检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机技术与发展 2011年第1期21卷 16-18,41页

作者：殷乾坤严洪森王方顺东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

研究了知识化制造系统应用到一个新方向——气象预测评估系统后,其软件系统的自动生成方法。为了实现软件的自动生成,首先,分析了知识化制造软件系统的特点和作用,并对其自动生成做出简单说明;然后,研究了知识网的数据存储方式,提出了... 详细信息

研究了知识化制造系统应用到一个新方向——气象预测评估系统后,其软件系统的自动生成方法。为了实现软件的自动生成,首先,分析了知识化制造软件系统的特点和作用,并对其自动生成做出简单说明;然后,研究了知识网的数据存储方式,提出了层级数据结构的数据库表示形式,在此基础上实现了数据遍历以生成软件系统,并给出了软件系统自动生成的步骤;最后,通过实例对软件系统的生成方法进行说明和验证,表明了该方法的有效性和可行性。

关键词：知识化制造软件系统层级数据结构遍历

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面向关系数据库的道路识别算法研究

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地理信息世界 2011年第5期9卷 58-62页

作者：仰燕兰叶桦费树岷东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

为适应面向关系数据库的GIS应用开发,不再依赖GIS二次开发组件对MapInfo电子地图进行空间数据处理,提出了在关系数据库中重新组织并存储电子地图的图元数据,进而展开相关空间数据处理算法的研究。本文针对电子地图中表征道路的线对象,... 详细信息

为适应面向关系数据库的GIS应用开发,不再依赖GIS二次开发组件对MapInfo电子地图进行空间数据处理,提出了在关系数据库中重新组织并存储电子地图的图元数据,进而展开相关空间数据处理算法的研究。本文针对电子地图中表征道路的线对象,以道路结点为基本存储单元,融合路段走向,创建了路网数据库,将对目标点周边道路的识别问题转化为对数据库中道路结点的条件查询问题。算法通过多次T-SQL查询,搜索目标点周边的候选路段,再利用其路段走向特征筛选出在目标点四个方位上的最佳匹配路段,进而生成路网状况的综合描述。实验结果表明,本算法对目标点周边路网的分布状况有较好的识别能力,识别率高、处理时间短且系统资源占用少。

关键词：空间数据关系数据库道路识别 T-SQL

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考虑大规模风电并网的电网LFC研究

考虑大规模风电并网的电网LFC研究

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：孙立张凯锋张冠虎复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室(东南大学自动化学院)，江苏南京 210096

随着风电的迅猛发展，风电并网将带来的问题越来越受到重视。本文主要探讨大规模风电并网后对于电力系统负荷频率控制(LFC)的影响。首先介绍了传统的电力系统LFC;然后，探讨大规模风电并网后对于电网LFC的影响;最后，分析风电场参与电网... 详细信息

随着风电的迅猛发展，风电并网将带来的问题越来越受到重视。本文主要探讨大规模风电并网后对于电力系统负荷频率控制(LFC)的影响。首先介绍了传统的电力系统LFC;然后，探讨大规模风电并网后对于电网LFC的影响;最后，分析风电场参与电网LFC的动态模型，并进行仿真研究，说明风电场在一定条件下可以参与电网LFC，而且控制效果会得到改善。

关键词：风电并网动态模型负荷频率控制桨距角调节器

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计及风电不确定性的经济调度问题研究

计及风电不确定性的经济调度问题研究

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：康孝胜张凯锋桑青华戴先中复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室（东南大学自动化学院），江苏南京 210096

目前，越来越多的风电并入电网。风电的随机性成为现阶段机组组合问题的难点。本文采用机会约束规划方法对含风电场的机组组合问题建模，并采用基于随机模拟的QPSO算法对该问题进行了求解。通过对10机组系统进行仿真计算，并与其它讨论... 详细信息

目前，越来越多的风电并入电网。风电的随机性成为现阶段机组组合问题的难点。本文采用机会约束规划方法对含风电场的机组组合问题建模，并采用基于随机模拟的QPSO算法对该问题进行了求解。通过对10机组系统进行仿真计算，并与其它讨论常规机组机组组合的文献结果相比较，表明加入一定比例的风电后，系统的运行费用有明显的减少。同时风电加入会改变系统启停计划并对系统备用容量有较大影响。

关键词：风电场机组组合风电不确定性经济调度机会约束规划

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风光互补系统的建模与控制

风光互补系统的建模与控制

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：王颖张凯锋黄崇鑫复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室（东南大学自动化学院），江苏南京 210096

风能、太阳能等间歇性能源间存在着可利用的互补特性，研究如何充分利用有关互补特性对于多种新能源的大规模并网具有重要意义。本文主要分析了风光互补系统中风电场、光伏电站及相关变换器的数学模型和工作原理，并在其基础上对原有的... 详细信息

风能、太阳能等间歇性能源间存在着可利用的互补特性，研究如何充分利用有关互补特性对于多种新能源的大规模并网具有重要意义。本文主要分析了风光互补系统中风电场、光伏电站及相关变换器的数学模型和工作原理，并在其基础上对原有的控制方式进行了一些改进，最终在Matlab/Simulink环境下建立了并网光伏和风电系统模型，运用互补控制策略，实现系统平滑出力。

