检索结果-内蒙古大学图书馆

弯曲强度计算中的立方抛物线法与环齿球齿轮的弯曲强度计算方法研究

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机械强度 2006年第2期28卷 297-302页

作者：姚齐水李常义李天梅株洲工学院机械工程学院株洲412008 国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

提出一种渐开线环形齿球齿轮的弯曲强度计算方法,解决目前球齿轮弯曲承载能力计算方法缺乏的问题,为球齿轮应用于工程实践提供保障。同时为适应有关参数数值计算需要,根据材料力学基本原理,提出弯曲强度参数计算中的立方抛物线法。

关键词：机械传动球齿轮弯曲强度立方抛物线法齿形系数

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双足跑步机器人控制方法研究概述

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机器人 2009年第4期31卷 370-377页

作者：黄元林付成龙王健美陈恳清华大学精密仪器与机械学系北京100084 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

综述了双足跑步机器人的研究历史、研究内容和进展以及未来研究方向。首先系统介绍了目前已实现跑步的双足机器人平台。随后归纳和讨论了双足跑步控制策略和跑步运动的稳定性判定方法;还介绍了跑步步态模式规划以及走、跑步态模式转换... 详细信息

综述了双足跑步机器人的研究历史、研究内容和进展以及未来研究方向。首先系统介绍了目前已实现跑步的双足机器人平台。随后归纳和讨论了双足跑步控制策略和跑步运动的稳定性判定方法;还介绍了跑步步态模式规划以及走、跑步态模式转换的研究进展。最后探讨了双足跑步机器人的研究方向。

关键词：双足机器人跑步控制策略稳定性判据步态规划

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一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法

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机器人 2014年第5期36卷 584-591页

作者：鄂明成刘虎张秀丽付成龙马宏绪北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 清华大学机械工程系北京100084 国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法用于实现四足机器人在粗糙地形下的行走.建立了以足底接触力为约束的高层步行任务和底层运动控制的映射关... 详细信息

传统以刚体动力学为基础的四足机器人运动控制方法对地形误差敏感,无法适应粗糙复杂地形,因此提出一种基于虚拟模型的运动控制方法用于实现四足机器人在粗糙地形下的行走.建立了以足底接触力为约束的高层步行任务和底层运动控制的映射关系.采用弹簧-阻尼-质量虚拟模型对四足机器人进行建模,将四足机器人的步行任务用一系列作用于机体质心的虚拟力去表征,基于各足等效力矩平衡的原则,将笛卡儿空间的虚拟力矢量分配到各支撑足,利用雅可比矩阵把足端力矢量转换为机器人关节空间的关节转矩.针对崎岖的空间3维粗糙地形,建立了机器人躯干姿态与地形的关联参数,通过调整躯干姿态有效扩大了机器人对粗糙地形的适应程度.运动仿真结果表明,机器人可以实现粗糙地形下稳定连续的行走,足底接触力平稳、无冲击,证明了该柔顺步态生成方法的合理性和有效性.

关键词：四足机器人运动控制柔顺步态虚拟模型粗糙地形

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基于网络的分布式远程实验系统体系结构与技术

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计算机应用 2002年第9期22卷 104-106页

作者：明德祥张智永王跃科国防科学技术大学机械电子工程与自动化学院长沙湖南410073

文中提出了具有开放互联能力的分布式远程实验系统体系结构 ,并分析了创建基于网络的分布式远程实验系统的关键技术。

关键词：分布式远程实验系统体系结构中心服务器实验服务器标定服务器网络技术广域网

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旋转双棱镜光束指向解析解

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光学精密工程 2013年第6期21卷 1373-1379页

作者：周远鲁亚飞黑沫熊飞湍李凯范大鹏国防科学技术大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073 长沙学院电子与通信工程系湖南长沙410003 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指向的解析公式。对... 详细信息

光束指向机构实现光束指向调整时,需要搞清两棱镜的方位与出射光束指向位置之间的关系。本文采用一级近轴近似方法和非近轴光线追迹方法研究了旋转双棱镜指向系统的光束指向机制,由两棱镜的旋转角度推算出了出射光束指向的解析公式。对比分析了两种方法的研究结果并设计旋转双棱镜光束指向实验进行了验证。结果显示,非近轴光线追迹方法能准确地描述系统光束偏转机制,而传统的一级近轴近似方法的分析结果与实验值存在偏差,且光束的偏转角越大,偏转角的一级近轴近似解与实验值的差异越明显。当两棱镜旋转角之差为90°时,光束方位角的一级近轴近似解与实验值的差异最大。实验表明,对于大偏转角度旋转双棱镜光束指向系统,应采用非近轴光线追迹方法来探讨其光束偏转机制。

关键词：光通信光束指向旋转双棱镜一级近轴近似非近轴光线追迹

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旋转双棱镜光束指向的反向解析解

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光学精密工程 2013年第7期21卷 1693-1700页

