检索结果-内蒙古大学图书馆

2024年中国高校计算机教育大会

作者：秦国锋周涛同济大学电子与信息工程学院计算机科学与技术系

随着物联网和人工智能技术的迅速发展,基于特定应用场景的处理器核得到广泛研究,芯片产业迫切需要具备相关知识的人才。RISc-V是新兴的开源指令集架构,简洁易用,具备广阔的市场潜力,是理想的教学研究对象。采用敏捷开发语言chisel设计了... 详细信息

随着物联网和人工智能技术的迅速发展,基于特定应用场景的处理器核得到广泛研究,芯片产业迫切需要具备相关知识的人才。RISc-V是新兴的开源指令集架构,简洁易用,具备广阔的市场潜力,是理想的教学研究对象。采用敏捷开发语言chisel设计了4级流水线的RISc-V处理器核。处理器核采用AXI接口,支持IM指令集和中断功能。该处理器核在基于DiffTest原理搭建仿真平台上进行了测试,并通过FPGA进行下板验证。验证结果表明处理器核能在Nexys 4开发板上运行RT-Thread Nano系统,频率为50MHz,IPc为0.5。该研究成果可以为嵌入式设计和计算机体系结构相关实验的教学提供一定参考。

关键词： RISc-V chisel 处理器 FPGA Verilator

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M68Hc05LX型单片机的应用

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电子技术（上海） 1996年第3期23卷 38-40页

作者：张友德复旦大学计算机系

Ｍ６８ＨＣ０５ＬＸ型单片机的应用复旦大学计算机系张友德摩托罗拉的Ｍ６８ＨＣ０５系列单片机是一种采用１１ＣＭＯＳＩ艺的高性能的八位单片机，．具有上百个型号，它们的ＣＰＵ相同，但ＲＯＭ、ＲＡＭ容量、Ｉ／Ｏ模块的种类和数量... 详细信息

Ｍ６８ＨＣ０５ＬＸ型单片机的应用复旦大学计算机系张友德摩托罗拉的Ｍ６８ＨＣ０５系列单片机是一种采用１１ＣＭＯＳＩ艺的高性能的八位单片机，．具有上百个型号，它们的ＣＰＵ相同，但ＲＯＭ、ＲＡＭ容量、Ｉ／Ｏ模块的种类和数量各不相同，可以根据不同场合的应用需...

关键词：单片机电能表复费率

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Ic卡应用系统的可靠性与安全性

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电子技术（上海） 1996年第8期23卷 5-7页

作者：张友德复旦大学计算机系

文章介绍了ＥＥＰＲＯＭ存贮器卡、加密ＥＥＰＲＯＭ存贮器卡、ＣＰＵ卡、智能卡、ＩＵ卡发行机、ＩＣ卡读写机、ＩＣ卡可靠性、ＩＣ卡信息安全性的特点，决定因素及其设计。

关键词： Ic卡加密安全性可靠性集成电路

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图象档案管理系统的c2风格构架的研究

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计算机工程 1999年第10期25卷 8-9,25页

作者：李丽燕钱乐秋汪洋复旦大学计算机科学系软件工程实验室 200433

设计和开发图象档案管理系统重点要考虑以下问题：档案的快速、完整收集，归档自动化．大容量存储和实时动态调档。c２是一种基于构件和连接器的构架风格,对具有图形用户界面的应用有良好的支持。设计了一个Ｃ２风格的图像档案管理系统... 详细信息

设计和开发图象档案管理系统重点要考虑以下问题：档案的快速、完整收集，归档自动化．大容量存储和实时动态调档。c２是一种基于构件和连接器的构架风格,对具有图形用户界面的应用有良好的支持。设计了一个Ｃ２风格的图像档案管理系统构架，说明了如何运用构件构架理论去指导、监控系统开发,并通过应用实例来讨论有关具体问题。

关键词：软件构架图象档案管理系统 c2风格

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使用抽象语法树和静态分析的克隆代码自动重构方法

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小型微型计算机系统 2009年第9期30卷 1752-1760页

作者：于冬琦彭鑫赵文耘复旦大学计算机科学与工程系软件工程实验室

单个软件系统中以及若干个相似系统之间的代码克隆给软件维护增加了很大困难.本文针对运用克隆侦测发现的相似代码片断,提出一种基于抽象语法树和静态分析的代码自动重构方法.该方法首先为克隆代码分别构造抽象语法树,然后运用语句差异... 详细信息

单个软件系统中以及若干个相似系统之间的代码克隆给软件维护增加了很大困难.本文针对运用克隆侦测发现的相似代码片断,提出一种基于抽象语法树和静态分析的代码自动重构方法.该方法首先为克隆代码分别构造抽象语法树,然后运用语句差异度指标建立起语法树之间流程控制语句的对应关系.在此基础上,该方法根据控制流程和基本语句块两个层次上的差异性分析,最终通过代码可变点提取实现克隆代码的自动合并.针对Java代码开发了克隆代码重构支持工具原型,并分别针对JDK1.5和一个业务系统进行了自动重构实验.初步的结果表明,该方法能够准确、有效地辅助开发者实现克隆代码的自动重构.

