检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2016年第12期42卷 1874-1885页

作者：陈灵王森胡豁生麦当劳–麦尔.克劳斯费敏锐上海大学机电工程与自动化学院牛津大学计算机与电子工程学院艾塞克斯大学计算机与电子工程学院

为了使用户更感舒适,智能轮椅应该能在具有复杂几何约束的室内环境下平滑地通过狭窄通道.本文提出一个基于路径曲率优化的算法以确保智能轮椅平滑地通过狭窄过道.考虑到路径平滑度取决于路径曲率及其变化率,在通过传感器数据计算出狭窄... 详细信息

为了使用户更感舒适,智能轮椅应该能在具有复杂几何约束的室内环境下平滑地通过狭窄通道.本文提出一个基于路径曲率优化的算法以确保智能轮椅平滑地通过狭窄过道.考虑到路径平滑度取决于路径曲率及其变化率,在通过传感器数据计算出狭窄通道相对于轮椅的位置后,算法以贝塞尔曲线的曲率及其变化率最小为优化目标,以轮椅过通道时的方向及贝塞尔多边形应为凸多边形作为约束,规划出一条平滑的最优路径,然后控制轮椅实时跟踪这条路径.上述过程动态循环运行,实现了智能轮椅平滑通过狭窄通道.仿真中将本文算法同基于A*的路径规划导航算法进行了对比,结果表明本文提出的基于曲率优化的算法可以实现比A*算法路径曲率更小且更加平滑的过狭窄通道过程,并且即使在没有全局地图和定位信息情况下,算法也能控制轮椅平滑地通过狭窄过道.实验中详细阐述了算法的实现过程,实验结果也证实了算法的有效性.

关键词：智能轮椅曲率优化贝塞尔曲线过通道

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非完整移动机器人群体的优化蜂拥控制

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控制与决策 2012年第12期27卷 1839-1843页

作者：陈世明聂森谢竞杨辉 HU Huo-sheng 方华京华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 埃塞克斯大学计算机科学与电气工程学院科尔切斯特C043SQ 华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角... 详细信息

考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局部最小外接圆圆心位置的控制方式维持群体位置拓扑在运动过程中的全局连通性,保证群体位置的聚合;结合角度控制和贝塞尔曲线规划个体的运动路径,在路径长度阈值的限定下,通过粒子群算法求取个体的优化目标方向角,保障群体运动方向的匹配;最后给出了可行的避碰方案.

关键词：蜂拥控制非完整约束贝塞尔曲线粒子群优化

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基于UKF的海底集矿车组合导航研究

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中国矿业大学学报 2010年第2期39卷 238-243页

作者：朱洪前胡豁生桂卫华中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 中南林业科技大学物流学院湖南长沙410004 艾塞克斯大学计算机科学与电子工程学院

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数... 详细信息

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数据时延,组合导航系统融合LBL与DR信息,得到海底集矿车位置估计.研究结果表明:采用EKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.14,0.32,0.48m,北向定位精度为0.13,0.28,0.44m;采用UKF方法,测量数据时延0,0.5,2s时,东向定位精度为0.10,0.26,0.37m,北向定位精度为0.09,0.24,0.34m.测量数据时延越短,EKF,UKF的位置估计效果都会越好.但与EKF方法相比,UKF方法能够明显减少组合导航系统的线性化误差,提高海底集矿车导航系统的精度与稳定性.

关键词：海底集矿车非线性卡尔曼滤波组合导航

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软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位

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高技术通讯 2009年第11期19卷 1159-1163页

作者：朱洪前胡豁生桂卫华中南大学信息科学与工程学院长沙410083 中南林业科技大学物流学院长沙410004 艾塞克斯大学计算机科学及电子工程学院

针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序... 详细信息

针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序列实现噪声统计特性自适应,然后考虑测量数据时延带来的影响,通过卡尔曼滤波器将长基线定位信息与航位推算信息进行融合,得到集矿车的位置估计。仿真结果证实,该自适应卡尔曼滤波器能有效地适应过程噪声与测量噪声统计特性的变化,比常规卡尔曼滤波器具有更好的海底集矿车定位效果。

关键词：海底强干扰集矿车自适应定位卡尔曼滤波

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GPU加速条件下基于相位补偿反投影算法的太赫兹ISAR成像

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红外与毫米波学报 2022年第2期41卷 448-456页

作者：梁美彦任竹云李光辉张存林 Aly.E.Fathy 山西大学物理电子工程学院山西太原030006 首都师范大学物理系北京100048 田纳西大学电气工程与计算机科学系美国诺克斯维尔37996-2250

