得益于近期具有世界知识的大规模预训练模型的迅速发展,基于大模型的具身智能在各类任务中取得了良好的效果,展现出强大的泛化能力与在各领域内广阔的应用前景.鉴于此,对基于大模型的具身智能的工作进行了综述,首先,介绍大模型在具身智能系统中起到的感知与理解作用;其次,对大模型在具身智能中参与的需求级、任务级、规划级和动作级的控制进行了较为全面的总结;然后,对不同具身智能系统架构进行介绍,并总结了目前具身智能模型的数据来源,包括模拟器、模仿学习以及视频学习;最后,对基于大语言模型(Large language model, LLM)的具身智能系统面临的挑战与发展方向进行讨论与总结.
属性级情感分析作为一种细粒度情感分析方法,目前在许多应用场景中都具有重要作用.然而,随着社交媒体和在线评论的日益广泛以及各类新兴领域的出现,使得跨领域属性级情感分析面临着标签数据不足以及源领域与目标领域文本分布差异等挑战.目前已有许多数据增强方法试图解决这些问题,但现有方法生成的文本仍存在语义不连贯、结构单一以及特征与源领域过于趋同等问题.为了克服这些问题,提出一种基于大语言模型(large language model,LLM)数据增强的跨领域属性级情感分析方法.所提方法利用大模型丰富的语言知识,合理构建针对跨领域属性级别情感分析任务的引导语句,挖掘目标领域与源领域相似文本,通过上下文学习的方式,使用领域关联关键词引导LLM生成目标领域有标签文本数据,用以解决目标领域数据缺乏以及领域特异性问题,从而有效提高跨领域属性级情感分析的准确性和鲁棒性.所提方法在多个真实数据集中进行实验,实验结果表明,该方法可以有效提升基线模型在跨领域属性级情感分析中的表现.
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