检索结果-内蒙古大学图书馆

中国房地产 2011年第10期 11-19页

作者：张兴瑞陈杰复旦大学管理学院

本文基于对上海市600余名夹心层(青年白领)人士的问卷调查,采用特征价格法模型计量测度了住房关键性特征对上海住房价格的影响。在此基础上,根据上海市夹心层真实住房需求分布情况推算出该群体期望住房的市场价格,从而为进一步衡量夹心... 详细信息

本文基于对上海市600余名夹心层(青年白领)人士的问卷调查,采用特征价格法模型计量测度了住房关键性特征对上海住房价格的影响。在此基础上,根据上海市夹心层真实住房需求分布情况推算出该群体期望住房的市场价格,从而为进一步衡量夹心层住房购买力缺口提供科学依据。

关键词：住房价格特征价格法夹心层实证估测

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通用集成优化软件***的设计与实现

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2011计算机辅助工程及其理论研讨会

作者：杨春峰陈飙松张盛李云鹏张洪武大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室运载工程与力学学部工程力学系辽宁大连 16024

为实现针对复杂工程设计的具有通用设计目标和开放性的优化软件的自主研发，设计并实现面向通用优化计算需求的***软件。讨论优化软件开发在优化算法、试验设计和替代模型等方面的需求;设计具有应用层、中间层和核心层的***软件架构;根... 详细信息

为实现针对复杂工程设计的具有通用设计目标和开放性的优化软件的自主研发，设计并实现面向通用优化计算需求的***软件。讨论优化软件开发在优化算法、试验设计和替代模型等方面的需求;设计具有应用层、中间层和核心层的***软件架构;根据该软件架构将***的功能模块划分为优化任务设计模块、试验设计与近似模型模块、求解器模块、后处理模块和子系统集成模块等。引入优化模型状态类以解耦优化模型类与优化算法类之间密切的依赖关系.风力发电机叶片优化算例和水轮机模型替代算例表明，***具有操作简单、功能全面和可扩展性强等特点，可用于复杂优化问题的求解。

关键词：优化软件系统软件开发可扩展性功能模块

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外周炎症性疼痛诱导下丘脑弓状核c-fos表达及其机制

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苏州大学学报（医学版） 2011年第2期31卷 217-220页

作者：李玮龚珊虞献民蒋星红苏州大学医学部基础医学与生命科学学院神经生物与医学心理学系衰老与神经疾病实验室江苏苏州215123 美国佛罗里达州立大学医学院生物医学系

目的观察下丘脑弓状核(ARC)神经元在炎症性痛觉过敏中的激活状态,分析NMDA受体在ARC神经元活动与痛觉过敏中的作用。方法用完全弗氏佐剂建立大鼠炎症性痛觉过敏模型,用辐射热-缩腿法测定痛阈,用c-fos检测神经元激活状态,用体视学无偏差... 详细信息

目的观察下丘脑弓状核(ARC)神经元在炎症性痛觉过敏中的激活状态,分析NMDA受体在ARC神经元活动与痛觉过敏中的作用。方法用完全弗氏佐剂建立大鼠炎症性痛觉过敏模型,用辐射热-缩腿法测定痛阈,用c-fos检测神经元激活状态,用体视学无偏差测量系统计数免疫阳性细胞,用MK801观测NMDA受体的作用。结果佐剂组的痛阈均有明显下降(P<0.05),ARC中Fos蛋白阳性细胞计数明显上调(P<0.05);在侧脑室微量注射MK801后痛阈可恢复至正常水平,ARC中Fos蛋白阳性细胞计数回落接近正常水平。生理盐水组在这两方面都无明显变化。结论 ARC神经元的激活对炎症性痛觉过敏的产生和维持有重要作用,该作用主要通过NMDA受体介导。中枢敏感化也可发生在脊髓以上的高位痛觉调节中枢。

