检索结果-内蒙古大学图书馆

摩擦学学报 2020年第3期40卷 271-279页

作者：陈强郭士杰甘中学河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北省机器人感知与人机融合重点实验室天津300130 河北工业大学机械工程学院天津300130 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

为了研究人手指抓持表面光滑物体时静摩擦力与湿度和抓持力的关系,在本研究中设计并制作了一种可在被抓持物体的重量连续变化的条件下测量指腹变形、抓持力及摩擦力的装置.在不同湿度和被抓持物体重量的条件下测量并分析了指腹变形及其... 详细信息

为了研究人手指抓持表面光滑物体时静摩擦力与湿度和抓持力的关系,在本研究中设计并制作了一种可在被抓持物体的重量连续变化的条件下测量指腹变形、抓持力及摩擦力的装置.在不同湿度和被抓持物体重量的条件下测量并分析了指腹变形及其与表面光滑物体之间的最大静摩擦系数,通过指腹变形量度量指腹与被抓持物体之间的黏着力,以此分析湿度对最大静摩擦系数的影响机理.结果表明:最大静摩擦系数依存于抓持力,随抓持力的增加先呈负幂函数变化,然后稳定为一定值;湿度会影响指腹与被抓持物体之间的黏着力,从而影响抓持的最大静摩擦力;潮湿时黏着力最大,抓取表面光滑物体最省力且不易打滑;湿度对最大静摩擦系数的影响是非线性的,最大静摩擦系数随湿度的增加而增加,到达峰值后逐渐减小.

关键词：指腹光滑表面摩擦湿度抓持力黏着力

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新型磁性二维材料Fe_3GeTe_2及其室温磁性调控

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物理 2019年第2期48卷 88-90页

作者：邓雨君於逸骏张远波复旦大学物理系表面物理国家重点实验室上海200433

现代微电子器件的发展,很大程度上依赖于工艺与材料的突破,其中特别是对磁性薄膜材料的基础研究,已经使自旋电子学领域有了革命性的进展。为了获得具有广泛应用前景且更高性能的电子学器件,对于新型的磁性薄膜材料的研究是非常重要的课... 详细信息

现代微电子器件的发展,很大程度上依赖于工艺与材料的突破,其中特别是对磁性薄膜材料的基础研究,已经使自旋电子学领域有了革命性的进展。为了获得具有广泛应用前景且更高性能的电子学器件,对于新型的磁性薄膜材料的研究是非常重要的课题。传统的磁性薄膜材料[1,2]可通过分子束外延法制备,它们的磁性往往受限于特定的生长衬底,均匀的大面积薄膜的生长也极具挑战性。

关键词：二维材料磁转变温度 Fe3GeTe2

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仿人背抱式移乘护理机器人背负运动轨迹规划与舒适性分析

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机械工程学报 2020年第15期56卷 147-156页

作者：刘玉鑫郭士杰陈贵亮刘今越甘中学河北工业大学省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室天津300130 河北省机器人感知与人机融合重点实验室天津300130 河北工业大学机械工程学院天津300130 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

护理过程中,失能/半失能人群的移乘服务给护理人员带来过重的身体负担,导致多数养老机构的护理人员患有慢性腰椎疾病。但目前以移位机为代表的移乘辅助器械大都使用不便,耗时费力,普及率较低。为实现下肢失能老人在生活器具间安全且方... 详细信息

护理过程中,失能/半失能人群的移乘服务给护理人员带来过重的身体负担,导致多数养老机构的护理人员患有慢性腰椎疾病。但目前以移位机为代表的移乘辅助器械大都使用不便,耗时费力,普及率较低。为实现下肢失能老人在生活器具间安全且方便地移乘,研制了一款仿人背抱式移乘护理机器人。该机器人采用三自由度胸靠支撑被护理人的胸部,通过模仿人背人的动作设计,把被护理人背/抱起进行移乘。从研究人背人的动作特征入手,分析了影响移乘舒适性的因素,设计了机器人构型,建立了人机系统的力学模型,通过运动学及动力学解析优化了机器人机构及运动轨迹,明确了机器人的工作空间及其特有的运动特性。对8名不同身高体重的试验对象的试验结果显示,所研制的机器人可以较为安全舒适地完成仿人背抱动作并在不同生活器具间进行移乘服务。人机之间相互作用力的大小及其作用部位是影响舒适感的直接因素,因此可以通过调整胸靠的运动轨迹,实现不同身高体重的被护理人的舒适移乘。

关键词：护理机器人仿人背抱动作移乘搬运舒适性

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纳米酶的抗菌作用及其机制研究进展

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微生物学通报 2021年第9期48卷 3083-3094页

作者：张欣莫巧弥邵文惠吕嘉顺胡欣李军张艳梅权春善大连民族大学生命科学学院辽宁大连116600 中国科学院大连化学物理研究所催化基础国家重点实验室辽宁大连116023 复旦大学生命科学学院上海200433

