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作者

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语言

  • 559 篇 中文
检索条件"机构=复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室/东南大学自动化学院"
559 条 记 录,以下是441-450 订阅
排序:
基于模糊数Petri网的简单机电产品拆卸
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计算机集成制造系统 2010年 第4期16卷 717-723页
作者: 孟宪刚 严洪森 东南大学自动化学院 江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对结构简单机电产品拆卸序列的寻优问题,提出了一种模糊数Petri网模型基础上的产品拆卸序列排序的难度可能度方法。首先,将善于表达模糊或界限不确定目标的三角模糊数与便于建模的Petri网相结合,建立了三角模糊数Petri网;其次,以拆卸... 详细信息
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Improved results on synchronization in arrays of coupled delayed neural networks with hybrid coupling
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Journal of Southeast University(English Edition) 2010年 第3期26卷 448-452页
作者: 张海涛 王婷 费树岷 李涛 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
In order to investigate the influence of hybrid coupling on the synchronization of delayed neural networks, by choosing an improved delay-dependent Lyapunov-Krasovskii functional, one less conservative asymptotical cr... 详细信息
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永磁同步电机伺服系统的有限时间位置控制
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系统科学与数学 2010年 第6期30卷 721-732页
作者: 刘慧贤 王钊 李世华 东南大学自动化学院 复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096
研究了永磁同步电机伺服系统的位置跟踪问题.利用反馈线性化的思想,对永磁同步电机的数学模型进行分析,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的... 详细信息
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基于遗传算法的可重构制造系统多零件流水线构形优化
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计算机集成制造系统 2010年 第7期16卷 1390-1400页
作者: 窦建平 戴先中 李俊 东南大学机械工程学院 江苏南京211189 东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
获取各生产周期内的最优和K-1个次优(K优)多零件流水线构形是可重构制造系统运行阶段的一个重要优化问题。给定各零件的工序优先图、工序和工位操作的关系以及各工位操作的可选设备,多零件流水线构形优化问题即为确定工作站数量、各工... 详细信息
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一种基于双层插值的路径规划及跟踪算法
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机器人 2010年 第6期32卷 711-720页
作者: 梁志伟 马旭东 房芳 朱松豪 南京邮电大学自动化学院 江苏南京210046 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏南京210096
针对基于栅格地图的经典路径规划算法的不足,提出了一种双层插值的路径规划算法——T*算法.算法首先应用快速行军插值法生成目标波形图,波形图假设波以目标点为中心经四个邻节点向外扩散且沿波传播方向栅格效用值单调递增;然后在生成的... 详细信息
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网络环境下混合时滞系统对时滞参数的自适应控制
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第S1期40卷 19-24页
作者: 柴琳 费树岷 翟军勇 金海燕 王瑞敏 李延红 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
在网络环境下,建立了一类复杂的混合时滞系统模型,该模型被控对象为连续系统,控制输入为离散序列且状态时滞参数未知.在分别建立了连续与离散的模型基础上,根据已有的混合系统的稳定性定理,提出了一种镇定系统的方法,并得到了离散形式... 详细信息
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基于HS分量联合统计的自适应阈值分割算法
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第S1期40卷 266-271页
作者: 李峻 孟正大 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
为了在光线变化明显的场合下改善图像分割的效果,提高图像分割对光照变化的鲁棒性,提出了一种基于HSI颜色空间HS分量联合统计的自适应阈值分割算法.对光照时刻变化环境下的图像在HSI颜色空间进行阈值初分割,并对分割后的ROI感兴趣区所... 详细信息
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Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第S1期40卷 92-97页
作者: 鲍婧 叶桦 孙晓洁 厉剑 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务,同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量,引入嵌入式数据库.嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点.以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例,提出一种... 详细信息
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基于改进A~*算法的平滑路径设计
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第S1期40卷 155-161页
作者: 单伟 孟正大 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对内结构化环境下的服务型移动机器人路径规划问题,传统A*算法生成的路径无法满足实时跟踪性能指标的要求.提出了一种对A*算法产生的路径进行平滑处理的设计方法,使得移动机器人可更快速平稳地跟踪路径并到达目标点.首先,应用改进A... 详细信息
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基于WebGIS与车载移动视频的智能车辆监控系统
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东南大学学报(自然科学版) 2010年 第S1期40卷 192-197页
作者: 周辉 叶桦 仰燕兰 东南大学自动化学院 南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 南京210096
针对目前车载移动视频监控系统所存在的无法精确定位问题,提出并设计了一个既包含视频监控又具有GPS定位的智能化车辆监控系统.该系统由前端设备、系统平台及客户端3分组成,系统前端通过GPRS移动通信平台将车载移动视频捕获的现场图... 详细信息
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