检索结果-内蒙古大学图书馆

中国医学计算机成像杂志 2020年第6期26卷 574-577页

作者：高鹏陈佳俊何俊徐强王天佑洪泳复旦大学附属华山医院放射科

目的:随着锥束c T技术(cBcT)在神经外科领域的推广,越来越多的临床应用应运而生。cBcT除了能够清晰显示病灶,或即刻观察患者颅内灌注情况、术后内漏或出血等并发症之外,稀释造影行cBcT,能够准确判断密网支架与血管壁的三维关系。方法:... 详细信息

目的:随着锥束c T技术(cBcT)在神经外科领域的推广,越来越多的临床应用应运而生。cBcT除了能够清晰显示病灶,或即刻观察患者颅内灌注情况、术后内漏或出血等并发症之外,稀释造影行cBcT,能够准确判断密网支架与血管壁的三维关系。方法:本文通过对照研究,寻找最佳的对比剂稀释比例和参数,回答相关临床问题:如何准确显示密网支架的贴壁情况?结果:9例患者均在知情同意下,完成2次密网支架后cBcT三维扫描,对比剂比例1:3或1:5或1:10,共18次cBcT扫描,每个稀释比例行6次。通过2位神经介入外科医生和1位放射诊断的副主任医师VAS盲法评判。结论:稀释造影下cBcT扫描显示密网支架与血管壁的三维关系,在1:5〜1:10稀释范围内显示效果最佳。

关键词：神经外科稀释造影密网支架锥束cT技术

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视距内空战飞行机动数据采集及分析

视距内空战飞行机动数据采集及分析

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第40届中国控制会议

作者：薛涛马金毅温炯然杨曦中董一群艾剑良复旦大学航空航天系中国航空无线电电子研究所航空电子系统综合技术重点实验室

自主空战技术是近年航空控制领域的重点研究方向。尤其针对视距内的空战格斗,国内外在半个多世纪以来已对其展开相关探索。但是,由于该类问题的复杂性、机载相关设备的限制等,目前尚未出现完备的、可适用于多机型、不同场景的技术框架... 详细信息

自主空战技术是近年航空控制领域的重点研究方向。尤其针对视距内的空战格斗,国内外在半个多世纪以来已对其展开相关探索。但是,由于该类问题的复杂性、机载相关设备的限制等,目前尚未出现完备的、可适用于多机型、不同场景的技术框架。基于先期研究工作的积累,本文提议在短期内,仍应以人—机协同的思路,推进自主空战技术的研发。为实现此提议,"机"所展现的战术机动特征必须符合"人"的经验,即机载设备相关决策、控制应模仿人类飞行员决策、控制的规律。为此,需批量采集人类飞行员在视距内空战中的飞行机动数据,并总结其规律性。本文即针对此内容展开。首先,介绍了基于仿真的空战环境,并针对不同战场态势、飞行状态等,建立了人类飞行员视距内空战格斗的飞行机动数据库。其次,针对现有数据进行了初步分析,并展示了相关成果。

关键词：自主空战格斗视距内空战人机协同智能空战决策与控制

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中国数理逻辑的奠基人——胡世华

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中学数学 2024年第6期封2页

作者：汪杰良复旦大学附属中学

胡世华(1912—1998),又名胡子华,出生于上海,祖籍浙江吴兴.中国数学家、教育家、计算机科学家. 1935年毕业于北京大学,1939年获德国西威廉敏思特大学哲学博士学位,中国科学院院士.中山大学数学天文系副教授、重庆中央大学文学院哲学系...

胡世华(1912—1998),又名胡子华,出生于上海,祖籍浙江吴兴.中国数学家、教育家、计算机科学家. 1935年毕业于北京大学,1939年获德国西威廉敏思特大学哲学博士学位,中国科学院院士.中山大学数学天文系副教授、重庆中央大学文学院哲学系教授、北京大学教授、中国科学院数学研究所研究员、数理逻辑研究室主任,兼任中国科学技术大学应用数学系工程逻辑教研室主任.中国科学院计算技术研究所研究员、博士生导师、第九研究室主任.任中国科学院软件研究所研究员,兼任北京计算机学院院长、名誉院长.