抗生素类药物的发现和使用给人类提供了抗击细菌感染的强大武器。但是,抗生素长期使用导致的细菌耐药问题限制了其在临床上的应用。开发新型的基于纳米酶(Nano-Enzyme)的新型抗菌剂为解决上述问题提供了新思路。将纳米酶可以归为两大类... 详细信息

抗生素类药物的发现和使用给人类提供了抗击细菌感染的强大武器。但是,抗生素长期使用导致的细菌耐药问题限制了其在临床上的应用。开发新型的基于纳米酶(Nano-Enzyme)的新型抗菌剂为解决上述问题提供了新思路。将纳米酶可以归为两大类:一类是酶和纳米材料的复合材料;另一类是纳米材料本身具有类酶活性。因为银(Ag)纳米粒子是历史最悠久且研究最广泛的纳米抗菌剂,而且其抗菌机制多样化,因此将Ag纳米粒子的抗菌机制和最新进展单独论述。纳米抗菌剂可以组合多种抗菌机制协同抗菌,从而提高其抗菌性能。因此,在这篇综述中系统介绍了Ag纳米粒子和上述2种类型纳米抗菌剂的最新研究进展和抗菌机制,重点介绍了纳米材料的物理性质对抗菌活性和生物安全性的影响。最后,该综述还强调了该领域目前面临的问题和挑战,并对该领域的发展前景进行了展望。

关键词：耐药性细菌银纳米酶过氧化物酶氧化酶活性氧自由基

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缪子科学技术前沿及未来发展

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原子能科学技术 2020年第12期54卷 2296-2305页

作者：罗小为杨燕兴李样鲍煜殳蕾中国核工业集团有限公司北京100822 复旦大学物理学系应用表面物理国家重点实验室上海200433 中国科学院高能物理研究所北京100049 散裂中子源科学中心广东东莞523803 人工微结构科学与技术协同创新中心江苏南京210093 上海量子科学研究中心上海201315

缪子物理和缪子应用技术研究是涉及粒子物理、材料科学、凝聚态物理、生物分子、考古学等众多学科的国际前沿交叉研究领域。目前北美、欧洲及日本均在这一领域做出了众多重要成果。由于加速器条件限制,目前国内尚未系统开展加速器缪子... 详细信息

缪子物理和缪子应用技术研究是涉及粒子物理、材料科学、凝聚态物理、生物分子、考古学等众多学科的国际前沿交叉研究领域。目前北美、欧洲及日本均在这一领域做出了众多重要成果。由于加速器条件限制,目前国内尚未系统开展加速器缪子方面的实验,相关领域的研究团队主要依托国外装置或参与国际合作开展研究。本文综述性报道了近年国际上开展的几项主要缪子物理科学研究与缪子应用技术进展,并展望了国内在缪子源设计、建设及应用方面的科学前景。

关键词：缪子源缪子物理 μSR应用

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铁基超导体系基于电子关联强度的统一相图

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物理学报 2018年第20期67卷 116-141页

作者：徐海超牛晓海叶子荣封东来复旦大学物理系表面物理国家重点实验室先进材料实验室上海200433

铁基超导和铜基超导具有诸多相似性,这为建立统一的高温超导机理图像提供了可能性.然而,对铁基超导体系中无论是进行电荷掺杂、还是等价掺杂来改变化学压力,都能产生定性上类似、而细节上纷繁复杂的相图,这对建立统一的图像造成了困难.... 详细信息

铁基超导和铜基超导具有诸多相似性,这为建立统一的高温超导机理图像提供了可能性.然而,对铁基超导体系中无论是进行电荷掺杂、还是等价掺杂来改变化学压力,都能产生定性上类似、而细节上纷繁复杂的相图,这对建立统一的图像造成了困难.研究化学掺杂效应如何在微观上影响电子结构和超导电性,区分主导超导电性演化的主要因素和次要因素,对建立统一图像和揭示高温超导机理至关重要.本文综述了对铁基超导体系中化学掺杂效应的一系列角分辨光电子能谱研究,涵盖了基于FeAs和FeSe面的多种代表性铁基超导体系,包括异价掺杂、等价掺杂、在元胞不同位置的化学掺杂,及其对电子体系在费米面结构、杂质散射、电子关联强度等方面的影响.实验结果表明:电子关联性或能带宽度是多个铁基超导相图背后的普适参数,不同的晶格和杂质散射效应导致了并不重要的复杂细节,而费米面拓扑结构与超导电性的关联并不强.这些结果对弱耦合机理图像提出了挑战,并促使人们通过局域反铁磁交换作用配对图像在带宽演化层面上统一地理解铁基超导.