关键词：下丘脑弓状核完全弗氏佐剂模型痛觉过敏 Fos蛋白 NMDA受体

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水下机器人改进S面控制及系统半实物仿真

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上海交通大学学报 2010年第7期44卷 957-961,967页

作者：吕翀庞永杰王波张磊哈尔滨工程大学水下机器人技术国防科技重点实验室哈尔滨150001

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,... 详细信息

针对S面控制器参数调整困难的问题,研究了改进的粒子群优化(MPSO)算法,自寻优确定S面控制器的控制参数,实现了S面控制器参数优化计算的快速收敛,避免了局部峰值的徘徊.同时,针对某水下航行器的运动控制系统,设计了控制半实物仿真系统,阐述了仿真系统的总体结构和水下机器人空间运动的非线性数学模型.仿真结果真实可靠地反映了水下机器人运动过程,验证了本文控制器对机器人的控制效果,对实际下水实验提供重要参考.

关键词：自主式水下航行器改进S面控制改进的粒子群优化控制系统半实物仿真

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2012工业与应用数学国际研讨会

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数学建模及其应用 2012年第2期1卷 83-页

由上海市工业与应用数学学会、复旦大学数学科学学院、上海市现代应用数学重点实验室主办,中法应用数学研究所、中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会协办的'2012工业与应用数学国际研讨会'于2012年5月19-23日在复旦大学举... 详细信息

由上海市工业与应用数学学会、复旦大学数学科学学院、上海市现代应用数学重点实验室主办,中法应用数学研究所、中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会协办的'2012工业与应用数学国际研讨会'于2012年5月19-23日在复旦大学举行,来自英国、美国、日本、加拿大、新西兰以及全国各地的64人参会,

关键词：应用数学复旦大学数学科学学院国际研讨会

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湍流边界层相干结构剩余脉动雷诺应力项的实验测量

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实验力学 2010年第1期25卷 1-8页

作者：郭爱东姜楠天津大学力学系军事交通学院装运机械系天津市现代工程力学重点实验室

用IFA300恒温热线风速仪和X形二分量热线探针以采样间隔小于湍流耗散时间尺度的分辨率精细测量了风洞中平板湍流边界层不同法向位置的瞬时流向、法向速度分量的时间序列信号。用条件采样和相位平均技术提取了相干结构猝发过程中相干结... 详细信息

用IFA300恒温热线风速仪和X形二分量热线探针以采样间隔小于湍流耗散时间尺度的分辨率精细测量了风洞中平板湍流边界层不同法向位置的瞬时流向、法向速度分量的时间序列信号。用条件采样和相位平均技术提取了相干结构猝发过程中相干结构剩余脉动雷诺应力和随机脉动对相干结构贡献的雷诺应力的条件相位平均波形。基于理论上对湍流相干结构动量方程中随机脉动对相干结构贡献的雷诺应力和相干结构剩余脉动雷诺应力项的分析,对两种雷诺应力项进行了对比研究。研究发现,相干结构剩余脉动雷诺应力项在数值上具有和随机脉动对相干结构贡献的雷诺应力相同的数量级,表明在相干结构动力学模型方程中,相干结构剩余脉动雷诺应力项并不像以前估计的那样可以忽略不计。

关键词：湍流边界层相干结构剩余脉动雷诺应力随机脉动贡献雷诺应力

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基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系研究

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机床与液压 2010年第14期38卷 18-20,44页

作者：徐兵李春光许书生浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

将虚拟样机技术应用于轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系的研究。根据柱塞泵的物理模型参数,并利用直角坐标系和球面坐标系间的转换关系,建立球铰-回程盘相对运动关系的数学模型;基于***和AMES im环境,通过构建柱塞泵固液耦合的虚拟样... 详细信息

将虚拟样机技术应用于轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系的研究。根据柱塞泵的物理模型参数,并利用直角坐标系和球面坐标系间的转换关系,建立球铰-回程盘相对运动关系的数学模型;基于***和AMES im环境,通过构建柱塞泵固液耦合的虚拟样机模型来模拟二者间的实际相对运动情况。综合两种模型的分析结果表明:回程盘锥度、球铰半径、泵轴转速以及斜盘倾角是影响球铰-回程盘相对运动轨迹及相对运动速度的重要参数。

