检索结果-内蒙古大学图书馆

光学学报 2025年第4期45卷 86-94页

作者：胡宜洋梁顺坤关棒磊尚洋于起峰国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室

针对大型结构微小间距变形的高精度测量问题，传统测量方法往往难以适应大型结构的应用需求或其测量精度不能满足要求。为了解决类似轨道等大型结构的微小变形测量问题，提出了一种结合光杠杆原理和摄像测量的大型结构小变形测量方法。... 详细信息

针对大型结构微小间距变形的高精度测量问题，传统测量方法往往难以适应大型结构的应用需求或其测量精度不能满足要求。为了解决类似轨道等大型结构的微小变形测量问题，提出了一种结合光杠杆原理和摄像测量的大型结构小变形测量方法。利用激光器、反射镜、成像光屏以及相机等光学设备搭建了相应的测量系统。所提出的方法结合了摄像测量方法的广泛适应性和光杠杆法的高精度，将难以测量的微小变形量转换为更容易测量的像素变化量，利用亚像素光斑提取算法以及非线性迭代求解算法得到更高精度的测量结果，并且能够连续观测，实时测量大型结构的微小变形。通过仿真实验验证了本文提出的方法的可行性以及理论精度。搭建了实际测量系统对实际目标进行测量，实际位移测量的平均误差为0.0536 mm，转角测量的平均误差为0.000638°，结果验证了本文方法的测量精度以及广泛适用性。

关键词：光杠杆摄像测量大型结构变形测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星单目位姿估计的关键点检测与不确定度同步预测

引用

国防科技大学学报 2025年第2期47卷 98-108页

作者：苏昂王梓王靖皓李璋国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度... 详细信息

卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点,再求解n点透视(perspective-n-points, PnP)问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系,其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度检测方法,该算法在预测关键点图像坐标的同时给出关键点坐标预测的不确定度,在此基础上构建加权的PnP约束方程求解相对位置和姿态,显著提升了卫星单目位姿估计精度。在公开的卫星单目位姿估计SPEED数据集上开展了相关实验,实验结果表明提出的同步预测关键点坐标与不确定度的卫星关键点检测方法能够有效提升关键点检测精度,并且通过求解加权的单目位姿估计问题显著提升了卫星单目位姿估计精度。

关键词：关键点检测不确定度预测 Transformer 单目视觉卫星位姿估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法

引用

中国测试 2025年第2期51卷 132-139页

作者：胡宜洋梁顺坤关棒磊尚洋国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

在振动干扰、高温等试验环境中,传统双目位姿测量方法面临着相机参数实时变化、待测目标无法使用合作标志等挑战,难以实现对目标位姿的高精度测量。为了克服上述难题,该文提出了振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法,该方法通过双目自... 详细信息

在振动干扰、高温等试验环境中,传统双目位姿测量方法面临着相机参数实时变化、待测目标无法使用合作标志等挑战,难以实现对目标位姿的高精度测量。为了克服上述难题,该文提出了振动干扰下非合作目标双目位姿测量方法,该方法通过双目自标定实时求解相机内外参数,进而采用待测目标的结构特征来测量非合作目标位姿运动。首先,利用场景特征在每次测量前进行实时双目相机自标定,以确保测量准度不会受到双目相机参数变化的影响;然后,提取非合作目标的结构特征来衡量其运动,通过双目交会恢复待测目标运动前后的点云数据;最后,通过点云配准比较目标运动前后三维点云的变化,从而准确估计目标运动参数。实验结果表明,在振动干扰下同时进行位移和旋转实验,位移测量相对误差低于7%,转角测量相对误差低于12%。因此该方法能有效提高相机参数实时变化和合作标志缺乏等条件下的目标位姿测量精度和鲁棒性,可应用于振动、高温等复杂试验环境下的目标位姿测量。

关键词：振动环境双目视觉非合作目标自标定位姿测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于激光雷达和计算流体力学模型的飞机起降通道风场测量

引用

应用光学 2025年第1期46卷 129-136页

作者：陈霖孙晓亮盛一成毕道明刘骏国防科技大学空天科学学院湖南长沙410000 国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410000 珠海光恒科技有限公司广东珠海519000 沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035

飞机起降通道中风场三维信息对于飞行安全至关重要,但尚缺乏准确、高效的测量方法。针对这一问题,提出一种基于激光雷达和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型的飞机起降通道风场测量方法,首先,建立覆盖典型场景的飞机... 详细信息

