检索结果-内蒙古大学图书馆

工业工程 2019年第4期22卷 18-22页

作者：孟宪刚严洪森于晓东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 天津理工大学电气电子工程学院天津300384

利用原有产品及其后续产品的相似性,提出了一种确定产品所处生命周期阶段的匹配方法。该方法通过利用匹配算法提取现有产品的生命周期特征,与制造系统知识库的原有产品生命周期数据知识进行匹配,匹配后的数据可用于从知识库中获取适合... 详细信息

利用原有产品及其后续产品的相似性,提出了一种确定产品所处生命周期阶段的匹配方法。该方法通过利用匹配算法提取现有产品的生命周期特征,与制造系统知识库的原有产品生命周期数据知识进行匹配,匹配后的数据可用于从知识库中获取适合现有产品的生产与营销决策,最后利用促销实例验证了其有效性。

关键词：产品生命周期匹配促销

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基于DBN的立体车库故障诊断系统研究与设计

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工业控制计算机 2020年第4期33卷 24-25,100页

作者：朱史峰李涛黄科伟牛丹李凡朱孝慈丁力江苏聚力智能机械股份有限公司江苏苏州215212 东南大学自动化学院江苏南京210096 “复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室江苏南京210096

随着汽车的使用量的增加,传统的平面停车场地已经不能满足人们的停车需求。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案,能够最大限度利用土地空间资源,它的研发与使用受到越来越多人的关注。设计了立体车库云端可视化故障诊断系统... 详细信息

随着汽车的使用量的增加,传统的平面停车场地已经不能满足人们的停车需求。立体车库通过使用垂直空间多层停放的立体解决方案,能够最大限度利用土地空间资源,它的研发与使用受到越来越多人的关注。设计了立体车库云端可视化故障诊断系统,采集底层立体车库智能控制机无线发送过来的车库运行历史和实时数据,存入相应的数据库中通过对车库运行的历史和实时数据进行研究。提出使用深度置信网络算法对数据进行故障诊断,介绍了该算法的原理及实现,并且通过Python验证了深度置信网络的有效性。

关键词：立体车库深度置信网络故障诊断

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可联网立体车库智能控制系统设计

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扬州大学学报（自然科学版） 2019年第1期22卷 23-27页

作者：薛裕峰牛丹黄雪颖李涛李凡东南大学自动化学院南京210096 教育部"复杂工程系统测量与控制"重点实验室南京210096 江苏聚力智能机械股份有限公司江苏苏州215212

为提高立体车库智能化水平,缓解城市停车难题,设计了可联网立体车库智能控制系统.该系统通过PLC控制系统移动车位板,通过传感器实时检测车位状态、限位开关、电机等车库运行参数并发送给ARM控制系统,通过ARM控制系统将车牌识别系统和PL... 详细信息

为提高立体车库智能化水平,缓解城市停车难题,设计了可联网立体车库智能控制系统.该系统通过PLC控制系统移动车位板,通过传感器实时检测车位状态、限位开关、电机等车库运行参数并发送给ARM控制系统,通过ARM控制系统将车牌识别系统和PLC控制系统发出的信息和参数通过网络实时上传至云平台,云平台分析云门户(网站和APP)和ARM控制器的数据并制定相应的控制策略.系统测试结果表明,该系统符合相关技术指标要求,满足用户需求.

关键词：立体车库智能控制系统设计

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水泥分解炉出口温度的自适应多维泰勒网控制

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工业控制计算机 2019年第3期32卷 64-65,68页

作者：余林威严洪森东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096

以新型干法水泥分解炉为研究对象,提出自适应多维泰勒网控制方案,实现了分解炉出口温度的控制。首先基于互相关及递归最小二乘法建立多输入单输出含滞后环节分解炉出口温度数学模型;然后分析并设计自适应多维泰勒网控制器;最后使用Matla... 详细信息