关键词：虚拟样机球铰回程盘相对运动

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模式翻转视诱发电位P_(100)与视敏度的相关性

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法医学杂志 2011年第2期27卷 91-93,101页

作者：李倩倩刘小琴陈溪萍苏州大学医学部法医学系江苏苏州215123

目的通过研究不同程度视敏度障碍者模式翻转视诱发电位(pattern reversal visual evoked poten-tials,PRVEP)P100的特征,分析不同视角光刺激下与视敏度之间的相关性。方法选用视敏度分别为0.2、0.4、0.6、0.8、1.0志愿者共100只眼,采用... 详细信息

目的通过研究不同程度视敏度障碍者模式翻转视诱发电位(pattern reversal visual evoked poten-tials,PRVEP)P100的特征,分析不同视角光刺激下与视敏度之间的相关性。方法选用视敏度分别为0.2、0.4、0.6、0.8、1.0志愿者共100只眼,采用不同空间频率(8°到7.5′)的翻转图形刺激,在Oz点记录PRVEP并测量P100的潜伏期与波幅。应用SPSS 13.0软件对数据进行统计学分析。结果 P100潜伏期及波幅均与视角之间存在曲线关系,0.2视敏度组在1°时P100潜伏期达最短、波幅达峰值,余视敏度组均在30′视角达最佳值;P100潜伏期和波幅均与视敏度之间存在线性相关,随着视敏度的增加,P100呈现潜伏期逐渐缩短、波幅逐渐增高的趋势,并分别建立了潜伏期、波幅与视敏度之间的回归模型。结论通过PRVEP检查法,运用各视敏度组最佳刺激视角及借助回归方程推算视敏度,可以作为视敏度评定的客观、精确的手段。

关键词：法医学诱发电位,视觉视敏度图形翻转视诱发电位 P100

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硅基CMOS毫米波频率综合器关键技术研究

硅基CMOS毫米波频率综合器关键技术研究

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作者：黄龙华东师范大学

学位级别：硕士

当前,超高速数据传输技术迅猛发展。60GHz毫米波通信系统因为能够满足多Gbps的高吞吐量数据传输容量,已成为该领域集成电路设计者研究的热点之一。CMOS工艺因低成本、高集成度等优势在毫米波通信系统中越来越受到关注和采用。60GHz通信... 详细信息

当前,超高速数据传输技术迅猛发展。60GHz毫米波通信系统因为能够满足多Gbps的高吞吐量数据传输容量,已成为该领域集成电路设计者研究的热点之一。CMOS工艺因低成本、高集成度等优势在毫米波通信系统中越来越受到关注和采用。60GHz通信系统的关键模块频率综合器要求能够提供稳定、高频率、足够宽频率范围、低相位噪声的本征信号。本论文研究和设计CMOS90nm工艺下支持IEEE802.15.3c协议的毫米波整数频率综合器,取得的主要成果如下： 1、采用Cadence Virtuoso开发设计平台设计CMOS毫米波频率综合器电路。全芯片设计中,采用工艺的传输线模型结构作为毫米波集成电路的互连线。一方面,传输线模型引入提高了模块间匹配度,降低了模块间传输损耗；另一方面,电路仿真中采用传输线分布式参数模型,将提高电路的后仿真的精准度。 2、对压控振荡器在毫米波频段进行电感、缓冲级、寄生电容电阻的优化设计。首先,分析了压控振荡器电路的寄生电容来源,采用NMOS交叉耦合结构、树形电容结构设计等多种寄生优化方法；其次,对电感和传输线进行物理建模与仿真,分析噪声抑制机制,采用多种电感和传输线的隔离技术；再次,尝试采用差分共平面波导作为压控振荡器的电感,增加谐振腔品质因数,隔离衬底噪声；最后,分析缓冲放大器最优的电感设计,采用一种两级三缓冲的缓冲模块架构。 3、提出了新型的‘'NMOS/PMOS管双注入”的注入锁定分频器电路结构,提高注入锁定分频器的注入锁定范围。通过仿真得到,最优情况下"NMOS/PMOS管双注入”具有传统‘'NMOS管注入”1.5倍的锁定范围。 4、设计一款能够满足802.15.3c、802.11ad通信协议要求的26.4GHz～33.5GHz输出整数分频频率综合器,能够覆盖协议输出频率范围、在1MHz频偏处有-103.6dBc/Hz的相位噪声,在10MHz频偏处为-115dBc/Hz的相位噪声和150mW的功耗,能够满足本论文中设计规范802.15.3c协议的收发机对象为噪声的要求。本论文受上海市科委项目10706200202和复旦大学专用集成电路国家重点实验室开放课题10KF013资助。