飞机起降通道中风场三维信息对于飞行安全至关重要,但尚缺乏准确、高效的测量方法。针对这一问题,提出一种基于激光雷达和计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)模型的飞机起降通道风场测量方法,首先,建立覆盖典型场景的飞机起降通道的CFD流场模型库,并对模型进行本征正交分解(proper orthogonal decomposition,POD),接着,在实际测量应用中,采用测风激光雷达测量得到沿激光束方向若干采样点上的径向风速,并据此在模型库中搜索最佳匹配流场模型,利用径向风速测量结果修正最佳匹配模型的POD系数,重构得到修正后的CFD流场模型。实验结果表明,本文方法可实现飞机起降通道中风场三维信息的准确、高效测量,风速测量精度优于0.8 m·s^(-1)。

关键词：起降通道测风激光雷达多普勒计算流体力学

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

三维目标位姿跟踪与模型修正

引用

测绘学报 2018年第6期47卷 799-808页

作者：尚洋孙晓亮张跃强李由于起峰国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410072

本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进... 详细信息

本文是机器视觉参量下的三维数字摄影测量智能构像基础工作之一:成像系统位置姿态自动跟踪与精密修正,属于摄影测量与机器视觉、数字图像处理等学科交叉的摄像测量领域。针对基于目标3D模型的位姿跟踪问题开展研究,对相关研究的现状进行梳理,并提出系列位姿跟踪与模型修正方法。在完全已知目标3D精确模型的情况下,对于包含丰富直线特征的特殊目标,提出基于直线模型的目标位姿跟踪方法,实现了目标位姿参数的精确跟踪;为处理更为一般目标,利用目标的3D边缘模型,提出法向距离迭代加权最小二乘位姿估计方法及距离图迭代最小二乘位姿跟踪方法。当目标3D直线模型参数不准确时,结合光束法平差思想,提出一种针对序列图像的基于3D直线模型同时位姿跟踪与模型修正方法,联合优化求解目标位姿参数及3D直线模型参数,在模拟空间卫星目标位姿测量的仿真试验中,模型直线朝向、位置误差及目标位姿平均角度、平均位置误差分别为0.3°、3.5mm及0.12°、20.1mm。针对包含丰富直线特征的目标,在其3D直线模型完全未知的情况下,提出基于序列图像直线对应的目标结构重建与位姿跟踪方法,利用序列图像信息,在SFM框架下同时优化求解目标直线模型参数及位姿参数,仿真试验条件下,重建模型直线朝向、位置误差及位姿参数平均角度、平均位置误差分别约为0.4°、7.5mm及0.16°、23.5mm。

关键词：摄像测量 3D模型位姿跟踪光束法平差三维重建

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于轻量级神经网络的非合作目标位姿单目测量

引用

航空学报 2024年第22期45卷 189-202页

作者：王梓王靖皓李杨李璋于起峰国防科技大学空天科学学院长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室长沙410073

非合作目标位姿单目测量是未来太空任务的关键技术之一,基于深度神经网络的方法已取得优于传统方法的位姿测量精度。然而,由于在轨条件计算资源受限,已有方法使用的神经网络参数量大、计算复杂度高,不能满足在轨实时测量的需求。当模型... 详细信息

非合作目标位姿单目测量是未来太空任务的关键技术之一,基于深度神经网络的方法已取得优于传统方法的位姿测量精度。然而,由于在轨条件计算资源受限,已有方法使用的神经网络参数量大、计算复杂度高,不能满足在轨实时测量的需求。当模型参数减小时,神经网络的特征提取表达能力下降,导致位姿测量精度降低,因此通过轻量化神经网络实现高精度位姿测量是一个亟待解决的难题。为此,采用基于语义关键点的技术路线,提出了一种基于轻量化神经网络的非合作目标位姿测量方法。首先设计用于热力图回归的轻量级神经网络,其参数量仅为1.1×10^(6)。然后,为提升语义关键点定位和位姿测量的精度,提出一种基于亚像素解码的语义关键点定位方法,同时实现了端到端监督。最后,提出辅助层监督训练方法,以进一步提升语义关键点定位精度。在公开数据集上的实验表明,所提方法在参数量小于10^(7)的轻量化模型中,以最少的参数量实现了最高的位姿测量精度。在嵌入式开发板上的实验表明,所提方法在10W和30W的功率模式下,分别达到5Hz和11Hz的测量频率。