关键词：

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曲率调控薄膜褶皱

曲率调控薄膜褶皱

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中国力学大会-2021+1

作者：汪婷张晓亮汪馗徐凡复旦大学航空航天系力学与工程仿真研究所中南大学交通运输工程学院

介绍/亮点Introduction/Highlight单轴拉伸下的超弹性薄膜通常会出现横向褶皱,且在过度拉伸时褶皱消失,这种失稳-再稳定行为来源于拉伸能与弯曲能之间的非线性竞争。本文中,我们从理论、计算和实验上发现曲率可以精确且有效地调控薄膜... 详细信息

介绍/亮点Introduction/Highlight单轴拉伸下的超弹性薄膜通常会出现横向褶皱,且在过度拉伸时褶皱消失,这种失稳-再稳定行为来源于拉伸能与弯曲能之间的非线性竞争。本文中,我们从理论、计算和实验上发现曲率可以精确且有效地调控薄膜褶皱的分布与幅值。基于微分几何与非线性弹性理论,我们建立了变曲率有限应变薄壳模型,可定量预测S-形与c-形曲面褶皱形貌演化全景。我们发现变曲率薄膜拉伸过程中褶皱倾向于分布在曲率较小的区域。更进一步地,可以通过增加相邻区域的曲率来减小或抑制褶皱的发生发展。最后,我们给出了S-形曲面稳定性边界的三维相图。理解曲率相关的形貌演变可为多功能表面制造和控制提供新的思路。

关键词：形貌演化整体弯曲

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迁移学习下的火箭发动机参数异常检测策略

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计算机应用 2020年第9期40卷 2774-2780页

作者：张晨曦唐曙唐珂中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230000 中国文昌航天发射场指挥控制中心海南文昌571300 南方科技大学计算机科学与工程系广东深圳518000

在火箭飞行时的参数异常检测中,传统红线法的漏报率和误报率较高,专家系统法的维护成本过高,而机器学习受制于数据集规模难以训练模型,因此提出了分别基于实例和基于模型的两种迁移策略。为了对YF-77新型发动机的关键参数氧泵转速进行... 详细信息

在火箭飞行时的参数异常检测中,传统红线法的漏报率和误报率较高,专家系统法的维护成本过高,而机器学习受制于数据集规模难以训练模型,因此提出了分别基于实例和基于模型的两种迁移策略。为了对YF-77新型发动机的关键参数氧泵转速进行实时监测,在分析具有相同构造原理的YF-75与YF-77氢氧发动机的参数组成和数据特点后,处理领域差异,构建特征空间,并筛选特征向量。对YF-75向YF-77分别进行了实例和模型的迁移,并进行了实验验证。对比无迁移的k最近邻(kNN)与支持向量机(SVM)方法,迁移训练后的模型的漏报率从最高58.33%降至最低12.25%,误报率从最高60.83%降至最低13.53%。实验结果验证了两型发动机之间信息的可迁移性,以及迁移学习在航天领域工程实践中应用的可能性。

关键词：航天测控火箭发动机参数异常检测迁移学习数据处理

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基于强化学习的空间机器人抓捕操作的路径规划与控制

基于强化学习的空间机器人抓捕操作的路径规划与控制

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第40届中国控制会议

作者：曹钰雪王圣杰郑翔刘磊北京控制工程研究所清华大学自动化系香港城市大学计算机科学系

随着各国空间探索活动的增加,空间机器人在各种空间任务中的重要性日益突出,其中一个重要任务是抓捕太空垃圾及其他卫星等目标。针对空间机器人抓捕任务的最终逼近段,采用传统方法进行路径规划和控制存在奇异解、建模复杂、策略性能依... 详细信息