关键词：频率综合器 60GHz 毫米波集成电路锁相环 CMOS

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基于AS-R移动机器人的轨迹跟踪控制研究

基于AS-R移动机器人的轨迹跟踪控制研究

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作者：李丽婷长春工业大学

学位级别：硕士

通常来讲,我们所指的移动机器人是一种用以完成预置工作的仿人的机器系统,可以将其放在复杂的未知环境中,对外界的环境信息和自身的状态信息的获取,主要是借助传感器的感知来实现,进而完成一系列的自主运动。无论是在发达国家,还是在发... 详细信息

通常来讲,我们所指的移动机器人是一种用以完成预置工作的仿人的机器系统,可以将其放在复杂的未知环境中,对外界的环境信息和自身的状态信息的获取,主要是借助传感器的感知来实现,进而完成一系列的自主运动。无论是在发达国家,还是在发展中国家,移动机器人都开始登上了历史舞台。它不光应用在了生产生活和教育科研中,也走进了军事、航天等领域。近几年,大量的学者和科研人员开始对移动机器人的环境建模、路径规划、定位、导航、避障、轨迹跟踪以及多信息融合等方面展开理论学习和研究,并取得了丰硕的成果。 AS-R是由上海GRANDER公司研制开发的一款适用于教学的室内移动机器人,作为一类创新型的研究平台,从某种意义上来说,它具有一定的开放性,而且具有广阔的研究空间。本文将AS-R作为研究对象,针对其轨迹跟踪的相关问题,完成了如下几部分工作： (1)运动学模型的建立。在了解了AS-R移动机器人的基本体系构成后,将其底箱的动力系统作为研究重点,就速度和位移的关系构建运动学模型,并写出运动学方程、关于位姿误差的方程及其微分方程。 (2)控制算法的选择。鉴于滑模变结构控制对被控对象的数学模型要求不高且对外界干扰及参数变化不敏感的突出优势,将其作为主要算法来对机器人轨迹跟踪进行控制。 (3)滑模控制器的设计。针对运动学模型多输入且非线性的特点,以反演(Backstepping)思想为根本依据,对切换函数予以合理设计。然后,在趋近律方法的理论指导下,再对滑模控制器的控制律予以设计。以达到移动机器人对预定轨迹进行有效跟踪的目的。 (4)针对滑模控制法中存在的抖振现象进行分析和研究,本文采用模糊控制减小抖振。设计了模糊滑模控制器,对趋近参数进行实时的调整,以提高机器人对预定轨迹的跟踪性能。最后,分别进行了常规滑模和模糊滑模的仿真实验。对圆和正弦这两种轨迹进行跟踪实验,结果表明,滑模控制能够实现机器人对预定轨迹的跟踪,而引入模糊控制后,跟踪性能得到了改善,即不仅缩短了移动机器人的跟踪时间,同时也减小了x轴、y轴及航向角方向的误差,而且对抖振现象也有着明显的抑制作用。

关键词：移动机器人轨迹跟踪滑模控制模糊控制趋近律

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