以新型干法水泥分解炉为研究对象,提出自适应多维泰勒网控制方案,实现了分解炉出口温度的控制。首先基于互相关及递归最小二乘法建立多输入单输出含滞后环节分解炉出口温度数学模型;然后分析并设计自适应多维泰勒网控制器;最后使用Matlab对水泥分解炉出口温度的基于改进单纯形法的PID优化控制、自适应BP神经网络PID控制和自适应多维泰勒网控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,自适应多维泰勒网控制具有最好的快速响应性和稳定性,最小的超调量和稳态误差。

关键词：水泥分解炉温度控制自适应多维泰勒网 Matlab仿真

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基于过程化考核的电路基础教学改革

基于过程化考核的电路基础教学改革

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2019全国自动化教育学术年会

作者：盖绍彦达飞鹏柴琳东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

电路基础课是重要的电类基础课.面向卓越2.0 的人才培养模式提出专业必需具有持续改进机制，从而不断提升教学质量.进行电路课程的过程化考核，通过建立常态化的沟通反馈机制，及时了解学生的学习情况和需求;建立有效的评估和评价机制... 详细信息

电路基础课是重要的电类基础课.面向卓越2.0 的人才培养模式提出专业必需具有持续改进机制，从而不断提升教学质量.进行电路课程的过程化考核，通过建立常态化的沟通反馈机制，及时了解学生的学习情况和需求;建立有效的评估和评价机制，使学生更加关注学习过程，端正学习态度，提高了课程成绩和通过率.

关键词：电路考核过程化教学

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结合径向线的局部遮挡下的3维人脸识别

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中国图象图形学报 2018年第8期23卷 1163-1170页

作者：何敏达飞鹏邓星东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

目的 3维人脸点云的局部遮挡是影响3维人脸识别精度的一个重要因素。为克服局部遮挡对3维人脸识别的影响,提出一种基于径向线和局部特征的3维人脸识别方法。方法首先为了充分利用径向线的邻域信息,提出用一组局部特征来表示径向线;其次... 详细信息

目的 3维人脸点云的局部遮挡是影响3维人脸识别精度的一个重要因素。为克服局部遮挡对3维人脸识别的影响,提出一种基于径向线和局部特征的3维人脸识别方法。方法首先为了充分利用径向线的邻域信息,提出用一组局部特征来表示径向线;其次对于点云稀疏引起的采样点不均匀,提出将部分相邻局部区域合并以减小采样不均匀的影响;然后,利用径向线的邻域信息构造代价函数,进而构造相应径向线间的相似向量。最后,利用相似向量来进行径向线匹配,从而完成3维人脸识别。结果在FRGC v2.0数据库上进行不同局部特征识别率的测试实验,选取的局部特征Rank-1识别率达到了95.2%,高于其他局部特征的识别率;在Bosphorus数据库上进行不同算法局部遮挡下的人脸识别实验,Rank-1识别率达到了最高的92.0%;进一步在Bosphorus数据库上进行不同算法的时间复杂度对比实验,耗费时间最短,为8.17 s。该算法在准确率和耗时方面均取得了最好的效果。结论基于径向线和局部特征的3维人脸方法能有效提取径向线周围的局部信息;局部特征的代价函数生成的相似向量有效减小了局部遮挡带来的影响。实验结果表明本文算法具有较高的精度和较短的耗时,同时对人脸的局部遮挡具有一定的鲁棒性。该算法适用于局部遮挡下的3维人脸识别,但是对于鼻尖部分被遮挡的人脸,无法进行识别。

关键词： 3维人脸识别局部遮挡局部特征面部径向线区域合并

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基于改进DCP算法的水下机器人视觉增强

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机器人 2018年第2期40卷 222-230页

作者：汤忠强周波戴先中谷海涛东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016

对水下机器人的视觉增强问题进行了研究,提出了基于改进暗通道优先(IDCP)的图像增强算法对单目视觉图像进行预处理.首先对水下图像的色偏与雾化等现象进行退化建模,然后通过计算亮暗通道的视差来获取图像的景深信息,以精确估计水体的背... 详细信息

对水下机器人的视觉增强问题进行了研究,提出了基于改进暗通道优先(IDCP)的图像增强算法对单目视觉图像进行预处理.首先对水下图像的色偏与雾化等现象进行退化建模,然后通过计算亮暗通道的视差来获取图像的景深信息,以精确估计水体的背景颜色,同时计算得到相应的透射图.在此基础上,采取自适应比例因子选择策略对透射图进行后处理以得到具有更高对比度的图像恢复效果.此外,进一步采用颜色校正方法以去除残余色偏,并提高图像的整体亮度.针对水下多场景的实验结果表明,与常规方法相比,本文的IDCP方法能够在纠正色偏的前提下实现具有更高清晰度和亮度的视觉增强效果.