关键词：风光互补发电系统风力发电光伏发电互补控制策略

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*** AJAX框架研究及其在Web开发中的应用

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计算机应用与软件 2011年第6期28卷 195-198页

作者：仰燕兰金晓雪叶桦东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096

随着Web技术的发展,越来越多***应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题。而微软推出的*** AJAX框架与*** 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发AJAX程序的难度。首先介绍AJAX引擎原理和*** AJAX服... 详细信息

随着Web技术的发展,越来越多***应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题。而微软推出的*** AJAX框架与*** 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发AJAX程序的难度。首先介绍AJAX引擎原理和*** AJAX服务器端与客户端架构;继而阐述*** AJAX在Web站点中的配置方法;最后以工程机械远程定位监控系统的车辆监控模块为实例,引入AJAX功能以实现异步局部更新和定时刷新,从而为用户提供了友好的交互界面。

关键词： AJAX AJAX 远程定位监控系统异步局部更新定时刷新

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一种改进的平衡截断模型降阶方法

一种改进的平衡截断模型降阶方法

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中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会

作者：王卫星张凯锋黄崇鑫复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室（东南大学自动化学院），江苏南京 210096

平衡截断模型降阶法是通过选择适当的映射子空间来获得降阶模型的映射性降阶方法。降阶系统能保持原系统的可控可观性及稳定性，并且在动态特性上可以很好的匹配原系统，但是其稳态值与原系统有一定的偏差。在保留平衡截断法优点的前提... 详细信息

平衡截断模型降阶法是通过选择适当的映射子空间来获得降阶模型的映射性降阶方法。降阶系统能保持原系统的可控可观性及稳定性，并且在动态特性上可以很好的匹配原系统，但是其稳态值与原系统有一定的偏差。在保留平衡截断法优点的前提下，为了使降阶系统的稳态值与原系统相一致，本文提出了改进算法。通过引入增益调节因子，改进的平衡截断法可以完全匹配原系统的稳态值，而且不改变原系统的动态性能。本文应用这种改进的方法对9阶两区域互联电力系统进行降阶仿真，并与平衡截断法得到的降阶系统进行了比较，验证了该改进算法的有效性。

关键词：电力系统平衡系统平衡截断模型降阶法降阶系统稳态值

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基于web Services的智能环境服务构件开发方法

基于web Services的智能环境服务构件开发方法

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第三十届中国控制会议

作者：梁志伟朱松豪金欣南京邮电大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

针对移动机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强移动机器人功能的智能环境服务构件系统,制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题。服务构件... 详细信息

针对移动机器人应用需要,引入基于构件的开发方法,设计了一种支持和增强移动机器人功能的智能环境服务构件系统,制定了服务构件的基本组成结构与交互模式,实现了机器人的跨平台服务调用,有效解决了资源多样异构性带来的问题。服务构件将资源辅助功能封装成共享服务,借助智能环境通信网络,基于规范的服务接口和说明,提供开放的服务访问和调用,可以被独立地部署并由机器人任意组合应用。本文分别从辅助资源端和移动机器人客户端出发,详细论述了应用Web Services（WS）中间件技术开发服务构件和服务调用程序的基本原理,并给出了典型实现。

关键词：服务构件智能空间服务机器人 Web服务

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基于加强学习的类人机器人步行参数设计

基于加强学习的类人机器人步行参数设计

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第三十届中国控制会议

作者：梁志伟朱松豪金欣南京邮电大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

双足步行是类人机器人研宄的难点之一,至今仍是未完全解决的难题,许多研宄者提出了各种方法,如轨迹规划、被动步行等。本文先使用轨迹规划方法实现了机器人的双足步行功能,在此基础上对步行参数进行降阶处理,使用强化学习算法对参数进... 详细信息

双足步行是类人机器人研宄的难点之一,至今仍是未完全解决的难题,许多研宄者提出了各种方法,如轨迹规划、被动步行等。本文先使用轨迹规划方法实现了机器人的双足步行功能,在此基础上对步行参数进行降阶处理,使用强化学习算法对参数进行优化,最终实现了仿真系统中的类人机器人的快速稳定行走,并在仿真平台Robocup3D上通过测试,证明了算法的可行性。

关键词：类人机器人步态规划强化学习 Robocup3D

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分布式资源服务组合方法

分布式资源服务组合方法

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第三十届中国控制会议

作者：梁志伟朱松豪金欣南京邮电大学自动化学院东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

单个资源的服务往往不能满足机器人的任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,本文模拟迷宫求解的思路,设计了一套面向机器人的通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看... 详细信息

单个资源的服务往往不能满足机器人的任务需求,而多个服务的组合却可以派生出新的服务。为此,本文模拟迷宫求解的思路,设计了一套面向机器人的通用服务组合算法,将分布式资源提供的可用服务看作为迷宫中的条条道路,而将服务组合方案看作为连接迷宫入口和出口的一条通路,通过服务与服务、服务与需求之间的功能性关联,自动生成满足机器人任务需求的服务组合方案。模拟实验验证了方法的有效性。

关键词：服务组合迷宫求解服务机器人 Web服务

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