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“立足公安、依托浙江、面向全国”--记我校基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室

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浙江警察学院学报 2016年第4期28卷 F0003-F0003页

基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室（以下简称实验室）是我校和浙江省公安厅，杭州海康威视数字技术有限公司，杭州师范大学联合建设的公安部重点实验室，依托单位为我校。

关键词：重点实验室公安信息化数据架构公安部浙江应用省公安厅数字技术

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基于3-D Gabor纹理特征和GBDT分类器的高光谱分类方法

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成都理工大学学报（自然科学版） 2021年第6期48卷 747-753页

作者：杨志超赵森浙江警察学院刑事科学技术系杭州310053 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室杭州310053

为了有效提取高光谱图像的空间和光谱维特征,获得准确率和分类效率俱佳的方法,利用52个不同方向和频率的3-D Gabor滤波器提取图像的纹理特征,结合梯度优化决策树分类器(GBDT)完成高光谱图像分类。结果表明3-D Gabor+GBDT方法的分类准确... 详细信息

为了有效提取高光谱图像的空间和光谱维特征,获得准确率和分类效率俱佳的方法,利用52个不同方向和频率的3-D Gabor滤波器提取图像的纹理特征,结合梯度优化决策树分类器(GBDT)完成高光谱图像分类。结果表明3-D Gabor+GBDT方法的分类准确率高于CNN算法、Gabor以及EMAP为纹理特征的方法,且高于CNN和以SVM为分类器的方法。虽然3-D Gabor+GBDT建模训练时间长,但是该方法在保持高准确率的前提下,分类效率依然较高,适合大规模高光谱图像的在线分类场景。

关键词：高光谱遥感图像分类 3-D Gabor滤波器

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非满载液罐车侧倾稳定性的准静态等效力学模型

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力学与实践 2020年第3期42卷 294-299页

作者：何烈云刘强浙江警察学院交通管理工程系杭州310053 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室杭州310053

非满载液罐车转向行驶时,液体重心会发生偏移现象,对液罐车的侧倾稳定性造成不利影响。以椭圆形截面液罐车为例,分析了液罐车转向时发生侧翻的力学机理,将液面变化近似符合准静态过程,确定压力中心位置,计算液体对罐体壁的总压力,得到... 详细信息

非满载液罐车转向行驶时,液体重心会发生偏移现象,对液罐车的侧倾稳定性造成不利影响。以椭圆形截面液罐车为例,分析了液罐车转向时发生侧翻的力学机理,将液面变化近似符合准静态过程,确定压力中心位置,计算液体对罐体壁的总压力,得到非满载液罐车转向侧倾稳定性准静态等效力学模型。研究结果表明,液罐车侧倾稳定性与罐体横截面形状、液体充装率等因素相关,为提高液罐车侧倾稳定性提供了理论分析依据。

关键词：液罐车侧倾稳定性准静态力矩平衡重心

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增强现实技术在犯罪现场立体绘图中的应用研究

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刑事技术 2020年第6期45卷 562-567页

作者：胡竞成蔡竞浙江警察学院刑事科学技术系杭州310053 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室杭州310053

犯罪现场绘图是对犯罪现场勘查后的重要记录措施,是犯罪现场重建还原的重要依据。针对复杂犯罪现场,本文提出了一种基于增强现实技术的犯罪现场立体绘图展示方法。该方法利用3D Studio Max软件进行现场模型制作,Unity3D软件和EasyAR工... 详细信息

犯罪现场绘图是对犯罪现场勘查后的重要记录措施,是犯罪现场重建还原的重要依据。针对复杂犯罪现场,本文提出了一种基于增强现实技术的犯罪现场立体绘图展示方法。该方法利用3D Studio Max软件进行现场模型制作,Unity3D软件和EasyAR工具对模型组合以及实现增强现实技术的使用,从而实现犯罪现场绘图的立体呈现、实时交互。应用结果表明,该方法直截、客观地展示了犯罪现场,减弱了个人主观想象对还原现场造成的影响,解决了传统平面现场绘图观察角度单一的问题,使现场的还原不再依赖观察者的空间构图能力,实现与犯罪现场实时交互,相较于传统的平面制图具有一定的优势。

