检索结果-内蒙古大学图书馆

复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

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半导体技术 2002年第2期27卷 28-28页

作者：曾璇复旦大学微电子系专用集成电路与系统国家重点实验室

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融合距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期46卷 87-94页

作者：黄昱航李国刚焦启曹冬平华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路系统重点实验室福建厦门361021

为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动... 详细信息

为解决移动机器人路径规划中效率低下等问题,提出一种距离引导式A^(*)算法与动态窗口法的融合算法。在改进A^(*)算法中,引入双向搜索策略,采用综合距离启发函数,利用全局路径筛选策略对路径进行优化。在得到全局最优路径的基础上,与动态窗口法结合,实现移动机器人的动态避障。结果表明:距离引导式A^(*)算法和文中融合算法在路径长度、遍历节点数目和运行时间方面实现了显著提升,能更好地满足移动机器人对路径规划的要求。

关键词：移动机器人路径规划 A^(*)算法动态窗口法动态避障

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用于目标跟踪的红外图像均衡算法设计与实现

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激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 235-242页

作者：陈力颖李昂阳赵军发程传同梅健尹睿天津工业大学电子与信息工程学院天津300387 天津市光电检测技术与系统重点实验室天津300387 中国科学院半导体研究所北京100083 国家集成电路创新中心上海201203 复旦大学微电子学院上海200433

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题,设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像分... 详细信息

针对红外相机在进行目标跟踪时由于图像动态范围大、目标及相机高速运动导致拍摄图像经常过亮或过暗的问题,设计了一款高实时、高质量的红外图像均衡算法。该算法通过优化红外相机曝光参数完成图像主体与背景对比度的调节。首先对图像分区,通过分析相邻区域亮度变化,进行图像非连续区域检索,基于检索结果确定图像主体,并针对主体进行加权,统计图像亮度。接着为满足相机小型化需求,将插值法与查表法结合,根据图像亮度均值完成曝光参数的迭代。该算法不仅保证了图像主体清晰度以及红外相机曝光调节速度,而且避免了额外存储单元的需求。经红外相机实测,所提算法平均仅需3.2帧即可完成红外图像均衡化,平均曝光误差为5.15%,具有较好的应用价值。

关键词：红外成像技术目标跟踪图像均衡区域检索查找表

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软硬件协同设计的异构CNN加速器

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第2期46卷 209-216页

作者：谢志豪李国刚华侨大学信息科学与工程学院福建厦门361021 华侨大学厦门市专用集成电路与功率半导体系统重点实验室福建厦门361021

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行... 详细信息

为解决卷积神经网络(CNN)高效部署的挑战,提出一种基于软硬件协同设计的异构CNN加速器,并在YOLOv4 tiny模型上进行验证。搭建基于高级精简指令集机器(ARM)处理器与现场可编程门阵列(FGPA)的异构系统。通过高层次综合(HLS)将可并行执行的计算单元映射为FPGA端寄存器传输级(RTL)知识产权(IP);ARM处理器控制系统的协同工作与IP核的调度,最终实现前向推理加速。结果表明:该异构CNN加速器的工作频率为130 MHz,功耗为2.809 W,推理速度达到511 ms,吞吐率为13.40 GOPS;相较于桌面端图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)及主流嵌入式AI加速平台,该设计在推理速度与功耗之间取得了良好平衡,同时关键性能指标均有显著提升;所设计异构CNN加速器在边缘计算场景中表现出优异性能,能够满足实际部署需求。

关键词：现场可编程门阵列(FGPA) 硬件加速软硬件协同设计高层次综合

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动静态结合排序决策的可满足性问题解决器

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第10期18卷 1472-1477页

作者：罗二海荆明娥尹文波周电唐璞山复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室上海201203

采用冲突驱动回溯、两观察变量法等思想,静态分析和动态更新相结合的排序决策,鼓励冲突,尽早剪除不满足解空间,提高算法速度.根据变量正反文字出现次数的乘积进行初始排序,优先考虑正反文字出现次数较多变量的赋值;采用冲突驱动、动态... 详细信息

采用冲突驱动回溯、两观察变量法等思想,静态分析和动态更新相结合的排序决策,鼓励冲突,尽早剪除不满足解空间,提高算法速度.根据变量正反文字出现次数的乘积进行初始排序,优先考虑正反文字出现次数较多变量的赋值;采用冲突驱动、动态更新变量顺序、优先考虑发生冲突子句中变量的赋值,尽可能避免当前冲突.实验结果表明:与采用其他决策策略的解决器相比,文中的解决器拥有一定的速度优势.