介绍了0.22 THz步进频率雷达系统及二维高分辨率ISAR成像方法。该雷达系统的合成带宽为12GHz,可以同时实现近场及远场成像。在近场条件下,该系统在距离向和方位向实现二维高精度成像,通过相位补偿反投影算法,太赫兹ISAR图像的分辨率可... 详细信息

介绍了0.22 THz步进频率雷达系统及二维高分辨率ISAR成像方法。该雷达系统的合成带宽为12GHz,可以同时实现近场及远场成像。在近场条件下,该系统在距离向和方位向实现二维高精度成像,通过相位补偿反投影算法,太赫兹ISAR图像的分辨率可以达到厘米量级。研究结果表明,采用同样的太赫兹频率步进雷达系统,基于反投影算法的太赫兹ISAR成像可以实现更高的精度和更精细的分辨率。为了加速成像过程,采用了GPU的加速平台,该方法为进一步开展近场高分辨率雷达成像,特别是太赫兹波段雷达成像提供了研究基础。

关键词：太赫兹 ISAR成像 BP算法高分辨率

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基于功耗预处理优化的LED密码模板攻击研究

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通信学报 2014年第3期35卷 157-167页

作者：王小娟郭世泽赵新杰宋梅张帆北京邮电大学电子工程学院北京100876 北方电子设备研究所北京100083 军械工程学院信息工程系河北石家庄050003 康涅狄格大学计算机科学与工程系康涅狄格州斯托斯06269

对CHES 2011会议提出的轻量级分组密码LED抗功耗模板攻击能力进行了评估,从功耗曲线预处理优化的角度对模板攻击提出了改进:利用功耗曲线频域上的相位相关性计算偏移量,消除了模板构建过程中的数据干扰;利用明文片段对功耗曲线聚类划分... 详细信息

对CHES 2011会议提出的轻量级分组密码LED抗功耗模板攻击能力进行了评估,从功耗曲线预处理优化的角度对模板攻击提出了改进:利用功耗曲线频域上的相位相关性计算偏移量,消除了模板构建过程中的数据干扰;利用明文片段对功耗曲线聚类划分的特征差异,提出了一种基于类间距离的特征提取方法,可实现不同泄露点的功耗数据自动切割;利用均值和噪声信息评估模板区分度,提出了一种基于聚类有效度的动态选点策略,提高了旁路信息利用率。实验结果表明:数据对齐和切割提高了匹配度的区分效果,降低了模板构建和攻击所需功耗曲线数量;聚类有效度选点策略与现有策略相比,攻击数据复杂度低,2条功耗曲线即可使成功概率收敛于1。

关键词：功耗预处理数据对齐数据切割有效点选取模板攻击 LED

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实例密集型商务工作流检测点选择策略

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计算机集成制造系统 2018年第7期24卷 1758-1765页

作者：王福田李月婷章程张以文刘晓杨耘安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230000 迪肯大学信息技术学院斯威本科技大学软件和电子工程学院

鉴于云计算的动态性导致商务工作流的服务质量得不到保障,需要在商务工作流的执行过程中对其进行监测分析,提出一种针对实例密集型商务工作流检测点的选择策略。该策略通过对商务工作流活动规模进行分析,用一次拟合函数确定检测点的位... 详细信息

鉴于云计算的动态性导致商务工作流的服务质量得不到保障,需要在商务工作流的执行过程中对其进行监测分析,提出一种针对实例密集型商务工作流检测点的选择策略。该策略通过对商务工作流活动规模进行分析,用一次拟合函数确定检测点的位置。通过分析商务工作流检测点时刻的吞吐量,该策略完成了对整个商务工作流运行时间的预测。通过实验验证,该策略下的商务工作流在云环境下的服务质量能够达到用户要求。

关键词：商务工作流监测点服务质量吞吐量

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新型电力系统居民分布式资源管理综述

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电力系统自动化 2024年第5期48卷 157-175页

作者：陈心宜胡秦然石庆鑫崔翰韬李雪李方兴东南大学电气工程学院江苏省南京市210096 华北电力大学电气与电子工程学院北京市102206 俄克拉荷马州立大学电气与计算机工程系美国斯蒂尔沃特74078 东北电力大学电气工程学院吉林省吉林市132012 田纳西大学电气工程与计算机科学系美国诺克斯维尔37996

随着新型电力系统建设加快推进,能源供需平衡模式正在经历由“源随荷动”向“源荷互动”的深刻变革。靠近电力需求侧的居民分布式资源以其庞大规模和灵活调节能力,具备支撑新型电力系统清洁低碳、安全高效发展的潜力。为此,在全面梳理... 详细信息