用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,利用中心算法分析... 详细信息

用旋转双棱镜系统控制光束指向时,需要由光束的目标指向位置推算两棱镜的旋转角度(称为反向问题)。本文采用一阶近轴近似方法和非近轴光线追迹方法探讨了旋转双棱镜系统反向问题的完整解析解。首先,基于一阶近轴理论,利用中心算法分析了反向问题的近似解。然后,基于矢量形式的斯涅尔定律对系统进行非近轴光线追迹,用两步算法推算出反向问题的精确解。对比分析两种方法所得的反向解差异并设计实验对结果进行了比较和验证。结果表明,针对一个确定的光束目标指向位置,存在两套反向解。相对一阶近轴近似方法,非近轴光线追迹法推算的反向解更加准确。对于大偏转角度的旋转双棱镜光束指向系统,非近轴光线追迹法是推算其精确反向解的有效方法。

关键词：光通信光束指向旋转双棱镜一级近轴近似非近轴光线追迹反向解析解

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基于PCI总线的计算机组件自动测试系统设计

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计算机测量与控制 2006年第1期14卷 23-25页

作者：彭卫东国防科学技术大学机械工程与自动化学院湖南长沙410073

针对某型计算机信息处理板性能自动化测试要求,对其各种性能参数的自动化测试方法进行了深入研究,并利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和仪器总线技术,建立了基于工业控制计算机和数据采集卡的开放式自动测试系统;该系统充分利用了信息处理板... 详细信息

针对某型计算机信息处理板性能自动化测试要求,对其各种性能参数的自动化测试方法进行了深入研究,并利用LabVIEW虚拟仪器开发平台和仪器总线技术,建立了基于工业控制计算机和数据采集卡的开放式自动测试系统;该系统充分利用了信息处理板DSP芯片的强大运算能力,确保系统具有很快的测试速度和很高的测试精度;自动测试系统的成功应用,大大提高了对信息处理板的测试水平。

关键词： PCI总线 LabVIEW 自动测试系统虚拟仪器计算机组件

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基于双门限的通信信号实时分选

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信息通信 2015年第5期28卷 173-175页

作者：唐义军国防科学技术大学机械工程与自动化学院湖南长沙410000

为了能够从宽频带数据中提取出有效的信号参数,并根据信号参数对信号进行实时分选。该方法由信号搜索、参数估计、信号跟踪、信号分离等部分组成。改进了双门限算法,使之可以应用于工程实践。采用了基于CPU+GPU协同工作的模式,实现了实... 详细信息

为了能够从宽频带数据中提取出有效的信号参数,并根据信号参数对信号进行实时分选。该方法由信号搜索、参数估计、信号跟踪、信号分离等部分组成。改进了双门限算法,使之可以应用于工程实践。采用了基于CPU+GPU协同工作的模式,实现了实时信道化分离。实验结果表明该方法具有一定的工程实践价值。

关键词：通信信号信号搜索参数估计信道化分离

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压电驱动器的机电动力学模型研究

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传感技术学报 2007年第2期20卷 321-324页

作者：潘仲明张勇斌方元坤国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621900

为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证... 详细信息

为深入研究压电驱动器的输入-输出特性曲线,建立了压电驱动器的机电动力学模型,画出了机电模型的信号流图,解释了压电驱动器产生非线性滞环现象的成因;研发了压电式二维微动平台和电荷反馈式驱动电源,对模型及其预测结果进行了实验验证。理论分析与实验数据表明,压电驱动器外部电荷反馈回路的作用与正压电效应所形成的内部电荷反馈回路的作用是一致的.

关键词：压电驱动器电荷反馈机电模型非线性滞环

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武器装备体系演化的费用风险分析方法研究

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计算机仿真 2009年第7期26卷 19-22页

作者：刘磊荆涛韩培冬夏旻国防科学技术大学信息系统与管理学院湖南长沙410073 海军装备研究院北京100161 国防科学技术大学机械电子工程与自动化学院湖南长沙410073

费用风险分析是武器装备体系演化仿真分析的重要环节。在武器装备体系演化仿真框架基础上提出了基于投资组合分析理论的体系演化费用风险分析方法,建立了基于军事价值实现期望值向量的投资风险分析模型,讨论了该模型的多目标优化途径;... 详细信息

费用风险分析是武器装备体系演化仿真分析的重要环节。在武器装备体系演化仿真框架基础上提出了基于投资组合分析理论的体系演化费用风险分析方法,建立了基于军事价值实现期望值向量的投资风险分析模型,讨论了该模型的多目标优化途径;提出了"军事价值实现程度"的概念作为投资方案的效益描述,并通过实验设计与实例分析说明了方法的可行性和有效性。

关键词：体系演化投资组合均值-方差模型军事价值

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