随着各国空间探索活动的增加,空间机器人在各种空间任务中的重要性日益突出,其中一个重要任务是抓捕太空垃圾及其他卫星等目标。针对空间机器人抓捕任务的最终逼近段,采用传统方法进行路径规划和控制存在奇异解、建模复杂、策略性能依赖模型精度等问题,提出了一种基于强化学习的空间机器人抓捕操作路径规划和控制策略。针对避障和随机目标抓捕操作,基于DDPG框架分别提出了使用双估值网络和策略参数噪声的改进算法及基于后见经验回放的多目标算法。针对固定目标抓捕操作,空间机器人末端执行器与目标物体间的位置误差为0.44mm,并可在单障碍物环境中实现避障抓捕。针对随机目标抓捕操作,定位容差范围内实现了对随机目标的抓取,并采用迁移学习实现了空间圆轨迹跟踪任务。实验结果表明我们所设计的规划和控制策略具有很好的定位精度和鲁棒性。

关键词：空间机器人轨迹规划强化学习后见经验回放

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西沙群岛"石屿二号"沉船遗址出水青花瓷器的测年研究

西沙群岛"石屿二号"沉船遗址出水青花瓷器的测年研究

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全国第十六届科技考古学术讨论会

作者：石玲玲范安川李剑张凝灏李媛辛礼学金正耀中国(海南)南海博物馆海南琼海 571431 中国科学技术大学科技考古实验室安徽合肥 230026 中国科学技术大学科技史与科技考古系安徽合肥 230026 中国科学技术大学科技考古实验室安徽合肥 230026 中国科学技术大学科技史与科技考古系安徽合肥 230026 中国(海南)南海博物馆海南琼海 571431

"石屿二号"沉船遗址位于西沙群岛石屿东侧的珊瑚礁石上，是西沙群岛海域一处重要水下文化遗存。该遗址出水了青花、卵白釉、白釉、青灰釉、酱釉等多种瓷器，是探索古代海上丝绸之路和外销瓷贸易的关键窗口。虽然前人通过青花... 详细信息

"石屿二号"沉船遗址位于西沙群岛石屿东侧的珊瑚礁石上，是西沙群岛海域一处重要水下文化遗存。该遗址出水了青花、卵白釉、白釉、青灰釉、酱釉等多种瓷器，是探索古代海上丝绸之路和外销瓷贸易的关键窗口。虽然前人通过青花瓷器类型学分析确定了遗址的相对年代，但由于未发现船体痕迹无法进行碳十四测年，而热释光测年方法则为确定遗址的绝对年代提供了一种替代手段。为了探究该遗址出水青花瓷器的热释光性质及年代，本研究利用前剂量饱和指数法对16件青花瓷片进行了古剂量测试。使用电感耦合等离子体质谱仪(IcP-MS)和电感耦合等离子体发射光谱仪(IcP-OES)分析样品的放射性元素U、Th、40K的含量。在剂量率的计算过程中综合考虑了样品的经纬度、埋藏深度、含水率以及放射性元素含量等参数，并首次使用综合矿物分析(TIMA)揭示了瓷胎中的石英粒径分布情况，以提高剂量率计算的准确度。热释光年代结果表明，这批青花瓷烧制于元代至明代早期，在释光有限的误差范围内符合传统鉴定方法得出的该遗址属于元代这一结论。这有助于揭示该历史时期相关器物的制作工艺、实际用途和可能的产地。此外，这也为理解该历史时期青花瓷器在海上贸易中的传播路径、交易规模以及对其他文化的影响提供了重要的研究线索。

关键词：石屿二号沉船遗址青花瓷释光测年前剂量饱和指数法

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起伏输油管道临界完全携积水油速数值模拟

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上海交通大学学报 2021年第7期55卷 878-890页

作者：李岩松丁鼎倩韩东刘静梁永图中国石油大学(北京)城市油气输配北京市重点实验室北京102249 美国加州大学圣地亚哥分校机械与航空工程系美国圣地亚哥92093-0411 中国石化销售有限公司华南分公司广州510000 清华大学工程力学系北京100084

水力清管可有效减缓管输油品质量指标的衰减,研究水力清除成品油管内积水所需的临界完全携积水油速具有十分重要的现实意义.首先,分析了完全携水油速下管内油携水的流动型态,发现临界完全携积水油速下,上倾管内油携水流动属于油水两相... 详细信息