关键词：可满足性问题 DPLL 决策冲突

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针对SoC系统的Cache攻击方法及建模分析

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计算机研究与发展 2011年第6期48卷 955-963页

作者：张随欲韩军卢仕听曾晓洋复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

针对SoC平台,提出并实现了一种高效的基于Cache的AES旁道攻击方法.该方法利用AES软件运行过程中查找表操作泄漏的时间信息,结合AES算法前两轮的特征,快速确定攻击表与AES查找表间的映射关系,并最终恢复出全部128b密钥.基于此攻击方法,... 详细信息

针对SoC平台,提出并实现了一种高效的基于Cache的AES旁道攻击方法.该方法利用AES软件运行过程中查找表操作泄漏的时间信息,结合AES算法前两轮的特征,快速确定攻击表与AES查找表间的映射关系,并最终恢复出全部128b密钥.基于此攻击方法,在充分考虑各种系统噪声影响的情况下,进一步提出了一种统计分析模型.该模型揭示了上述攻击方法的内在机理,并能够较为准确地估算攻击所需的最小样本数.该模型的重要意义在于不仅可以用来衡量特定SoC系统的抗攻击能力,同时为抗攻击研究指明了方向.

关键词： SoC 高速缓存高级加密标准抗噪声能力抗攻击方法

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基于微流控原理的液体粘度测量方法研究

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仪器仪表学报 2018年第5期39卷 188-194页

作者：杜林周嘉复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

针对传统粘度测量装置体积庞大,检测精度不高,不能满足液体粘度抽检时的快速高效要求的问题,以对称腔体、共用通道和T型管道等结构设计了一种液体粘度测量装置。并基于微流控技术的原理,推导得出待测液体液滴形成频率和其粘度的关系,在... 详细信息

针对传统粘度测量装置体积庞大,检测精度不高,不能满足液体粘度抽检时的快速高效要求的问题,以对称腔体、共用通道和T型管道等结构设计了一种液体粘度测量装置。并基于微流控技术的原理,推导得出待测液体液滴形成频率和其粘度的关系,在微流量泵流量速度为2.4 m L/h的条件下,分别对不同粘度的油和乙醇溶液进行了测试。实验结果表明,通过油滴形成频率可以测量未知液体的粘度值,且可靠性更高,粘度测量的平均相对误差为3.52%,满足实际使用中的粘度测量要求。

关键词：微流控泊肃叶定律粘度测量频率检测

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一种专用可重配置的FPGA嵌入式存储器模块的设计和实现

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电子学报 2012年第2期40卷 215-222页

作者：余慧王健复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

本文设计了一种满足FPGA芯片专用定制需求的嵌入式可重配置存储器模块.一共8块,每块容量为18Kbits的同步双口BRAM,可以配置成16K×1bit、8K×2bits、4K×4bits、2K×9bits、1K×18bits、512×36bits六种不同的... 详细信息

本文设计了一种满足FPGA芯片专用定制需求的嵌入式可重配置存储器模块.一共8块,每块容量为18Kbits的同步双口BRAM,可以配置成16K×1bit、8K×2bits、4K×4bits、2K×9bits、1K×18bits、512×36bits六种不同的位宽工作模式;write-first、no-change两种不同的写入模式.多个BRAM还可以通过FPGA中互连电路的级联来实现深度或宽度的扩展.本文重点介绍实现可重配置功能的电路及BRAM嵌入至FPGA中的互连电路.采用SMIC 0.13μm 8层金属CMOS工艺,产生FDP-II芯片的完整版图并成功流片,芯片面积约为4.5mm×4.4mm.运用基于March C+算法的MBIST测试方法,软硬件协同测试,结果表明FDP-II中的BRAM无任何故障,可重配置功能正确,证实了该存储器模块的设计思想.

关键词：嵌入式存储器可重配置 FPGA 互连灵敏放大器

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基于权重的超大规模集成电路布图规划算法

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计算机辅助设计与图形学学报 2006年第7期18卷 994-998页

作者：赵长虹陈建周电周晓方孙劼复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

针对超大规模集成电路布图规划问题各个模块的面积以及长边长度的不同,提出权重的概念,并根据各个模块权重的不同;在优化过程中以不同概率选择相应的模块,克服了原有算法以相同的概率选择各个模块的缺点,达到了更好的布图规划效果.

关键词：布图规划权重

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CMOS电流控制电流转换器及其应用

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电子学报 1999年第8期27卷 34-37页

作者：凌燮亭秦巍胡波复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室

本文给出了一个基于ＣＭＯＳ工艺电流控制电流转换器（ＣＣＣⅡ）的电路结构，并对它的性能进行了分析．由于结构简单，它适合于高频低功耗运用．文章最后给出了它在可调高频中放及连续时间∑ΔＡＤＣ变换器中的应用和计算机模拟结果．

关键词：电流控制电流转换器 CMOS 模拟集成电路

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