关键词：位姿测量单目视觉轻量化深度学习语义关键点

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

固连双相机多视图重建测量方法设计

引用

国防科技大学学报 2018年第4期40卷 94-99页

作者：丁少闻张小虎王洁施忠臣国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 国防科技大学图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建... 详细信息

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。

关键词：多视图重建固连双相机大尺寸物体测量

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

受限观测条件下光电对地定位的全局最优化方法

引用

光学学报 2023年第12期43卷 136-144页

作者：陈晨关棒磊尚洋李璋于起峰国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

高精度的目标实时定位对于无人机侦察和指引目标至关重要。但在大倾角、小交会角等受限观测条件下,机载光电平台对地定位精度难以满足任务需求。为提高受限观测条件下机载光电平台对地定位的精度,提出了一种基于观测平台位置和对目标激... 详细信息

高精度的目标实时定位对于无人机侦察和指引目标至关重要。但在大倾角、小交会角等受限观测条件下,机载光电平台对地定位精度难以满足任务需求。为提高受限观测条件下机载光电平台对地定位的精度,提出了一种基于观测平台位置和对目标激光测距的对地定位全局最优化方法。首先,根据地面固定目标的连续观测数据建立加权误差方程,再将非线性问题转换为特征向量求解问题,无需迭代优化即可求出全局最优解。然后,通过蒙特卡罗仿真分析定位方法受误差源的影响,并通过多次飞行实验验证了该定位方法的有效性。实验结果表明,在受限观测条件下,所提方法对地定位误差低于30 m,运算耗时不超过10 ms。本文方法具有定位精度高、计算效率高等优点,以及较高的工程应用价值。

关键词：目标定位受限观测全局最优解激光测距机载光电平台

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法

引用

光学学报 2018年第8期38卷 148-155页

作者：王刚施忠臣尚洋于起峰国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

为了提高视觉测量系统的自动化水平和测量精度,提出了一种结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法。使用旋转不变模板匹配方法得到原始图像与标准模板的相关系数矩阵,通过两次阈值筛选获取标志点候选位置。根据两条直线相交于标... 详细信息

为了提高视觉测量系统的自动化水平和测量精度,提出了一种结合模板匹配和梯度峰值的对角标志自动提取方法。使用旋转不变模板匹配方法得到原始图像与标准模板的相关系数矩阵,通过两次阈值筛选获取标志点候选位置。根据两条直线相交于标志中心处以及中心处灰度梯度存在多个峰值的特性,剔除非合作标志点,得到对角标志点初始坐标。通过生成对角标志理想相关模板,利用相关系数拟合极值法进行亚像素定位。实验结果表明,该方法可以正确提取复杂环境下对角标志或棋盘格图像中的角点,而且需要人工调节的参数少、稳健性强、定位精度高且通用性好,可应用于工程实践中环境光源变化较大的测量场合。

关键词：机器视觉对角标志自动提取梯度峰值模板匹配

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种惯性测量单元与相机固联安装下的对地定位方法

引用

中国激光 2023年第14期50卷 110-117页

作者：陈晨关棒磊尚洋李璋于起峰国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室湖南长沙410073

运动相机相对位姿估计是基于机载光电平台进行视觉定位的关键技术。在大倾角、小交会角等典型受限观测条件下,相机位姿估计精度易受姿态角误差和像点提取误差的影响,使目标定位精度难以满足应用需求。针对惯性测量单元测量角度随时间发... 详细信息

运动相机相对位姿估计是基于机载光电平台进行视觉定位的关键技术。在大倾角、小交会角等典型受限观测条件下,相机位姿估计精度易受姿态角误差和像点提取误差的影响,使目标定位精度难以满足应用需求。针对惯性测量单元测量角度随时间发生漂移,且惯性测量单元与相机安装关系标定繁琐的问题,提出了一种惯性测量单元与相机固联安装下的对地定位方法,无需标定相机和惯性测量单元之间的安装关系。首先,利用固联安装的惯性测量单元为运动相机提供相对旋转角信息;然后,根据1个相对旋转角和4个同名点估计运动相机的相对位姿;最后,采用投影矩阵交会法线-线交会出目标的空间位置。仿真和飞行实验表明,在典型受限观测条件下,所提方法定位精度优于传统定位方法,具有高精度、高效率、强鲁棒性等优点。

关键词：测量机载光电平台惯性测量单元受限观测条件位姿估计对地定位

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：