水力清管可有效减缓管输油品质量指标的衰减,研究水力清除成品油管内积水所需的临界完全携积水油速具有十分重要的现实意义.首先,分析了完全携水油速下管内油携水的流动型态,发现临界完全携积水油速下,上倾管内油携水流动属于油水两相波状分层流.基于此,建立了双极坐标系下的油携水流动数值模型,并给出了数值求解算法.最后,将模型计算值与文献数据进行对比分析,验证了临界完全携积水油速数值模型的可靠性.对上倾管道内柴油携水流动过程进行了数值研究,详细分析了水力清管过程中油流和积水的流动特性.研究结果表明:水膜在油流携带过程中主要受重力压降的影响,摩阻压降相比于重力压降可忽略;当管内油速较小时,靠近相界面处的水相部分在油相的携带作用下向下游流动,而管壁附近的水相在重力作用下回流至管道底部;随着油相速度增大,水相速度最小值位置逐渐向管壁偏移,当其首次出现在管壁位置时对应的管内油相速度即为临界完全携积水油速.

关键词：输油管道油携水临界完全携积水油速两相流数值模拟

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端到端深度图像分割网络中抑制无效率学习的目标损失函数设计

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微电子学与计算机 2019年第9期36卷 38-43页

作者：叶靖雯吴晓峰复旦大学信息科学与工程学院图像与智能信息处理实验室

在端到端深度图像分割网络训练时,常出现前景和背景区域相差巨大的情况,造成目标特征学习不足而背景特征学习过度.对此提出一种基于代价敏感学习的目标函数构造方法:借鉴难例挖掘思想,使用表征难易程度的Focal因子对样本训练误差加权处... 详细信息

在端到端深度图像分割网络训练时,常出现前景和背景区域相差巨大的情况,造成目标特征学习不足而背景特征学习过度.对此提出一种基于代价敏感学习的目标函数构造方法:借鉴难例挖掘思想,使用表征难易程度的Focal因子对样本训练误差加权处理,有效抑制无效率学习;仿人类视觉系统引入感受野因子,兼顾上下文信息.在医学影像数据集上对方法的有效性和可扩展性进行了测试.结果表明,新方法有助于提升网络对于小目标的检出能力,同时分割结果更贴合目标轮廓.

关键词：深度学习医学图像分割损失函数设计无效率学习

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浅海水平变化波导下低频声能量传输特性

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上海交通大学学报 2021年第8期55卷 958-967页

作者：祝捍皓肖瑞朱军唐骏浙江海洋大学海洋科学与技术学院浙江舟山316022 浙江大学浙江省海洋观测-成像试验区重点实验室浙江舟山316021 中国科学院声学研究所声场声信息国家重点实验室北京100190 浙江海洋大学船舶与机电工程学院浙江舟山316022 挪威科技大学声学组挪威特隆赫姆7491

针对浅海水平变化波导下的低频声能量传输问题,基于有限元方法,在柱坐标系下,以声能流为研究对象,结合具体仿真算例讨论了楔形海底、海底山及海沟三类典型复杂海底地形对声场能量传输特性的影响规律及机理.仿真结果表明,利用有限元方法... 详细信息

针对浅海水平变化波导下的低频声能量传输问题,基于有限元方法,在柱坐标系下,以声能流为研究对象,结合具体仿真算例讨论了楔形海底、海底山及海沟三类典型复杂海底地形对声场能量传输特性的影响规律及机理.仿真结果表明,利用有限元方法可以准确计算各类水平变化地形情况下的声场分布.对于楔形上坡海底,海底倾斜角度越大,声能量向海底“泄漏”效应越强,水体层中声能量也相应衰减越快,而楔形下坡海底的影响则正好相反.小型海底山的存在会提高其上方声能量,但同时阻碍其后方声能量的接收.小型海沟对声传播的影响与声波的掠射角相关,仅当海沟水平夹角小于各阶简正波掠射角时才影响声能量的传输.

关键词：浅海波导低频有限元方法声能流

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