关键词：可变点提取代码克隆抽象语法树再工程逆向工程

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基于本体描述构件库中的本体演化研究

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计算机工程 2007年第9期33卷 87-89页

作者：杨明华钱乐秋赵文耘唐姗复旦大学计算机科学与工程系软件工程实验室

在构件的描述与检索中引入本体,可以更好地表示构件间的语义信息。本体是对知识的表达,可以对知识进行有效的组织和管理,实现知识共享和重利用,从而充分有效地利用知识资源。但是知识不是一成不变的,基于本体描述的构件库系统中的本体... 详细信息

在构件的描述与检索中引入本体,可以更好地表示构件间的语义信息。本体是对知识的表达,可以对知识进行有效的组织和管理,实现知识共享和重利用,从而充分有效地利用知识资源。但是知识不是一成不变的,基于本体描述的构件库系统中的本体库需要更新和维护。该文提出了一种本体演化理论框架,探讨了其研究方向和重点。

关键词：本体构件描述演化模型

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协作ScARA机器人关节综合动态摩擦辨识与补偿

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机械工程学报 2025年第7期61卷 325-337页

作者：汪朋朋卢浩杨志强侯福宁郭士杰甘中学复旦大学工程与应用技术研究院天津科技大学电子信息与自动化学院河北工业大学机械工程学院

在协作机器人的动力学建模中，由于关节非线性摩擦力的存在，基于电机反馈电流的无力传感器力控精度不高。基于此，重点研究协作机器人关节非线性摩擦力，提高其辨识的精度，从而提升力矩控制性能。设计了一种新的协作ScARA机器人，对... 详细信息

在协作机器人的动力学建模中，由于关节非线性摩擦力的存在，基于电机反馈电流的无力传感器力控精度不高。基于此，重点研究协作机器人关节非线性摩擦力，提高其辨识的精度，从而提升力矩控制性能。设计了一种新的协作ScARA机器人，对关节摩擦的组成进行了分析，并对影响摩擦的关节速度、温度和负载等因素进行了试验。通过采集机器人的位置、速度、力矩、环境温度和负载等时间序列数据，采用牛顿欧拉法计算理论力矩，将实际力矩作为监督学习的对象，建立基于Informer-LSTM的并联混合神经网络模型，从而辨识得出具有不同时间序列特征的非线性综合动态摩擦力，最终以前馈力矩的方式对关节摩擦进行补偿。实验结果表明，Informer-LSTM并联混合神经网络模型能够很好地预测长、短时间序列数据，以数据驱动的综合动态摩擦模型在零速和极低速下更为精确，摩擦补偿后的各关节力矩平均误差均在1%以下，能够显著提升力矩精度。

关键词：协作ScARA机器人非线性摩擦力辨识摩擦补偿长短期记忆 Informer

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用傅里叶谱位相方法对运动目标定位

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光学学报 1996年第2期16卷 217-222页

作者：陈铁岐张春徐克王寿复旦大学物理系激光物理与光学实验室

介绍一种利用运动目标图象傅里叶谱位相信息实现对目标定位的新方法，该方法具有较高定位精度，且不受运动目标姿态改变的影响。文中介绍原理、给出计算机仿真和实验测量结果。

关键词：傅里叶谱位相运动目标定位干涉仪

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一种基于规划自动生成的GIS专题分析模型设计

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计算机工程与应用 2006年第9期42卷 193-197,204页

作者：施芸虹白宇危辉复旦大学计算机科学系认知算法模型实验室

将人工智能(Artificial Intelligence,AI)领域的理论和技术与地理信息系统(Geographic Information System,GIS)相结合来设计地理信息系统专题分析模型,通过增强其在问题求解、自动推理、决策、知识表示与使用等方面的能力,使得GIS的专... 详细信息

将人工智能(Artificial Intelligence,AI)领域的理论和技术与地理信息系统(Geographic Information System,GIS)相结合来设计地理信息系统专题分析模型,通过增强其在问题求解、自动推理、决策、知识表示与使用等方面的能力,使得GIS的专题分析模型能自动地、智能化地解决复杂的现实问题,是GIS的重要发展方向之一。论文在总结和分析这一领域国内外已发表的研究成果的基础上,提出一种基于规划自动生成的GIS专题分析模型的设计方案,并详细阐释了该分析模型中知识表示、自动推理等的设计细节。

关键词： GIS专题分析模型规划自动生成人工智能地理信息系统

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相应于无冲突依赖的规范化对象模式森林

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软件学报 2002年第8期13卷 1488-1493页

作者：吴永辉周傲英复旦大学计算机科学与工程系

首先概括对象依赖、无冲突对象依赖集合、规范化对象模式森林和复杂对象模式规范化设计算法的基本概念和性质;然后给出并证明相应于无冲突对象依赖集合M的规范化对象模式森林F的性质:P(F)是惟一的、不可分解的规范化对象模式森林的路径... 详细信息

首先概括对象依赖、无冲突对象依赖集合、规范化对象模式森林和复杂对象模式规范化设计算法的基本概念和性质;然后给出并证明相应于无冲突对象依赖集合M的规范化对象模式森林F的性质:P(F)是惟一的、不可分解的规范化对象模式森林的路径集合;MOD(F)P(F);P(F)是无a环的.这对于面向对象信息系统的开发有一定的意义.

关键词：对象模式对象依赖路径关系数据库无冲突依赖规范化对象模式森林

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