检索结果-内蒙古大学图书馆

现代电子技术 2022年第4期45卷 30-34页

作者：张晓张楠楠塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino... 详细信息

为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避障小车的灵活性得到质的提升,麦克纳姆轮或将成为避障小车的标准配置。文中设计基于麦克纳姆轮和Arduino的具有全向移动功能的自动避障智能小车。该系统选用麦克纳姆轮和驱动板控制直流减速电机实现小车全方向移动,具体由车头前方的超声波测距模块和小车四周的4个红外测距模块完成信息采集;再将实时采集的数据经过Arduino开发板处理后,判断出相应的障碍物形状,最终执行相应的避障路线。另外,用Android手机上的APP对小车进行无线实时控制,从而实现小车的基本运动与避障功能。避障测试结果表明,小车避障成功率达88.9%,各种形状的障碍物都能按照指定程序运行。说明文中避障小车的设计达到了预期的要求,可为智慧交通提供一种可行的解决方案。

关键词：避障小车麦克纳姆轮 Arduino 自动避障信息采集数据处理障碍物判断

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南疆枣园盐渍土电导率的近红外高光谱分析

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东北农业科学 2022年第4期47卷 118-121,154页

作者：张楠楠张晓塔里木大学信息工程学院/中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农田灌溉研究所/农业农村部作物需水与调控重点实验室河南新乡453000

土壤电导率的高低反映土壤中盐分含量的多少。以南疆一枣园盐渍土为研究对象,运用Zolix GaiaSorter近红外成像高光谱仪采集900~1700 nm范围内142个土壤样品的光谱数据,进行6种光谱预处理,分别运用SPA(连续投影算法)和CARS(竞争性自适应... 详细信息

土壤电导率的高低反映土壤中盐分含量的多少。以南疆一枣园盐渍土为研究对象,运用Zolix GaiaSorter近红外成像高光谱仪采集900~1700 nm范围内142个土壤样品的光谱数据,进行6种光谱预处理,分别运用SPA(连续投影算法)和CARS(竞争性自适应重加权法)提取的特征波段建立PLS模型,与全波段的模型进行对比分析。结果显示,CARS-PLS的模型优于SPA-PLS和W-PLS,MSC处理后的CARS-PLS模型效果最好。因此利用高光谱技术结合CARS-PLS可实现南疆枣园盐渍土的电导率快速准确检测。

关键词：高光谱土壤电导率 PLS建模南疆枣园

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基于物联网技术的智能停车场系统设计与实现

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现代电子技术 2020年第12期43卷 38-41页

作者：张楠楠张晓塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

为解决公共场所停车拥堵、堵塞等问题,设计基于物联网技术的智能停车场系统。该系统运用道闸来管理车辆的进出,在停车位安装红外传感器来判断车辆的有无,用ZigBee组网来进行数据的上传和下发,通过管理界面对车位信息进行显示和管理,车... 详细信息

为解决公共场所停车拥堵、堵塞等问题,设计基于物联网技术的智能停车场系统。该系统运用道闸来管理车辆的进出,在停车位安装红外传感器来判断车辆的有无,用ZigBee组网来进行数据的上传和下发,通过管理界面对车位信息进行显示和管理,车主可通过显示屏来查看停车位的状态,引导泊车。运用物联网技术实现智能停车场系统设计,经测试系统运行稳定,可为停车提供一种智能的手段。

关键词：智能停车场物联网技术系统设计红外感应数据传输系统测试

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基于GA的偏最小二乘法在近红外光谱识别苹果表面农药残留量的应用

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科技通报 2019年第8期35卷 28-33页

作者：张晓蒋霞石鲁珍张树艳张楠楠塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

以喷洒不同体积分数毒死蜱农药的阿克苏红富士苹果为研究对象,探讨基于遗传算法(GA)的偏最小二乘法(PLS)在近红外光谱识别苹果表面农药残留量方面的可行性。首先运用Antaris Ⅱ近红外光谱仪进行原始光谱采集,利用3种预处理方法(MSC、SVN... 详细信息

以喷洒不同体积分数毒死蜱农药的阿克苏红富士苹果为研究对象,探讨基于遗传算法(GA)的偏最小二乘法(PLS)在近红外光谱识别苹果表面农药残留量方面的可行性。首先运用Antaris Ⅱ近红外光谱仪进行原始光谱采集,利用3种预处理方法(MSC、SVN、SD)对原始光谱进行处理,建立PLS全谱模型,然后利用GA提取其原始光谱的特征波长,再用相同的3种光谱预处理方法处理后建立GA-PLS模型,并对两类模型进行比较分析。结果表明:各GA-PLS模型对训练集样本的拟合准确度得到了一定程度地提高;综合考虑模型的预测能力,经SNV预处理后所建立的模型可被判定为最佳模型;经SD预处理后所建立的模型的准确度和精度均优于在全谱区所建立的PLS模型。因此说明遗传算法可以简化苹果表面农药残留模型的复杂度,提高模型精度及稳定性。可见基于遗传算法的偏最小二乘法在近红外光谱识别苹果表面农药残留量的应用是可行的。

