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  • 559 篇 中文
检索条件"机构=复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室/东南大学自动化学院"
559 条 记 录,以下是161-170 订阅
排序:
基于Adams的150kg机器人运动学分析及仿真
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工业控制计算机 2017年 第7期30卷 82-84,87页
作者: 朱建文 周波 孟正大 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对自主研发的150kg重载机器人的结构特性,运用D-H参数模型建立了机器人的运动学模型,并推导出机器人逆运动学的解析解,分析了机器人奇异位姿的判断依据及重解选择方法。构建了150kg机器人的Adams仿真虚拟样机,将运用运动学模型规划出... 详细信息
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皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制
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工业控制计算机 2017年 第7期30卷 23-26页
作者: 张敏 付胜国 李世华 东南大学自动化学院 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096
研究了皮带轮伺服系统频域建模与时变扰动控制的问题。为了更加准确地得到皮带轮伺服系统的二质量系统模型,设计了基于迭代的加权最小二乘算法来辨识皮带轮伺服系统的频域模型。该算法能使辨识出的模型与真实系统的幅频响应、相频响应... 详细信息
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基于P2P平台的高校图书共享网站系统设计与实现
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计算机科学与应用 2017年 第2期7卷 165-172页
作者: 匡琳琳 叶桦 仰燕兰 东南大学自动化学院 江苏南京 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京
针对目前高校图书馆发展中的不足、互联网技术及个人对个人(Peer to Peer,简称P2P)业务模式高速发展的情况,本文通过对新兴互联网技术和图书资源现状的研究,设计了基于P2P平台的高校图书共享网站系统系统采用B/S三层架构模式和Express... 详细信息
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基于C/S结构的血吸虫病防治系统手机客户端的开发和实现
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计算机科学与应用 2017年 第1期7卷 49-57页
作者: 崔洪博 叶桦 仰燕兰 东南大学自动化学院 江苏南京 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京
本文主要探讨了Android手机软件通过手机地图服务在现场建立围栏开展血吸虫病防治。血吸虫防治系统采用C/S架构,手机客户端通过HTTP通信与后台JAVA服务器建立通信,用户登录之后从后台服务器获取任务信息,通过百度地图API实现定位和圈定... 详细信息
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基于智能手机的车辆远程监测与诊断系统的设计
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机械设计与制造工程 2017年 第11期46卷 128-133页
作者: 刘昌鑫 叶桦 仰燕兰 徐丽娜 东南大学自动化学院 江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
汽车凭借其机动灵活、可达性强等特点,成为了现代生活中的首选代步工具。针对汽车电控系统日趋复杂、故障小且隐蔽的问题,将汽车的监测和诊断与智能手机相结合,以智能手机取代传统诊断仪器,利用蓝牙通信从汽车的OBDⅡ诊断接口获取汽车... 详细信息
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博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法
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控制理论与应用 2016年 第12期33卷 1593-1602页
作者: 薛磊 王庆领 孙长银 东南大学自动化学院 江苏南京210096 教育部复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过程的经典工具,如今... 详细信息
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基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法
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光学学报 2016年 第9期36卷 187-198页
作者: 孔玮琦 刘京南 达飞鹏 饶立 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
通过利用光栅投影三维测量技术进行微小物体的三维重构,提出了基于一般成像模型的标定方法,利用标定板围绕固定轴转动的不同姿态进行标定并进行优化。所提出的标定算法既解决了一般成像模型变量多的问题,又不需要借助精密位移装置,简化... 详细信息
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离焦投影三维测量的二值光栅生成方法
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光学学报 2016年 第8期36卷 135-146页
作者: 赵立伟 达飞鹏 郑东亮 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
投影仪离焦技术克服了光栅投影三维测量中的投影仪非线性问题,但二值光栅存在的高次谐波会降低生成光栅的正弦性,从而引入相位误差。提出一种二值光栅图像生成方法,基于正弦光栅图像所具有的对称性和周期性,选取了尺寸较小的二值块。然... 详细信息
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物理受限冗余机械臂逆运动学凸优化求解
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机器人 2016年 第3期38卷 257-264页
作者: 曹鹏飞 甘亚辉 戴先中 段晋军 东南大学自动化学院 江苏南京210096 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对冗余机械臂逆运动学求解结果极有可能超过机械臂物理限制的问题,提出一种基于凸优化的逆运动学求解方法使得逆解结果满足物理约束.首先分析了关节速度与力矩关系,采用机械臂动能及重复运动为优化指标,以关节速度、关节力矩为优化变... 详细信息
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Composite control for coagulation process with time delay and disturbances
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Journal of Southeast University(English Edition) 2016年 第3期32卷 285-292页
作者: 牛丹 陈夕松 杨俊 周杏鹏 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
A composite control scheme consisting of modepredictive control (MPC) and disturbance observer (DOB) iproposed to solve the control performance degradationproblem of the turbidity of the treated water in the prese... 详细信息
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