关键词：现场重建增强现实技术犯罪现场立体呈像实时交互

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基于惯导及声学浮标辅助的水下航行器导航定位系统

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中国惯性技术学报 2016年第6期24卷 741-745页

作者：张涛胡贺庆王自强刘强东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院) 杭州310053

针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,... 详细信息

针对纯惯导系统误差发散和无线电信号在水下衰减快从而无法精确定位的问题,设计了一种基于声学浮标辅助惯导的水下定位系统,该系统由惯导系统和声学定位系统组成,其中声学定位系统由若干个浮标构成水听器阵,浮标的经纬度坐标由GPS提供,浮标完成对接收到的声源信号的处理,利用互相关测时延差的方法来进行定位。由于水下噪声、混响等因素会造成接收到的多路声信号出现模糊互相关峰,因此对接收信号应进行频域加权处理。最后利用声学系统的定位信息来校正惯导的误差。仿真结果表明:与基本互相关方法相比,加权处理能有效提高时延差的精度,所提出的惯导和声学浮标辅助设备导航系统能够使定位误差小于2 m,保证了水下航行器能够长时间在水下航行。

关键词：水下航行器惯导系统浮标定位系统频域加权互相关

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基于UKF的SINS/LBL水下AUV紧组合定位技术

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中国惯性技术学报 2016年第5期24卷 638-642页

作者：张涛石宏飞陈立平刘强东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室南京210096 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室(浙江警察学院) 浙江310053

EKF是SINS/LBL紧组合导航系统中常用的数据融合方式,但其泰勒线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度。本文主要研究了SINS/LBL紧组合系统量测方程的非线性对系统位置校正性能的影响,建立了SINS/LBL紧组合系统的EKF状态方程和量测方... 详细信息

EKF是SINS/LBL紧组合导航系统中常用的数据融合方式,但其泰勒线性化会带来截断误差,从而影响系统定位精度。本文主要研究了SINS/LBL紧组合系统量测方程的非线性对系统位置校正性能的影响,建立了SINS/LBL紧组合系统的EKF状态方程和量测方程,并详细推导了UKF滤波的非线性量测方程,为进一步简化计算量,使用卡尔曼滤波的一步状态预测方程等价代替UKF状态预测UT变换。最后的仿真结果表明UKF能明显改善位置项的定位精度,定位精度提高约15%~20%,所提出的UKF算法在SINS/LBL紧组合导航系统中应用效果较好,具有很强的实用性。

关键词： AUV 捷联惯导长基线 UKF

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基于高光谱成像技术的不同介质血迹陈旧度研究

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激光与光电子学进展 2020年第5期57卷 271-276页

作者：冯颖蔡竞浙江警察学院刑事科学技术系浙江杭州310053 基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室浙江杭州310053 浙江省毒品防控技术研究重点实验室浙江杭州310053

提出一种基于高光谱成像技术的血迹陈旧度无损预测方法。利用高光谱成像仪获取白瓷砖、白纸、白棉布3种介质上不同陈旧度的血迹光谱图像,筛选550~800nm特征光谱波段,并通过人工神经网络模型实现血迹遗留时间的预测。结果表明:在实验室... 详细信息

提出一种基于高光谱成像技术的血迹陈旧度无损预测方法。利用高光谱成像仪获取白瓷砖、白纸、白棉布3种介质上不同陈旧度的血迹光谱图像,筛选550~800nm特征光谱波段,并通过人工神经网络模型实现血迹遗留时间的预测。结果表明:在实验室环境下,30h内3种介质上的血迹遗留时间预测的回归分析决定系数(R2P)均大于0.9930,预测方均根误差(RMSEP)为18.29min,中位相对误差(δM)平均值为8.05%,可见该方法能对较短时间内的血迹陈旧度进行有效预测。