关键词：水下机器人视觉增强图像恢复暗通道优先颜色校正

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以应用型与研究型混合教学模式为导向的教学方法——以研究生课程《图像理解与分析》为例

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大众科技 2020年第9期22卷 105-107,123页

作者：邓星邵海见任亚明江苏科技大学计算机学院江苏镇江212003 东南大学自动化学院复杂系统测量与控制(教育部重点实验室)江苏南京210096 桂林理工大学机械与控制工程学院广西桂林541006

现有的诸多研究生课程《图像理解与分析》的教学模式,通常以某知识点的讲解为中心进行展开。由于该研究生课程有极强的应用背景,为充分发挥研究生的自主学习与创新能力,文章提出以研究型与应用型混合教学模式为导向的教学方法,通过对课... 详细信息

现有的诸多研究生课程《图像理解与分析》的教学模式,通常以某知识点的讲解为中心进行展开。由于该研究生课程有极强的应用背景,为充分发挥研究生的自主学习与创新能力,文章提出以研究型与应用型混合教学模式为导向的教学方法,通过对课程体系与实现方法的理解,让研究生掌握课程《图像理解与分析》的相关分析与理解方法,掌握基本的研究思路和方法,进而达到帮助研究生展开后续相关领域的研究工作的目的。

关键词：研究生课程研究型+应用型图像理解与分析混合教学方法

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基于图像处理的自动野外救援系统设计

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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2019年第4期11卷 490-494页

作者：郭乃天庞国臣张安彩邱建龙临沂大学自动化与电气工程学院临沂276000 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、... 详细信息

针对野外救援的不及时性,结合人工智能等技术的应用,提出了一种新的自动野外救援系统.人类在野外和海上活动中受困后,除了依靠自身能力和装备进行求生之外,外部的有效及时救援是提高生存几率的关键.自动野外救援系统,由自动报警装置、手动报警装置实现报警,触发整个系统的运行.自动救援装置可以通过定位模块实现定位,通过执行器移动到随身装置附近实现救援,随身装置还可以发出信标导引信号;自动救援装置还可以通过传感器检测信标,通过相位检测技术等计算待救者的坐标并规划路径,实现更精准的定位与救援.

关键词：人工智能路径规划图像识别 PID控制

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智能立体车库云监控管理系统的研究与设计

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工业控制计算机 2019年第12期32卷 133-135页

作者：何学军朱孝慈牛丹李涛李凡玖隆钢铁物流有限公司江苏苏州215625 东南大学自动化学院江苏南京210096 “复杂工程系统测量与控制”教育部重点实验室江苏南京210096

随着立体车库的迅速发展,随之而来的安全问题也日益突出,对立体车库的监控管理受到越来越多人的关注,项目基于网络通信技术与Web技术设计研发云端监控管理系统,采集底层立体车库智能控制器发送的车库实时数据,存入相应的数据库中,处理... 详细信息

随着立体车库的迅速发展,随之而来的安全问题也日益突出,对立体车库的监控管理受到越来越多人的关注,项目基于网络通信技术与Web技术设计研发云端监控管理系统,采集底层立体车库智能控制器发送的车库实时数据,存入相应的数据库中,处理车库运行的实时数据以及历史数据,实现车库总览、实时视频监控、故障管理、车库管理、系统管理等功能。经测试,系统使得立体车库管理人员的管理效率显著提高,保障了立体车库安全可靠的工作,尤其在远程管理上体现了较好的性能。

关键词：立体车库云平台远程管理

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