关键词：遗传算法偏最小二乘法近红外光谱农药残留红富士苹果

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塔里木河流域上游胡杨叶面积指数高光谱遥感反演方法对比

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江苏农业科学 2018年第8期46卷 216-221页

作者：张楠楠张晓姚娜喻彩丽白铁成塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

为探索研究胡杨叶面积指数高光谱反演方法的预测精度和适应性,选择新疆维吾尔自治区塔里木河流域上游为研究区域,将采集的叶片带回实验室,通过ASD Fieldspec4便携式地物光谱仪扫描胡杨叶片得到反射率光谱并计算胡杨LAI,然后利用回归分... 详细信息

为探索研究胡杨叶面积指数高光谱反演方法的预测精度和适应性,选择新疆维吾尔自治区塔里木河流域上游为研究区域,将采集的叶片带回实验室,通过ASD Fieldspec4便携式地物光谱仪扫描胡杨叶片得到反射率光谱并计算胡杨LAI,然后利用回归分析法和BP神经网络法构建胡杨LAI反演模型,将模型预测LAI值和真实LAI值进行建模分析,进而评价2种方法的反演精度。结果显示,BP神经网络法检验方程的决定系数(r2)为0.99、均方根误差(RMSE)为0.304、残差平方和(RSS)为0.0004,较植被指数法和多元回归法估算胡杨LAI的精度有较大提高。

关键词：遥感胡杨回归分析神经网络 LAI反演回归模型 BP神经网络

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近红外光谱技术结合PLS和SPA检测鲜冬枣表面农药残留量的方法

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江苏农业科学 2018年第2期46卷 146-149页

作者：蒋霞张晓白铁成陈杰张楠楠塔里木大学信息工程学院/中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

以喷洒不同浓度毒死蜱的鲜冬枣为研究对象,研究近红外光谱技术结合偏最小二乘法(PLS)和连续投影算法(SPA)检测鲜冬枣表面农药残留的方法。运用AntarisⅡ近红外光谱仪对喷洒不同浓度的毒死蜱的鲜冬枣样品进行扫描,首先建立全波段PLS模型... 详细信息

以喷洒不同浓度毒死蜱的鲜冬枣为研究对象,研究近红外光谱技术结合偏最小二乘法(PLS)和连续投影算法(SPA)检测鲜冬枣表面农药残留的方法。运用AntarisⅡ近红外光谱仪对喷洒不同浓度的毒死蜱的鲜冬枣样品进行扫描,首先建立全波段PLS模型,然后应用SPA提取特征波长,作为PLS的输入变量,建立SPA-PLS模型,将全波段PLS模型和SPA-PLS模型进行比较。经SPA提取5个特征波长建立的模型,使用变量数仅占全波段的0.32%,但建立的冬枣表面农药残留模型的准确度和精度优于全波段所建立的模型。近红外光谱技术结合SPA和PLS建立鲜冬枣表面不同浓度毒死蜱农药残留的模型是可行的,同时SPA算法简化模型复杂度,提高模型精度及稳定性。

关键词：近红外光谱农药残留量 SPA 冬枣 PLS

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基于SPA和PLS的南疆绿洲区土壤盐分的近红外光谱分析

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江苏农业科学 2018年第15期46卷 218-221页

作者：张楠楠张晓施明登范泽华王涛白铁成塔里木大学信息工程学院/中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

应用近红外光谱技术结合连续投影算法(SPA)对南疆绿洲区土壤盐分进行分析,对92份土壤样品进行光谱扫描,应用不同预处理方法,以相关系数(r)、交互验证预测均方差(RMSECV)、预测标准差(SEP)、准确率(Precision)作为模型评价指标。首先建... 详细信息

应用近红外光谱技术结合连续投影算法(SPA)对南疆绿洲区土壤盐分进行分析,对92份土壤样品进行光谱扫描,应用不同预处理方法,以相关系数(r)、交互验证预测均方差(RMSECV)、预测标准差(SEP)、准确率(Precision)作为模型评价指标。首先建立土壤盐分预测的全波段偏最小二乘法(PLS)模型,13种预处理方法中卷积平滑(savitzky golay smoothing,简称SG平滑)、傅里叶变换、SG平滑+傅里叶变换的模型最好,SEP、RMSECV、r、Precision分别为0.019 876、0.024 978、0.982 686、0.965 362。同时应用SPA提取特征波长作为PLS的输入变量,建立SPA-PLS模型,13种预处理方法中傅里叶变换处理方式的模型较好,SEP、RMSECV、r、Precision分别为0.016 931、0.016 769、0.987 467、0.968 915。结果表明,经连续投影算法提取6个特征波长建立的模型,所用变量数仅占全波段变量数的0.38%,但SPA-PLS模型优于全波段的PLS模型。说明应用连续投影算法和PLS建立土壤盐分模型是可行的,并能获得满意的预测精度,可为土壤盐分预测模型研究提供一种新的思路和方法。