关键词：光谱学高光谱成像血迹特征光谱人工神经网络遗留时间

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一种基于矩形拟合的LED贴片机元件定位算法

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科学技术与工程 2014年第21期22卷 271-274,279页

作者：蔡竞浙江警察学院刑事科学技术系基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室杭州310053

针对LED贴片机中元件的视觉定位问题,提出了一种基于矩形拟合的元件定位算法。利用大部分LED贴片灯珠为矩形的几何特征,首先根据背景灰度对采集图像进行全局阈值分割;然后以顶点为界将元件轮廓坐标分为四组并做等间隔采样;最后根据矩形... 详细信息

针对LED贴片机中元件的视觉定位问题,提出了一种基于矩形拟合的元件定位算法。利用大部分LED贴片灯珠为矩形的几何特征,首先根据背景灰度对采集图像进行全局阈值分割;然后以顶点为界将元件轮廓坐标分为四组并做等间隔采样;最后根据矩形相邻两边正交的特性对采样坐标进行矩形拟合实现元件定位的目的。实验表明,该方法具有较高的准确性和较强的鲁棒性,符合高精度贴片机的贴装要求。

关键词： LED贴片机视觉定位系统矩形拟合最小二乘法

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一种基于Checkm8漏洞的iPhone取证方法研究

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信息网络安全 2021年第12期 44-50页

作者：陈光宣吴家健操丹妮谢清泉浙江警察学院基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室杭州310053 苏州龙信信息科技有限公司苏州215125

Checkm8漏洞是一种基于i Phone手机固件强制升降机模式的硬件漏洞。在电子数据取证工作中,针对未知锁屏密码的i Phone手机检材,文章提出一种利用Checkm8漏洞绕过密码验证提取i Phone手机数据的方法,并通过实验演示了漏洞利用、证据数据... 详细信息

Checkm8漏洞是一种基于i Phone手机固件强制升降机模式的硬件漏洞。在电子数据取证工作中,针对未知锁屏密码的i Phone手机检材,文章提出一种利用Checkm8漏洞绕过密码验证提取i Phone手机数据的方法,并通过实验演示了漏洞利用、证据数据挖掘与提取、数据解密分析与证据展示。同时利用堆漏洞对锁屏状态下的i Phone手机进行最高权限提升,获取端口通信权限与数据提取传输权限,解决了密码缺失情况下数据提取问题。

关键词：电子数据取证 iPhone Checkm8漏洞锁屏密码

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基于卡尔曼滤波的道路平均速度预测模型研究

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浙江工业大学学报 2020年第4期48卷 392-396,404页

作者：周晓唐宇舟刘强浙江工业大学信息工程学院浙江杭州310023 浙江警察学院基于大数据架构的公安信息化应用公安部重点实验室浙江杭州310053

交通流预测是智能交通系统研究的热门核心问题,作为交通三参数之一的路段平均速度是反映城市交通状态的一个重要参数。针对道路平均速度的预测问题,提出了一种基于卡尔曼滤波理论的预测模型,利用路段上下游的车辆平均速度预测未来时刻... 详细信息

交通流预测是智能交通系统研究的热门核心问题,作为交通三参数之一的路段平均速度是反映城市交通状态的一个重要参数。针对道路平均速度的预测问题,提出了一种基于卡尔曼滤波理论的预测模型,利用路段上下游的车辆平均速度预测未来时刻该路段的平均速度,并根据美国明尼苏达州双子城快速路的实际数据对预测模型进行了仿真验证。实验结果表明:相对于基于时间序列平滑的预测方法,所提出方法能够提升预测的实时性,同时平均相对误差降低11.69%,平均绝对相对误差降低29.44%,最大绝对相对误差降低17.59%,能够满足路网对道路平均速度预测的需求。

关键词：智能交通路段平均速度卡尔曼滤波器预测模型

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