随着新型电力系统建设加快推进,能源供需平衡模式正在经历由“源随荷动”向“源荷互动”的深刻变革。靠近电力需求侧的居民分布式资源以其庞大规模和灵活调节能力,具备支撑新型电力系统清洁低碳、安全高效发展的潜力。为此,在全面梳理国内外居民分布式资源管理具体进展的基础上,阐述其对新型电力系统建设的推动作用。首先,介绍了户用光伏、户用储能、电动汽车、柔性负荷4类居民分布式资源,并阐述了居民分布式资源管理概念及发展。其次,围绕新型电力系统四大关键特征,讨论了分布式资源在促进电网安全高效运行、推动能源清洁低碳转型、实现电力柔性灵活调控、助力智慧融合系统建设4个方面发挥的重要作用。同时,从政策制度与管理机制、硬件设备与软件平台、管理技术与优化方法 3个方面综述了居民分布式资源管理的核心要素,并分析了居民分布式资源管理内外部重要影响因素。最后,提出了对新型电力系统居民分布式资源管理的未来展望,包括完善政策机制、升级基础设施、优化市场交易、强化技术方法 4个方向。

关键词：新型电力系统居民分布式资源需求响应虚拟电厂安全运行低碳转型灵活性资源耦合系统

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面向移动云计算接入网络的高能效无线资源管理

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电信科学 2014年第7期30卷 53-61页

作者：赵国刚赵力强杨鲲西安电子科技大学综合业务网理论及关键技术国家重点实验室西安710071 埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院

双层宏蜂窝/小蜂窝异构网络不但能解决室内用户的覆盖问题,还可以大幅度降低网络能量消耗。但是,网络中的跨层和层间干扰会降低网络性能,高能效的无线资源分配和优化方法无疑将成为解决此问题的有效途径。首先,给出了一个移动云计算管... 详细信息

双层宏蜂窝/小蜂窝异构网络不但能解决室内用户的覆盖问题,还可以大幅度降低网络能量消耗。但是,网络中的跨层和层间干扰会降低网络性能,高能效的无线资源分配和优化方法无疑将成为解决此问题的有效途径。首先,给出了一个移动云计算管理框架。然后,针对无线单链路定义了空间传输效率,比较和分析了多种单链路效率度量的含义和数学性质,并针对基于LTE-A(long term evolution-advanced)的移动云计算接入网络,提出了一种高能效的无线资源管理算法。为了快速地达到最优解,设计了一个快速收敛的迭代算法。仿真分析说明此资源管理算法实现了移动云计算系统能量效率和吞吐量的高效折中。

关键词：移动云计算双层宏蜂窝 4,蜂窝网络绿色无线通信无线资源分配方法 LTE-A

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利用时空相关性的多位置多步风速预测模型

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中国电机工程学报 2019年第7期39卷 2093-2106页

作者：陈金富朱乔木石东源李银红 ZHU Lin 段献忠 LIU Yilu 强电磁工程与新技术国家重点实验室(华中科技大学电气与电子工程学院) 湖北省武汉市430074 田纳西大学电气工程与计算机科学学院田纳西州诺克斯维尔37996

兼顾时、空相关性的风速预测意义重大也极具挑战。围绕多位置、多步风速预测问题展开研究,从风速时空序列的本质出发,提出了一种"先提取空间特征,后捕捉时间依赖"的两阶段建模思路。构造了一个利用时空相关性的风速预测模型... 详细信息

兼顾时、空相关性的风速预测意义重大也极具挑战。围绕多位置、多步风速预测问题展开研究,从风速时空序列的本质出发,提出了一种"先提取空间特征,后捕捉时间依赖"的两阶段建模思路。构造了一个利用时空相关性的风速预测模型——深层时空网络(deep spatio-temporal network,DSTN)。该模型由卷积神经网络(convolutional neural network, CNN)和双向门控循环单元(bidirectional gated recurrent unit,BGRU)共同构成,并通过"端对端"的方式进行训练,具备"序列到序列"的预测能力。首先,DSTN利用底层的CNN从空间风速矩阵中提取空间特征。然后,利用BGRU捕捉来自连续时间断面的空间特征之间的时间依赖关系,进而实现对时空序列的预测。此外,还定义了针对多位置风速预测的误差指标,用以描述预测模型的总体平均性能和个体误差控制能力。以美国加利福尼亚州某风电场实测数据为算例进行分析,结果表明,DSTN能够有效利用时空相关性进行风速预测,其预测性能优于多种现有预测模型。

关键词：深度学习卷积神经网络双向门控循环单元时空相关性多位置、多步风速预测 “端到端”学习 “序列到序列”预测

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