关键词：铁基超导超导相图光电子能谱电子关联效应

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通识物理选修课程期末考查方案探究

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池州学院学报 2020年第3期34卷 128-130页

作者：林志杨名安徽大学物理与材料科学学院安徽合肥230601 复旦大学应用表面物理国家重点实验室上海200433

当前大学通识物理选修课程的考查,主要是通过提交课程论文的形式来完成。多数教师鼓励学生自选课题,然而学生自选题目的课程论文质量很难保证。为了使得学生们在完成考核的过程中,能够较为全面的提高创新能力、团队合作能力和表达能力,... 详细信息

当前大学通识物理选修课程的考查,主要是通过提交课程论文的形式来完成。多数教师鼓励学生自选课题,然而学生自选题目的课程论文质量很难保证。为了使得学生们在完成考核的过程中,能够较为全面的提高创新能力、团队合作能力和表达能力,一个基于中国大学生物理学术竞赛的主要理念的考核方案,被设计用来作为通识物理选修课程的考查方案。

关键词：通识物理选修课物理竞赛新考查方案

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蓝光发射钙钛矿薄膜的制备与光学特性

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半导体技术 2019年第9期44卷 696-701,722页

作者：周缈蒋泵陈东运高明肖帆徐飞马忠权上海大学物理系索朗光伏材料与器件R&D联合实验室上海市高温超导重点实验室上海200444 复旦大学物理系应用表面物理国家重点实验室微纳光子结构教育部重点实验室上海200433

有机-无机钙钛矿薄膜作为有机发光二极管中的发光层,其本身的薄膜质量与热稳定性是影响其发光特性的主要因素。采用一步溶液法制备了蓝光发射MAPbClxBr3-x薄膜,并通过光学显微镜、吸收光谱、光致发光(PL)谱等分析手段研究了薄膜的成膜... 详细信息

有机-无机钙钛矿薄膜作为有机发光二极管中的发光层,其本身的薄膜质量与热稳定性是影响其发光特性的主要因素。采用一步溶液法制备了蓝光发射MAPbClxBr3-x薄膜,并通过光学显微镜、吸收光谱、光致发光(PL)谱等分析手段研究了薄膜的成膜质量与不同Cl/Br摩尔比之间的关系,以及无机Cs离子掺杂对薄膜热稳定性与发光特性的影响。实验结果表明:随着Cl/Br摩尔比的增大,晶粒尺寸逐渐增大;Cs离子掺杂可以提高薄膜的覆盖度、光吸收强度、热稳定性及PL强度;通过调节Cl/Br摩尔比及Cs离子掺杂获得了室温下具有蓝色发光波长435 nm的Cs0.1MA0.9PbCl2.375Br0.625薄膜。MAPbClxBr3-x薄膜与Cs0.1MA0.9PbCl2.375Br0.625薄膜的发光机制主要为激子辐射复合。此外,Cs0.1MA0.9PbCl2.375Br0.625薄膜还存在Cs离子掺杂能级参与的辐射复合机制。

关键词：混合钙钛矿薄膜蓝光发射 Cs离子掺杂变温光致发光辐射复合

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WTe2在室温下的红外纳米成像

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四川大学学报（自然科学版） 2019年第6期56卷 1093-1096页

作者：罗国语代珍兵李志强王冲晏湖根于白茹四川大学物理学院成都610065 复旦大学应用表面物理国家重点实验室上海200438 复旦大学物理学系上海200438

本文用扫描散射近场光学显微镜(s-SNOM)在室温下研究了碲化钨(WTe 2)的近场光学响应,利用有限偶极模型计算了WTe 2样品与金刚石基底的近场散射信号比,发现观测结果并不能完全由块材所描述,从而推测出样品表面具有与块材无耦合作用的WTe ... 详细信息

本文用扫描散射近场光学显微镜(s-SNOM)在室温下研究了碲化钨(WTe 2)的近场光学响应,利用有限偶极模型计算了WTe 2样品与金刚石基底的近场散射信号比,发现观测结果并不能完全由块材所描述,从而推测出样品表面具有与块材无耦合作用的WTe 2纳米薄层,并对在样品边缘发现的很强的亮纹做出了可能的解释.这个工作为今后对拓扑材料的光学研究提供了参考.

关键词：碲化钨拓扑材料近场光学边缘态

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非常规超导体的中子散射研究

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物理 2019年第12期48卷 790-799页

作者：沃弘樑王奇思沈瑶赵俊复旦大学物理学系应用表面物理国家重点实验室上海200433 人工微结构科学与技术协同创新中心南京210093

非常规超导机理仍然是一个未解之谜,它是凝聚态物理研究的重要课题。非常规超导电性大多发生在磁不稳态附近,所以确定非常规超导体的磁结构和磁激发行为对理解其超导机制非常关键。中子带有磁矩,是探测超导体磁性的有力工具。文章将以... 详细信息

非常规超导机理仍然是一个未解之谜,它是凝聚态物理研究的重要课题。非常规超导电性大多发生在磁不稳态附近,所以确定非常规超导体的磁结构和磁激发行为对理解其超导机制非常关键。中子带有磁矩,是探测超导体磁性的有力工具。文章将以本课题组近年来开展的工作为例,介绍几种中子散射技术在研究非常规超导体的晶体结构和磁关联行为以及超导配对对称性方面的应用。

关键词：中子散射强关联电子体系非常规超导体高温超导体

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