实例,展示具体的实现步骤。在此基础上,构建了实验平台,开发了示教界面,设计了适用于实验教学的实验内容,经过近两年的实验教学表明,实验方法可满足工业机器人控制原理实验教学的需求,为工业机器人控制实验教学提供参考。

关键词：工业机器人开放式运动控制虚实结合机器人控制实验

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ARMv7架构的中断控制结构及实验设计

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实验室研究与探索 2022年第2期41卷 121-124,180页

作者：章复嘉林菲杭州电子科技大学国家级计算机实验教学示范中心杭州310018

中断实验设计是系统化教学背景下课程衔接的重要环节。针对地方高校开展系统能力人才培养的需求,基于字长32 bit的ARMv7模型机结构,设计一个硬件中断优先级控制实验。借助自制远程可交互式FPGA实验板卡实施教学,加深学生对中断知识点的... 详细信息

中断实验设计是系统化教学背景下课程衔接的重要环节。针对地方高校开展系统能力人才培养的需求,基于字长32 bit的ARMv7模型机结构,设计一个硬件中断优先级控制实验。借助自制远程可交互式FPGA实验板卡实施教学,加深学生对中断知识点的理解,为学习后继操作系统和嵌入式系统原理打下基础。

关键词： ARMv7模型机中断实验课程衔接系统能力培养

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CS2013指导下的程序设计课程体系设计与精品资源共享课建设

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中国大学教学 2014年第5期 19-24页

作者：苏小红赵玲玲王甜甜张宏莉哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院国家级实验教学示范中心

本文分析了CS2013及以往大纲发展变化的趋势和脉络,提取出程序设计课程相关知识领域和主题的体系设置、教学规划、能力培养等核心内容,突出编程实践能力、自主学习能力、问题求解和计算思维能力培养,结合国外一流大学的先进教学理念、... 详细信息

本文分析了CS2013及以往大纲发展变化的趋势和脉络,提取出程序设计课程相关知识领域和主题的体系设置、教学规划、能力培养等核心内容,突出编程实践能力、自主学习能力、问题求解和计算思维能力培养,结合国外一流大学的先进教学理念、课程设置和教学经验,以已取得的教学成果为基础,以CS2013为导向,对程序设计课程的教学体系和教学内容进行了设计。最后介绍了本校在程序设计课程群以及"C语言程序设计"国家级精品资源共享课建设中进行的教学改革和取得的实践经验。

关键词：程序设计课程 CS2013 问题求解计算思维教学体系教学改革

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基于大班翻转课堂的混合教学模式探索与实践

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中国大学教学 2017年第7期 54-62页

作者：苏小红王甜甜张羽张彦航赵玲玲哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院国家级实验教学示范中心

各种MOOC平台的风起云涌,在改变学生学习方式的同时,也给教师的教学方式带来了新的挑战。将在线开放课程建设和应用纳入提高教学质量、提升人才培养水平的系统工程之中,探索MOOC应用新模式,已成为大势所趋。本文以哈工大"C语言程... 详细信息

各种MOOC平台的风起云涌,在改变学生学习方式的同时,也给教师的教学方式带来了新的挑战。将在线开放课程建设和应用纳入提高教学质量、提升人才培养水平的系统工程之中,探索MOOC应用新模式,已成为大势所趋。本文以哈工大"C语言程序设计"课程为例,介绍了如何基于MOOC/SPOC和大班翻转课堂进行混合式教学的探索,以及实践中的经验体会,最后介绍了学生对翻转课堂教学效果的反馈。

关键词： MOOC SPOC O2O混合式教学翻转课堂程序设计课程

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基于MooC＋SPOC的混合式教学的探索与实践

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中国大学教学 2015年第7期 60-65页

作者：苏小红赵玲玲叶麟张彦航哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院国家级实验教学示范中心不详

MOOC作为一种新的在线教育模式,对传统的高等教育既是挑战也是机遇。将MOOC融入传统课堂,实现优势互补,倒逼教学质量的提升,已成为当前高等教育发展的一个必然趋势。本文以哈工大"C语言程序设计"课程为例,介绍了如何将MOOC与... 详细信息

MOOC作为一种新的在线教育模式,对传统的高等教育既是挑战也是机遇。将MOOC融入传统课堂,实现优势互补,倒逼教学质量的提升,已成为当前高等教育发展的一个必然趋势。本文以哈工大"C语言程序设计"课程为例,介绍了如何将MOOC与传统课堂教学相融合,实现线上线下结合、课内课外互补的混合式教学。

关键词： MOOC SPOC 混合式教学传统课堂教学程序设计课程

来源：评论

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