检索结果-内蒙古大学图书馆

第二十九届中国控制会议

作者：刘慧贤王钊李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状... 详细信息

本文研究了永磁同步电机的位置跟踪问题.对永磁同步电机的数学模型进行分析,利用反馈线性化,实现了电机模型的精确线性化和解耦.首先,将永磁同步电机位置跟踪系统采用反馈线性化技术变换为两个线性子系统,分别对其设计相应的基于连续状态反馈线性化的有限时间控制器.然后对永磁同步电机位置跟踪的闭环系统进行了稳定性的分析.通过与对应的渐近稳定控制的方案的对比研究,基于有限时间的控制方案实现了永磁同步电机对期望信号的有限时间跟踪,获得了更好的动态响应和抗扰动性能.仿真结果表明了该控制方案的有效性.

关键词：永磁同步电机有限时间控制位置跟踪反馈线性化

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基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

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第二十九届中国控制会议

作者：周旋李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进... 详细信息

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度,在PI控制策略基础上,对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模,应用遗传算法离线辨识其参数,并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动,并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明,提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响,提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机复合控制摩擦补偿遗传算法扰动观测器

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自动售货机控制系统的设计与实现

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工业仪表与自动化装置 2010年第5期 31-34页

作者：孙晓洁叶桦丁昊曹赟东南大学自动化学院南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选... 详细信息

介绍了一种基于嵌入式技术的自动售货机控制系统的设计方法。根据自动售货系统的组成和功能需求,研究业界主流通信协议和标准,提出了系统的总体设计方案,分为外设层、硬件层和软件层3部分。硬件部分由控制信号的类型和所需空间大小,选择嵌入式芯片LPC2214作为核心控制器,再设计相关的外围接口电路。软件部分包括驱动程序、MDB会话和应用程序的设计,重点介绍了MDB/ICP协议、DEX/UCS标准、销售模式和服务模式的实现。经过现场测试,所设计的系统能够达到相关技术标准和规范的要求,具有智能化程度高,销售控制功能丰富,支持数据统计和下载,兼容性好等特点。

关键词：自动售货机嵌入式系统 MDB/ICP DEX/UCS 销售模式服务模式

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基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

基于有限时间控制的永磁同步电机位置跟踪系统

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第29届中国控制会议

作者：刘慧贤王钊李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

关键词：永磁同步电机有限时间控制位置跟踪反馈线性化抗扰动性能

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基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

基于摩擦和扰动补偿的永磁同步电机伺服系统控制方法研究

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第29届中国控制会议

作者：周旋李世华东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京210096

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度，在PI控制策略基础上，对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦... 详细信息

本文对高精度永磁同步电机伺服系统的位置控制问题展开了研究。从改善系统低速性能和提高抗干扰能力角度，在PI控制策略基础上，对速度环设计了一种基于摩擦模型补偿和扰动观测补偿的复合控制方法。首先利用Stribeck摩擦模型对系统摩擦进行建模，应用遗传算法离线辨识其参数，并利用辨识模型产生的估计值进行前馈补偿;其次用扰动观测器观测出摩擦的过补偿或欠补偿、系统中建模误差带来的不确定性和外界扰动，并用此观测值进行进一步前馈补偿。仿真结果表明，提出的方法降低了摩擦非线性对伺服系统低速性能的影响，提高了系统的跟踪精度和抗扰动能力。

关键词：永磁同步电机伺服系统复合控制摩擦补偿遗传算法扰动观测器

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一种精确补偿相移误差的新算法

一种精确补偿相移误差的新算法

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2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)

作者：朱林达飞鹏盖绍彦东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

提出并验证了三维测量中一种精确补偿相移误差的新算法,以相邻三个相位点为研究对象,利用正弦投影条纹中相邻像素点间相位差的相等性这种特点,提取相移误差，并将求取出的相移误差代入相移公式中进行误差补偿，仿真结果验证了这种新算... 详细信息

提出并验证了三维测量中一种精确补偿相移误差的新算法,以相邻三个相位点为研究对象,利用正弦投影条纹中相邻像素点间相位差的相等性这种特点,提取相移误差，并将求取出的相移误差代入相移公式中进行误差补偿，仿真结果验证了这种新算法的准确性，接着本文分析了新算法对求取物体相位的影响。最后利用新算法对实物进行了三维重构测量，从最后效果图可以看出,误差补偿后的新算法对实物的重构效果较清晰。这种误差提取算法有效的提高了三维测量的精度。