关键词：光谱预处理土壤盐分连续投影算法 PLS建模

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基于近红外光谱的阿克苏红富士苹果毒死蜱农药残留量检测

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江苏农业科学 2018年第6期46卷 162-166页

作者：张晓蒋霞张楠楠石鲁珍塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

为探索一种检测红富士苹果毒死蜱农药残留的方法,利用4 000~10 000 cm^(-1)波段的近红外光谱仪对喷洒不同体积分数毒死蜱农药的苹果样品进行原始光谱数据采集,利用多种方法对原始光谱进行预处理,建立偏最小二乘法(partial least squares... 详细信息

为探索一种检测红富士苹果毒死蜱农药残留的方法,利用4 000~10 000 cm^(-1)波段的近红外光谱仪对喷洒不同体积分数毒死蜱农药的苹果样品进行原始光谱数据采集,利用多种方法对原始光谱进行预处理,建立偏最小二乘法(partial least squares,简称PLS)模型进行预测分析。结果表明,近红外光谱对喷施不同体积分数毒死蜱的红富士苹果样品具有敏感性,而对无农药样品检测精确度较低。进一步删除空白对照组数据进行建模预测,结果表明,当采用一阶导数(first derivative,简称FD)预处理时结果最好,R=0.987 9,预测标准差(简称SEP)为0.173 6,交互验证预测均方差(简称RMSECV)为0.120 5,准确度为0.923 4,说明近红外光谱能够较好地预测毒死蜱农药残留,为阿克苏红富士苹果毒死蜱农药残留的检测探索出一种新方法。

关键词：近红外光谱红富士苹果毒死蜱农药残留偏最小二乘法

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南疆土壤氮含量远程实时监测系统开发

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科技资讯 2018年第31期16卷 108-108,112页

作者：刘芳张树艳辛鹏祁雪莲钟祥李雅杰塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

针对农民去田间地头判断农田是否需要施氮肥耗时耗力和氮肥用量不精准这一问题,设计了土壤氮含量成分远程实时监测装置。采用偏最小二乘法建立氮含量预测模型,实验表明:该模型相关系数r为0.8551,一次平方误差e=0.0022,精度良好;设计基于... 详细信息

针对农民去田间地头判断农田是否需要施氮肥耗时耗力和氮肥用量不精准这一问题,设计了土壤氮含量成分远程实时监测装置。采用偏最小二乘法建立氮含量预测模型,实验表明:该模型相关系数r为0.8551,一次平方误差e=0.0022,精度良好;设计基于GPRS的土壤氮含量远程实时监测系统,将土壤湿度值通过单片机模块进行处理后经GPRS通信模块传送到PC机,通过氮含量预测模型输出氮含量值,从而实现精准施肥。

关键词：单片机土壤氮含量远程实时监测

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基于近红外光谱和SPA算法的棉花叶面积指数定量分析

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江苏农业科学 2018年第6期46卷 174-177页

作者：张树艳王有武白铁成张晓石鲁珍塔里木大学信息工程学院新疆阿拉尔843300 塔里木大学植物科学学院新疆阿拉尔843300 中国农业科学院农业信息研究所新疆南疆农业信息化研究中心新疆阿拉尔843300

棉花叶面积指数是作物长势诊断和产量预测的重要参数。运用近红外光谱仪测定不同生育时期的棉花冠层光谱反射率,通过连续投影算法从1 557个近红外光谱波长中提取出5个有效特征波长,然后用最小二乘法对叶面积指数进行建模。将连续投影算... 详细信息

棉花叶面积指数是作物长势诊断和产量预测的重要参数。运用近红外光谱仪测定不同生育时期的棉花冠层光谱反射率,通过连续投影算法从1 557个近红外光谱波长中提取出5个有效特征波长,然后用最小二乘法对叶面积指数进行建模。将连续投影算法和最小二乘法(简称SPA-PLS)模型与全光谱建立的PLS模型预测结果进行比较,预测相关系数(r)由0.801 23提高到0.928 27,预测均方根误差(RMSEP)由0.501 22降低到0.294 7,建模均方根误差(RMSPCV)由0.425 33降低到0.294 20。结果表明,SPA-PLS模型仅用占全波段0.32%的特征波长建模,不仅缩短了运算时间,而且模型精度、预测能力和稳定性均得到明显提高。

关键词：近红外光谱偏最小二乘法波长提取连续投影算法棉花叶面积指数

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