关键词：三维测量相移误差相位点

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混合装配线平衡排产协同优化新算法

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计算机技术与发展 2010年第4期20卷 29-34页

作者：冯丽娟严洪森东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 东南大学自动化学院江苏南京210096

装配线平衡和产品排序是紧密相关而且对目标值存在交互影响作用的两个NP-hard问题。文中基于这两个问题的交互影响以及贪婪随机自适应算法(GRASP)比较好的收敛速度和全局满意度,设计了协同优化贪婪随机自适应算法(COGRASP),并行协同地... 详细信息

装配线平衡和产品排序是紧密相关而且对目标值存在交互影响作用的两个NP-hard问题。文中基于这两个问题的交互影响以及贪婪随机自适应算法(GRASP)比较好的收敛速度和全局满意度,设计了协同优化贪婪随机自适应算法(COGRASP),并行协同地优化混合装配线,并用实例对此算法进行了仿真研究。此外,文中还考虑了可能存在的瓶颈工序对协同优化效果的影响,将一种基于OPT思想的关键资源调度方法融入原来的COGRASP中,通过相应实例验证,取得的效果也非常好。

关键词：装配线平衡产品排序协同优化贪婪随机自适应搜索法瓶颈工序最优生产技术

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考虑DFIG机组容量限制的风电场功率分配方法

考虑DFIG机组容量限制的风电场功率分配方法

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2010中国智能电网学术研讨会

作者：黄崇鑫张凯锋戴先中张冠虎复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室东南大学自动化学院江苏南京210096

当风电场参与系统的有功无功控制时,它将面临如何将有功无功调度指令分配到底层风电机组的问题.针对DFIG风电场,介绍了DFIG的基本有功无功解耦控制框架.考虑到DFIG机组的额定容量限制,根据有功可能出力大的机组所分担的有功多,有功出力... 详细信息

当风电场参与系统的有功无功控制时,它将面临如何将有功无功调度指令分配到底层风电机组的问题.针对DFIG风电场,介绍了DFIG的基本有功无功解耦控制框架.考虑到DFIG机组的额定容量限制,根据有功可能出力大的机组所分担的有功多,有功出力多的机组所分担的无功少这一原则,采用一种简单有效的风电场有功无功分配算法,可以合理利用各台机组的有功无功容量,减少视在功率饱和.在设计分配算法时,提出一种修正有功无功指令的方案,以消除因风电场内部有功无功损耗所引起的跟踪误差.利用Matlab/SimpowerSystems软件进行了仿真试验,仿真结果验证了该功率分配方法及修正指令方案的可行性.

关键词：双馈感应电机风电场风力发电有功无功分配

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基于衰减记忆滤波的平方根UKF被动目标跟踪算法

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测控技术 2010年第4期29卷 22-26页

作者：章飞周杏鹏陈小惠东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 南京邮电大学自动化学院江苏南京210046

针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法,利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散,增强了系统... 详细信息

针对被动目标跟踪的非线性和弱可观性的特点,并结合导致滤波器发散的两大因素,即模型误差和计算误差,提出了一种基于衰减记忆滤波的平方根UKF算法,利用衰减记忆滤波和平方根滤波来分别克服模型误差和计算误差引起的滤波发散,增强了系统的稳定性并提高了跟踪精度。仿真结果表明,该算法确实提高了滤波的稳定性,其跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波EKF算法和无迹卡尔曼滤波UKF算法,收到了良好的效果。

关键词：衰减记忆 UKF 被动目标跟踪非线性滤波平方根

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Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用

Berkeley DB在家庭能源监控系统中的应用

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2010年中国自动化学会华东六省一市学术年会

作者：鲍婧叶桦孙晓洁厉剑东南大学自动化学院南京 210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室南京 210096

为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务，同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量，引入嵌入式数据库．嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点．以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例，提出... 详细信息

为了实现嵌入式系统下的数据统计和管理任务，同时考虑嵌入式微处理器自身的处理速度和内存容量，引入嵌入式数据库．嵌入式数据库具有体积小、功能齐备、可移植性、高效稳定的特点．以家庭能源开发系统中遇到的数据管理问题为例，提出一种分时统计的方法。移植嵌入式数据库Berkeley DB，比较使用Berkeley DB前后系统的资源占用情况和响应速度．测试数据显示：Berkeley DB的引入占用了系统更多的存储资源，但为嵌入式系统提供了高效的数据管理性能．Berkeley DB的应用提高了系统响应速度，为用户提供良好的人机交互．在设备的硬件资源允许的情况下，这种用空间换性能的做法是可取的．

关键词：嵌入式数据库嵌入式系统家庭能源监控系统 Berkeley DB 数据统计

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